این مقاله طراحی مکانیک یک ربات بسترپویا با نام tl-pr را ارائه می دهد. دو الگوریتم مجزا برای سیستم عدم برخورد با موانع بر روی ربات پیاده سازی شده است. برد کنترلی به کار گرفته شده در ربات مذکور آردوینو است که یک برد منبع باز می باشد. برای دریافت تصاویر مورد استفاده در بخش عدم برخورد و شناسایی اجسام از حسگر کینکت در ربات استفاده شده است. برای طراحی ساختار ربات از یک سیستم ساده و ابتکاری ارزان قیمت...

دراین‎ ‎مطالعه ناپایداری ائروالاستیک تیرصفحه های مرکب با دو ناحیه جدایش بین لایه ای با طول یکسان لبه ‏به لبه و در جریان مافوق ‏صوت بصورت تحلیلی بررسی شده است. تئوری کلاسیک صفحه ‏های چند لایه برای جابجایی های کوچک به همراه تئوری شبه ‏یکنواخت آیرودینامیکی برای استخراج معادلات ‏حاکم استفاده شده است. در این تحقیق اثر پارامترهای متفاوتی بر مرز فلاتر مورد ‏‏بررسی قرار گرفته است. بر اساس نتایج بدست آم...

سوراخکاری به کمک ارتعاشات مافوق صوت برای غلبه بر مشکلات و بهبود هر چه بهتر فرآیند سوراخکاری ایجاد گردیده است. بهبود و توسعه هر چه بیشتر این فرآیند در سالهای گذشته بویژه در مورد سوراخکاری برخی مواد و آلیاژهای خاص با پیشرفت خوبی همراه بوده است. در این تکنولوژی، ارتعاشاتی با دامنه پائین و فرکانس بالا در راستای محور طولی، به ابزار برشی اعمال می گردد. در این تحقیق به دلیل اضافه نمودن قابلیت چرخشی به...

ارزیابی مشخصات فنی بتن آسفالتی از مشکلات و مسائلی است که همواره متخصصین و کارشناسان دست اندرکار راهسازی و نگهداری و مرمت راه با آن روبرو هستند و با تلاشهای علمی در پی جایگزینی روشهای نوینی که هم از سهولت و سادگی برخوردار باشند و هم کم هزینه و با دقت بجای روشهای تجربی و قدیمی موجود، می باشند. از طرفی با توجه به خصوصیت ویسکوالاستیک آسفالت و تغییرات قابل توجه در مشخصات فنی آن تحت تاثیر بار، دما و ...

ترکیبات فنلی از متابولیت های ثانویه مهم گیاهی هستند که با هدایت عوامل ژنتیکی و تحت تاثیر تنش های محیطی مثل پرتو فرابنفش ساخته می شوند. این مواد جایگاه ویژه ای به عنوان آنتی اکسیدان در تعیین شاخص کیفیت میوه ها و سبزیجات دارند و دارای نقش مهمی در حفاظت بافت های گیاهی در برابر امواج نور به ویژه طیف فرابنفش دارند به همین دلیل عمدتاً در بافت پوست ساخته و انباشته می شوند. از آنجایی که مقدار قابل توجهی...

آزمایشهای تجربی متعددی روی اجسام دو بعدی و تقارن محوری در یک تونل باد برای بررسی و تحلیل نتایج حاصله در راستای اندازه گیری فشار مبنا و مقایسه با روابط نظری موجود انجام گرفته است. این آزمایشها برای دستیابی به روش صحیحی برای پردازش نتایج حاصله از آزمون موشک و یا هواپیما برای محاسبه نیروی پسا در سرعتهای مافوق صوت انجام گرفته است. روشهای نیمه تجربی زیادی برای جریانهای دو بعدی وتقارن محوری مطرح می ب...

در این پایان نامه جریان مافوق صوت بر روی اجسام شامل بال-بدنه چرخان و غیرچرخان به روش عددی حل شده است. بدین منظور از حل ترکیبی دو برنامه ناویه-استوکس سهموی ‏‎pns‎‏ و ناویه-استوکس لایه نازک ‏‎tlns‎‏ استفاده گردیده است.

در این پایان نامه روش جدیدی برای تحلیل لیزر دینامیک گازی پیشنهاد می شود . نحوه عمل: با در نظر گرفتن حالات شبه تعادلی در مسیر عبور گاز از شیپوره مافوق صوت ، تحول آن از حالت ابتدایی به حالت نهایی بررسی شده است .

افزایش مانورپذیری موشکهای تاکتیکی ارتباط مستقیم به پیش بینی و محاسبه ضرائب آیرودینامیکی نظیر ضریب برآ cl، ضریب پسا cd و ضریب ممان پیچشی cm در زوایای حمله مختلف دارد. این ضرایب به ترکیب (configuration) موشک بستگی دارند. و موشکهایی که طول آنها نسبتا زیاد است (با توجه به نیاز جهت افزایش مقاومت بدنه) بصورت اتصالاتی از قسمتهای مختلف موشک نظیر کابین سر جنگی warhead cabin، کابین موتور engine cabin کاب...

یکی از حوزه های بسیار مهم در طراحی آیرودینامیکی وسایل پرنده، بررسی عملکرد دهانه ورودی موتورها است. در این پژوهش، اثر عدد ماخ جریان آزاد روی پارامترهای عملکردی دهانه ورودی تقارن محوری مافوق صوت تراکم ترکیبی به صورت عددی بررسی شده است. برای این منظور کدی عددی بر مبنای روش حجم محدود چگالی مبنا توسعه داده شده که در آن گسسته سازی معادلات کامل ناویر-استوکس متوسط گیری شده به صورت صریح و در شبکه چندبلو...