در این مقاله، طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره سنجش از دور با استفاده از 4 چرخ عکس العملی با ساختار هرمی و به منظور تصویربرداری استریو مطرح می شود. در این روش، به منظور تأمین بخشی از توان مورد نیاز ماهواره توسط انرژی ذخیره شده در چرخ های عکس العملی، یک قانون مدیریت توان برای شارژ و دشارژ انرژی چرخ ها مطابق با پروفایل از پیش تعیین شده طراحی و به قانون کنترل وضعیت افزوده می گردد، به گونه ای که ...

کنترل درد در بیماران ترومایی با آسیب قفسه سینه منجر به شکستگی دنده یکی از اهداف اولیه در درمان بیماران ترومایی است و از طرفی در مطالعات مختلف در مورد روش کاهش درد اختلاف نظر وجود دارد. ما در این مطالعه دو روش بلوک اپیدورال و بلوک بین دنده ای در بیماران با شکستگی دنده به دنبال ترومای بلانت قفسه سینه مراجعه کننده به بیمارستان ولیعصر اراک را مقایسه نمودیم. بیمارانی که معیارهای ورود به مطالعه را...

تراورس‌های‌ بتنی ‌در ‌مسیر ‌ریلی ‌روی ‌بالاست ‌و ‌بستر ‌اجرا ‌می‌شوند -تا‌بارهای‌ عبوری ‌چرخ را ‌از ریل‌ها به زمین انتقال بدهند. در بسیاری از موارد بار ضربه ای چرخ قطار به علت نامتقارنی سطح تماس باعث ایجاد فضاهای خالی درسطح تماس مشترک بین تراورس و بالاست درنتیجه کاهش سختی تکیه گاه بالاستی می شوند. فضاهای خالی بالاستی می توانند برروی پاسخ های ارتعاشی تراورس درمحل تاثیر بگذارند. این مقاله تاثیر ف...

در مسیر توسعۀ کشاورزی پایدار، نقش مکانیزاسیون و مدیریت ماشینهای کشاورزی بسیار برجسته است. برای کمک به تصمیم گیری صحیح در رابطه با انتخاب مناسب تراکتور ـ ادوات برای افزایش بازده عملی تراکتور و بهینه شدن مصرف انرژی، شناخت از شاخص بازده انرژی کل(oee) تراکتور – ادوات بسیار ضروری است، به همین دلیل نقش عوامل مدیریتی در شرایط مزرعه ای بر شاخص oeeو پارامترهای عملیاتی تراکتور –خاک ورز مورد مطالعه قرار گ...

این پایان نامه به بررسی سکونتگاه های مداری در حال چرخش به دور زمین و یا هر سیاره دیگری می پردازد. به دلیل طولانی بودن زمان اسکان در این سکونتگاه ها و مشکلات فیزیولوژیکی موجود در گرانش صفر، طراحی و محاسبات مورد نیاز برای ایجاد گرانش مصنوعی در این طرح صورت گرفته است. طراحی این محیط گرانش مصنوعی در محدوده آسایش زندگی در فضا قرار گرفته است. برای محاسبات مورد نیاز نیز یک نرم افزار بدین منظور در این ...

مقدمه: آنالیر بحرانبت حالات شکست و اثرات آن (FMECA)، تکنیکی است که آنالیز حالات شکست، اثر بالقوه هر نقص روی موفقیت سیستم، ایمنی سیستم و پرسنل، عملکرد سیستم و نگهداشت پذیری را ارزشیابی و مستند سازی میکند. در این پژوهش ابتدا کوره سیمان توسط دو رویکرد RPN و ماتریس بحرانیت تکنیک FMECA آنالیز، و سپس نتایج بدست آمده از دو رویکرد مقایسه شدند. مواد و روش ها: مطالعه حاضر یک مطالعه توصیفی مقطعی است که ج...

تجهیز تراکتور ها به ابزارهای اندازه گیرجهت پایش و ثبت تغییرات مکانی عملکرد تراکتور و ادوات در حین عملیات مزرعه ای، می تواند بهره وری و بازده استفاده ازآنها را بالا برد. در قالب کشاورزی دقیق، از این اطلاعات می توان برای تهیه نقشه تغییرپذیری مکانی فراسنجه ها و یافتن رابطه آنها با تغییرات در ویژگی های (بافت، رطوبت و درجه فشردگی) خاک در سطح مزرعه استفاده نمود. هدف از این تحقیق، اندازه گیری و ثبت پ...

در این پژوهش ایده اصلی آرنیکوپتر که حذف روتور دمی از بالگرد است، پرداخته شده است. در ادامه پیکربندی های مختلف بال زدن، مقایسه سیستم¬های کنترل پرواز یک آرنیکوپتر با بالگرد و همچنین انواع مکانیزم¬های بال زدن اجباری ارائه شده است. پس از آشنایی با ایده آرنیکوپتر، به طراحی مفهومی آن پرداخته شده است.. سپس به تحلیل سینماتیک و نیرویی مکانیزم پرداخته شده است. بدین منظور ابتدا مکانیزم چرخدنده ای ساخته شد...

در این مقاله یک سیستم کنترل وضعیت تناسبی-مشتقی برای مانورهای زاویه بزرگ یک ماهواره پایدار شده سه محوره و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی طراحی می شود و پایداری آن با استفاده از روش لیاپانوف اثبات می گردد. در این روش، ترم های غیرخطی دینامیک چرخشی ماهواره بدلیل مانورهای زاویه بزرگ ماهواره در پاسخ سیستم موثر بوده و در طراحی قانون کنترل درنظر گرفته خواهد شد. در این راستا سیستم کنترل وضعیت طراحی شده ...