یکی از عوارض رشد بی رویه و تراکم فعالیت­ها در نقاط شهری ازدحام زیاد و نرخ بالای حوادث ترافیک درون شهری است به طوری که ایران را در زمره یکی از حادثه خیزترین کشورهای تصادفات رانندگی دنیا قرار داده است. در این مقاله ضمن بررسی کلی حوادث ترافیک درون شهری در شهر بندرانزلی، علل آن را از دیدگاه شهروندان مورد مطالعه قرار    می­گیرد. داده­های مورد استفاده عمدتاً از طریق برداشت میدانی و با بهره گیری از ا...

با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه سازی پارامترهای کنترلر pid برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه سازی بهتر بهره...

حمل و نقل و جابجایی کالا و مسافر از دیرباز یکی از دغدغه‌های بشر بوده و هر چقدر به زندگی متراکم متمایل شدند و از زندگی ایلی به روستانشین و سپس شهری رو آوردند. موضوع جابجایی خود و اثاث منزل و کالای تجاری و محصولات کشاورزی برای آنها اهمیت بیشتری پیدا کرد. در جهان امروز که عصر سرعت و ارتباطات است، وسایل نقلیه به نحو شگرفی دگرگون شده و تحولات بسیاری در جهت ایجاد سرعت و در عین حال امنیت در این گونه و...

در پی جمع‏آوری شماری از زنبورهای خانواده‌ی Halictidae در استان اصفهان، تعدادی کنه به صورت مسافر (Phoretic) روی این زنبورها مشاهده و به نام Parapygmephorus delyorum Mahunka, 1980 شناسایی شد. این کنه برای اولین‌بار از ایران گزارش می‏شود.

کنترل ازدحام در شبکه های سنسوری اصولا با هدف کاهش میزان از دست رفتن بسته¬ها و نیز تخصیص پهنای باند عادلانه به جریان¬های موجود در شبکه انجام می¬گیرد. طراحی یک الگوریتم کنترل ازدحام مناسب برای انواع مختلف کاربردها در شبکه¬های سنسوری بعلت طبیعت ویژه-کاربرد این شبکه¬ها یک امر چالش برانگیز است.. در این پایان نامه، یک الگوریتم توزیع شده جدید برای کنترل ازدحام در لایه انتقال پیشنهاد می¬ شود که مقدار ن...

کنترل ازدحام در شبکه های سیار موردی موضوعی است که در دهه اخیر بسیار مورد بررسی قرار گرفته است. ویژگی های خاص این نوع شبکه ها مانند تحرک گره ها و شکست مسیر، پیاده سازی مکانیزم های مناسب را جهت کنترل ازدحام در این شبکه ها، با چالش رو به رو کرده است. در این پایان نامه یک روش مسیریابی مناسب با قابلیت کنترل ازدحام در شبکه های سیار موردی پیشنهاد شده است. در این روش هر گره در شبکه قادر است با استفاده ...

امروزه، کارایی شبکه‏های مرکز داده به دلیل میزبانی سرویس ها و برنامه‏های کاربردی ابری مختلف بسیار مهم می‏باشد. کارایی در چنین شبکه‏هایی توسط فاکتورهای بسیاری، مانند طراحی شبکه و مکانیزم کنترل ازدحام شبکه مورد استفاده تحت تاثیر قرار می‏گیرد. امروزه شبکه‏های مرکز داده حجم بالا و ترافیک پویایی با توجه به گسترش سرویس‏های ابری دارند که موجب می‏شود این شبکه‏ها چالش بیشتری برای کنترل کردن ازدحام به شیو...

این پایان نامه، طراحی کنترلکنندهی زمان گسسته غیرخطی برای سیستم تعلیق خودرو به منظور راحتی مسافر و رانندگی مطمئن در خودرو ارائه میدهد. سیستم تعلیق فعال با بکارگیری عملگر هیدرولیکی قابلیت تولید نیرو به مقدار مناسب در هر لحظه تحت شرایط جادهای مختلف به منظور دستیابی به اهداف راحتی مسافر و رانندگی مطمئن را دارد.برای این منظور ابتدا کنترلکننده زمان پیوسته خطیسازی پسخورد با اندازهگیری جابجایی، سرع...

انجام هر گونه طراحی و برنامه ریزی در زمینه ی حمل و نقل، نیازمند آگاهی از تقاضاهای واقعی آن می باشد. به عبارت دیگر پیش نیاز بسیاری از پروژه های حمل ونقلی، برآورد میزان تقاضای آینده است. به عنوان مثال در بخش حمل و نقل جاده ای، مطالعه ساخت و توسعه راهها، برنامه ریزی توسعه ناوگان، برنامه ریزی نگهداری و تعمیرات راه ها و تاسیسات جانبی آنها، مکان یابی تاسیسات (ایستگاههای پلیس راه، مجتمع های خدماتی و ر...

"هما" و شناسایی فرصت‌های کارآفرینانه در این قلمرو بوده و از روش تحقیق ترکیبی و روش فرایندی تحلیل موریسون استفاده شده است. جامعه‌ی آماری در بخش کیفی مدیران شرکت "هما" و در بخش کمّی مسافران این شرکت می‌باشند. در بخش کیفی با 20 نفر خبره مصاحبه‌ی عمیق انجام و جلسه‌های گروه کانونی برگزار شد. در بخش کمّی نمونه‌گیری با استفاده از فرمول کوکران و هم‌چنین 203 عدد پرسش‌نامه‌ی توزیع شده بین مسافران انجام شد....