در این پژوهش انواعی از بازوهای مکانیکی ماهر موازی صفحه ای با درجه آزادی اضافی مورد بررسی قرار می گیرند. ابتدا بازوهای مکانیکی ماهر موازی معرفی شده مشخصات و خصوصیات آنها بیان می شود و سپس مروری بر کارهای گذشته انجام می شود. در ادامه نحوه ی به دست آوردن فضای کاری و فضای کاری ماهر توضیح داده شده و فضای کاری و فضای کاری ماهر برای دو نوع از مکانیزم ها به دست آورده می شوند. سپس حالات تکین توضیح داده ...

تصادفات یکی از بزرگ ترین مشکلات سلامتی عمومی در جهان است. این مشکل از این هم شدیدتر است زیرا قربانیان بیشتر جوان هستند و قبل از تصادف دارای سلامتی کامل بوده اند. به استناد گزارش ناجا به طور میانگین سالانه تا 30 هزار نفر در حوادث رانندگی در ایران جان خود را از دست می دهند که دومین عامل مرگ و میر در کشور بعد از مرگ و میر ناشی از بیماری های قلبی است و حدوداً تا 250 هزار نفر نیز مجروح می شوند. این آ...

هدف این پژوهش، بررسی تأثیر هموارسازی درآمد مشمول مالیات بر اجتناب از مالیات و محتوای اطلاعاتی آن است. بدین منظور، نمونه ای متشکل از 92 شرکت پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران بررسی شده است. معیار مورد استفاده جهت سنجش اجتناب از مالیات، نرخ مؤثر مالیاتی نقدی می باشد. فرضیه های تحقیق با استفاده از مدل های رگرسیون چند متغیره در قالب روش داده های پانل تجزیه و تحلیل شده اند. نتایج حاکی از آن است...

فرار مالیاتی از جمله جرایمی است که با وجود ضریب بالای بزهکاری در جرایم اقتصادی، فراوانی بیشتری را به خود اختصاص داده است. قانون گذار ایران پس از اصلاحات مکرر قوانین مالیاتی، در ماده 201 قانون مالیات های مستقیم 1380 و در ماده 274 اصلاحیه قانون مزبور مصوب 1394 این پدیده اقتصادی را جرم انگاری و کیفر حبس برای آن پیش بینی نموده است. لیکن از منظر عناصر متشکله جرم و مجازات، ابهامات بسیاری در ماده مزبو...

چکیده   این پژوهش به بررسی رابطۀ بین تفاوت مالیات تشخیصی و ابرازی با اجتناب از مالیات، در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران بین سال های 1385 تا 1391 می پردازد. در این تحقیق برای اندازه گیری اجتناب از مالیات، از روش نرخ مؤثر مالیاتی استفاده شده است . همچنین برای بررسی های بیشتر، علاوه بر روش نرخ مؤثر، از روش دسایی و دارماپالا (2006) و روش نرخ مؤثر با لحاظ معافیت ها استفاده شده است....

چکیده: مقدمه و هدف: اختلال استرس پس از سانحه اختلالی مزمن و از نظر درمانی دشوار است که به عنوان یک اختلال روانپزشکی نسبتاً شایع با مرگ و میر و مشکلات اجتماعی زیاد همراه است. مطابق فرضیه برانگیختگی کیندلینگ مواجهه بـــا حوادث تروماتیک مـــوجب حساس سازی یا برانگیختگی هسته لیمبیک می شود که منجر به کاربرد ترکیبات دارویی ضد تشنج در درمان اختلال استرس پس از سانحه شده است. بر اساس فرضیه فوق، این مطالعه...

: تحقیق حاضر با هدف شناخت عوامل موثر بر گرایش (تمایل) دانشجویان کارشناسی ارشد دانشگاه تهران به مهاجرت خارج از کشور انجام شده است. در این تحقیق، ابتدا مطالعات و تحقیقات پیشین و دیدگاهها و نظریات مطرح شده در حوزه مهاجرت، به ویژه مهاجرت بین المللی مورد بررسی قرار گرفته است وچارچوب نظری تحقیق، عمدتا با تأکید بر رویکرد جذب و دفع در مهاجرت تدوین شده و ارزیابی افراد از وضعیت داخل و خارج کشور به همراه ...

چکیده هدف اصلی انجام این پژوهش بررسی وجود رابطه بین تجربه گردشگری و سلامت درک شده ی مسافران به شهر تبریز می باشد برای جمع آوری اطلاعات از روش میدانی و ابزار پرسشنامه و برای تحلیل داده ها از نرم افزارspss21 استفاده شده است. برای تحلیل اطلاعات جمعیت شناختی از درصد توزیع فراوانی استفاده شده است. همچنین بررسی شد که بین تک تک اطلاعات جمعیت شناختی(جنسیت، سن، وضعیت تأهل، میزان تحصیلات و هدف سفر) و س...

هدف: پژوهش حاضر با هدف سازگاری فرهنگی و بررسی روایی و پایایی نسخه فارسی پرسش­نامه تجربه مراقبت از بیمار (eci) در خانواده بیماران مبتلا به اختلال­های شدید روانپزشکی انجام شد. روش: پس از برگردان eci و پشت سر گذاشتن مراحلی برای سازگاری فرهنگی، 225 نفر از اعضای خانواده بیماران مبتلا به اختلال های شدید روانپزشکی به eci، پرسش نامه سلامت عمومی (ghq-28) و پرسش­نامه جمعیت شناختی پاسخ دادند. پایایی به دو...