در بسیاری از کاربردها، نگهداری و پر کردن دوباره ی باتری گره های حسگر پس از استقرار ممکن نیست. لذا عمر باتری عملاً عمر گره و به دنبال آن عمر شبکه را تعیین می نماید؛ بنابراین از یک قرارداد مسیریابی انتظار می رود که علاوه بر انرژی آگاه بودن، تعداد مجموع پیوندهای مربوط در بارگذاری مسیریابی، اکتشاف مسیر و تحویل داده را کمینه کند. بدین منظور، رویکردهای هوشمند متفاوتی ارائه شده است؛ اما نقطه ی مشترک آن...

آتش سوزی جنگلی از جمله فجایعی است که آسیب های غیرقابل برگشتی در پی دارد و مدیریت آن است. در این راستا استفاده از مدل ها جهت فهم مکانیزم اکوسیستم های پویا و پیچیده مفید است. اتوماتای سلولی یکی از رایج ترین مدل های گرید-مبناست که در مدلسازی گسترش آتش کاربرد دارد. پارامتر همسایگی یکی از پارامترهای موثر بر نتایج مدلسازی اتوماتای سلولی است. در این پژوهش ابتدا رایج ترین همسایگی های موجود در اتوماتای ...

نظریه ی مایهیل- نرود شاخه ای از نظریه ی جبری زبان ها و اتوماتاست که در آن زبان های معمولی و اتوماتای قطعی توسط همنهشتی های راست و همنهشتی های روی یک تک وار آزاد بررسی می شوند. در این پایان نامه نظریه ی مایهیل-نرود نمونه را برای زبان های فازی با درجه ی عضویت در یک مجموعه ی دلخواه با دو مولفه ی مجزای 0 و 1 بررسی می کنیم. همچنین ارتباط بین توسیع پذیری زبان های فازی نسبت به همنهشتی های راست و همنهش...

در این مقالهبا در نظر گرفتن مواد غذایی، ماتریکس خارج سلولی و سلول های سیستم ایمنی بعنوان پارامتر های تاثیر گذار در نحوه رشد، گسترش و مورفولوژی بافت سرطانی به بررسی مدلی بر اساس اتوماتای سلولی و تئوری بازی ها در زمینه رشد سرطان پرداخته ایم. اتوماتای سلولی در بررسی مسائل زیستی از اهمیت زیادی برخوردار است و تئوری بازی ها در شناختن تعامل میان عنصر های تصمیم گیرنده حائز اهمیت می باشد. در این تحقیق ب...

یکی از مهم ترین روش های یادگیری ماشین، یادگیری با نظارت است که در آن برای آموزش سیستم از داده های برچسب دار استفاده می کنیم. اما گاهی اوقات تعیین برچسب تک تک نمونه های داده سخت و حتی غیر ممکن است و تنها برچسب هر مجموعه از نمونه ها مشخص است. در این مواقع از نوعی یادگیری به نام یادگیری چند نمونه ای استفاده می شود که برای کار با داده های مبهم به وجود آمده و امکان دسته بندی بدون مشخص بودن کلاس همه ...

یکی از علاقه مندی های مهم در علم رباتیک، پیاده سازی رباتی دوپا و شبیه به انسان است که قادر باشد همانند انسان رفتار نماید. از میان همه رفتارهای مکانیکی بدن انسان، شاخص ترین آنها راه رفتن است. راه رفتن یک ربات انسان نما، موضوعی است که دامنه های مختلفی از علوم پایه و مهندسی را در بر می گیرد که از آن جمله می توان به زیست شناسی، فیزیولوژی، مهندسی مکانیک، مهندسی کنترل ، هوش مصنوعی و رباتیک اشاره نمود...

امروزه شبکه های حسگر بی سیم کاربردهای گوناگونی در صنعت، امور پزشکی، نظامی و نظارت بر محیط دارند. از آنجا که هر گره حسگر مجهز به یک منبع تغذیه با توان محدود می باشد، لذا کاهش مصرف انرژی در این شبکه ها اهمیت بسیاری دارد. مدیریت توان یکی از تکنیک های رایج در کاهش مصرف انرژی در گره های حسگر می باشد. در این پایان نامه دو رویکرد متمرکز و توزیع شده جهت مدیریت توان در گره های حسگر ارائه شده است. در روی...

در این پایان نامه تلاش شده تا طرحی برای شبکه های عصبی مصنوعی ارائه شود که هم از نظر ساختار، هم به لحاظ فرآیند آموزش و هم از جهت پذیرش انواع گوناگون داده های ورودی به شبکه های عصبی زیستی شباهت داشته باشد. در نتیجه طرحی برای به کارگیری یادگیری تقویتی در شبکه های عصبی بازگشتی ساخته شده از عصب های دندانه ای ارائه شده است که توانایی پردازش داده های موازی و جریان های داده را همزمان دارد.

تعیین دوز دارو در درمان سرطان از نظر میزان هزینه و نیز صدمات جانبی وارد شده بر بیماران بسیار حائز اهمیت است و لذا پزشکان در تعیین برنامه دارویی روزانه بیماران، سعی می کنند میزان داروی تجویز شده در یک محدوده مشخص باشد و در ضمن مجموع داروی تزریق شده به بیماران در یک دوره زمانی نیز تا حد ممکن کاهش یابد. در این تحقیق الگوریتم یادگیری تقویتی فازی به عنوان یک روش جدید در تعیین دوز دارو جهت درمان یکی ...

در نیمه دوم قرن گذشته اغلب جوامع شاهد شروع پدیده ای بنام ترافیک شهری در خود بوده اند که علت رخداد چنین پدیده ای عبور تعداد زیادی خودرو در زمان یکسان از یک زیر ساخت حمل و نقلی یکسان می باشد. پدیده ترافیک شهری دارای پیامدهای اقتصادی و محیط زیستی کاملاً شناخته شده ای از جمله آلودگی هوا، کاهش در سرعت، افزایش زمان سفر، افزایش مصرف سوخت و حتی افزایش تصادفات می باشد. یکی از راه های اقتصادی برای مدیریت ...