امروزه، گسترش حمل ونقل و سفرهای جاده ای و بین شهری ایمن به یکی از معیارهای تعیین کننده میزان توسعه یافتگی جوامع مبدل شده است. از این رو، توجه ویژه ای از سوی مجامع علمی، تحقیقاتی و صنعتی به مدیریت، کنترل و بهینه سازی جریان ترافیک، توسعه سیستم های حمل ونقل هوشمند و سیستم های همیار در رانندگی معطوف شده است. در سیستم های کنترلی موجود تعقیب خودرو و حفظ مسیر که بصورت روشن یا خاموش عمل می کنند، هدایت ...

این کنترلر در مقایسه با کنترلر های مشابه قبلی دارای سرعت بالاتر و توان مصرفی پایین تر تعداد بیت ورودی کنترلی بیشتر و سطح اشغالی کمتر می باشد. مدارات این کنترلر در تکنولوژی 0.35µm cmos از شرکت csmc طراحی شده است و آماده ساخت می باشد. همچنین مدار defuzzifier این کنترلر بسیار کم حجم است و بدون نیاز به تقسیم کننده های پیچیده در مد ولتاژ رابطه ریاضی coa در روش mamdani را پیاده سازی می کند و با این...

روزبه روز قدرت موتور های احتراق داخلی رو به پیشرفت می نهد و درپی آن، گرمای تولیدشده در موتور بیشتر می شود. با توجه به اینکه بیش از 30 درصد از این اتلافات باید به صورت گرما به محیط منتقل شود، مدیریت حرارتی در موتور از اهمیت بیشتری برخوردار می باشد. مشکلات زیست محیطی و آلودگی ناشی از موتورهای احتراق داخلی هم اهرم فشاری است تا سیستم های خنک کاری خودرو متناسب با پیشرفت موتور های احتراق داخلی، هوشمن...

در این پایان نامه دو سیستم تصمیم گیرنده ‏‎acc‎‏ و ‏‎ahds‎‏ که از انواع سیستمهای ‏‎collision avoidance‎‏ هستند، پیاده سازی می شوند. دراین پیاده سازی ، از منطق فازی و یک روش جدید استفاده شده است.

مواد دارای حافظه شکلی نسل جدیدی از مواد هستند که کاربردهای زیادی در عرصه زندگی و صنعت پیدا کرده​اند. استفاده از این مواد در پاسخ به محرک​های خارجی همچون دما، نور، میدان الکتریکی یا مغناطیسی و تغییر   ph، فناوری جدید در علم مهندسی است. تغییر ویژگی های ظاهری مواد از قبیل تغییر در شکل، رنگ و ضریب شکست با استفاده از محرک های خارجی از این دست است. در واقع این مواد در ساختار مولکولی خود حافظه شکلی دا...

در سالهای اخیر ایده طراحی و ساخت سازه های هوشمند به واقعیت نزدیکتر شده است و مهندسین عمران با کمک علم متالوژی توانسته اند به مصالح سازه ای نوینی دست یابند که قادرند در شرایط مختلف از خود خواص فیزیکی از پیش تعیین شده ای نشان دهند. مواد سازه ای مورد استفاده در این پایان نامه ترکیبی از آلیاژهای نیکل و تیتانیوم هستند که تحت سیکلهای بارگذاری و باربرداری حتی پس از گذشتن از ناحیه تسلیم از خود کرنش پسم...

امروزه توجه زیادی به کنترل ارتعاشات سازه‌ها با مواد هوشمند می‌شود. این مواد به علت فرکانس بالا، وزن و حجم کم، تبدیل آسان انرژی الکتریکی به مکانیکی و بالعکس و... بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. از جمله موارد استفاده این مواد می‌توان به صنایع هوافضا (برای مثال در باله‌های موشک، پره‌های روتور هلیکوپتر، ماهواره‌ها و ... )، صنایع دریایی (حذف نویز و ارتعاشات در زیردریایی‌ها، ...)، وسایل ورزشی، خرپاها...

هلی کوپتر چهار موتور (کوادروتور)، یک هواپیمای بدون سرنشین با چهار موتور است. به دلیل قابلیت های منحصر به فرد این وسیله از جمله نقصان تحریک بودن، پرواز و فرود عمودی، حرکت درجا، درجات آزادی بیشتر و کاربردهای نظامی و غیرنظامی، توجه ویژه بسیاری از محققین را به خود معطوف کرده است. به دلیل دینامیک غیرخطی و پیچیده این سیستم چندمتغیره با شش درجه آزادی، مدل سازی و کنترل این وسیله یکی از زمینه های چالش ب...

تشکیل جوامع مدرن اطلاعاتی مرهون فناوری اطلاعات و تأثیر آن بر فناوری‌های رایج در جهان امروزی است. فناوری اطلاعات در عرصه‌ی ساخت و معماری نیز تغییر و تحولاتی را پدید آورده است که از آن جمله می‌توان به مواردی همچون «تغییر در فرایندساخت»،«به‌کارگیریروش‌های مهندسی هم‌زمان و فنون جدیدی مانند هوش مصنوعی»، «شبکه‌های عصبی و الگوریتم‌های ژنتیک در مهندسی عمران» اشاره کرد. ساختمان‌های هوشمند یکی از مظاهر ا...

روزبه‌روز قدرت موتور‌های احتراق داخلی رو‌به پیشرفت می‌نهد و درپی آن، گرمای تولیدشده در موتور بیشتر می‌شود. با توجه به اینکه بیش از 30 درصد از این اتلافات باید به‌صورت گرما به محیط منتقل شود، مدیریت حرارتی در موتور از اهمیت بیشتری برخوردار می‌باشد. مشکلات زیست‌محیطی و آلودگی ناشی از موتورهای احتراق داخلی هم اهرم فشاری است تا سیستم‌های خنک‌کاری خودرو متناسب با پیشرفت موتور‌های احتراق داخلی، هوشمن...