رفتار حرکتی، تشخیص عیب و بازیابی حرکت در ربات موازی 6 درجه آزادی فضایی با محرک های دورانی موضوع پژوهش حاضر می باشد. انواع عیوب احتمالی در این ربات بررسی شده و روش هایی برای تشخیص عیوب احتمالی در ربات و جبران اثرات این عیوب روشهایی پیشنهاد شده است. روابط سینماتیکی ربات با لحاظ کردن قیود حرکتی مفاصل و مدل کردن حلقه های سینماتیکی ربات استخراج شده است. مدل سازی ربات برای وقوع عیوب مختلف در ربات مرح...

در این پایان نامه ابتدا به بررسی خلاصه ای از چگونگی تولید گفتار در انسان پرداخته و سپس به بررسی اجمالی روش های عمده بهسازی گفتار و مسائل و مباحث موجود در این روش ها پرداخته شده است. در بررسی این روش ها سعی شده است تا ضمن بیان اصول و مبانی هر روش، نقاط ضعف و قوت آنها را ذکر شود. سپس در فصل دوم، روش مشهور تفریق طیفی معرفی و بررسی شده است. در این فصل همچنین به روش های بهینه شده تفریق طیفی مثل تفری...

زمینه و هدف: جنگل­های مانگرو جزیره قشم در سواحل جنوبی ایران و نزدیک به بالاترین عرض جغرافیایی پراکنش               مانگروهای جنوب شرقی آسیا قرار دارند. با توجه به اهمیت جنگل­های مانگرو ایران از جمیع جهات و معرفی آن‏ها به عنوان یکی از مهم­ترین اکوسیتم­های جهان و تخریب روز افزون این مواهب طبیعی، حفظ، احیا و توسعه جنگل­های مذبور از اهمیت بسزایی برخوردار است. روش بررسی: در این مطالعه ابتدا سطح جنگل...

در این رساله به بررسی خواص مکانیکی نانولوله های کربنی پرداخته و تاثیرات عیوب مختلف مورد مطالعه قرار گرفته است. در ابتدا به مدل سازی نانولوله ها با کایرالیتی های مختلف در نرم افزار ansys پرداخته شد. جهت بدست آوردن مقادیر مربوط به مدول یانگ و مدول برشی، نانولوله ها به ترتیب تحت بار کششی و مماسی قرار گرفتند و نتایج بدست آمده با مقادیر کارهای قبل مقایسه گردید. تاثیر نسبت منظری بر این خواص مورد مطال...

فسخ ازدواج عمل حقوقی یک جانبه ای است که به موجب آن یکی از طرفین به صورت ارادی به هستی حقوقی عقد ازدواج پایان می دهد. قانون مدنی به تبعیت از نظر مشهور فقیهان در صورت وجود عیوب قرن، جذام، برص، افضا، زمین گیری و نابینایی از هر دو چشم در زن، به مرد و حقّ فسخ ازدواج و در صورت وجود عیوب جبّ، خِصا و عنن در مرد، به زن حق این فسخ را داده است. امروزه برخی از این بیماری ها قابلیت درمان یافته اند و با توجه به...

به عنوان یک اصل کلی، کنترل کیفیت در هر خط تولید یکی از مهمترین پروسه های تولید و جزء لاینفک هر سیستم تولیدی می باشد. این پروسه در خطوط تولید کاشی سرامیکی شامل تشخیص عیوب کاشی و درجه بندی آن بر اساس استانداردهای موجود می باشد. این عیوب شامل عیوب فیزیکی از قبیل نسبت ابعاد، ترک و شکستگی، تحدب و تقعر و همچنین عیوب ظاهری از قبیل طیف رنگ، کیفیت طرح و چاپ، کیفیت لعاب می باشد. در حال حاضر به دلیل پیچی...

سابقه و هدف: آستیگماتیسم یک اختلال شایع اپتیکی است که بر عملکردهای مختلف بینایی مؤثر می باشد و یکی از معیارهای مهم قبل از جراحی رفرکتیو محسوب می شود. هدف از این مطالعه، تعیین ارتباط بین آستیگماتیسم رفرکتیو، قرنیه ای و لنتیکولار در افراد داوطلب جراحی رفرکتیو بود. مواد و روش ها: مطالعه توصیفی- مقطعی حاضر بر روی 200 بیمار (400 چشم) که جهت جراحی رفرکتیو به بیمارستان فارابی مراجعه کرده بودند، صورت گ...

سابقه و هدف: تعداد زیادی از خانمهای باردار که برخی از آنان نیز دچار عیوب انکساری بوده و از عینک استفاده میکنند، طی دوران بارداری به علت مشکلات چشمی و بینایی و یا تغییرات نمره عینک به درمانگاه های چشم و یا مطب های خصوصی مراجعه می نمایند. هدف از انجام این طرح بررسی فراوانی عیوب انکساری چشم در دوران بارداری و پس از زایمان در مراجعین به درمانگاه چشم بیمارستان بوعلی قزوین بود.مواد و روش ها: در این ت...

در تحقیق حاضر به آنالیز ارتعاشات یک الکتروگیربکس همزن از نوع دنده حلزونی و علل پیدایش ارتعاشات شدید در این سیستم پرداخته شده است. نصب و نگهداری نادرست این سیستم ها می تواند آسیبهای جدی را برکارایی یک ماشین وارد آورد. داده برداری ارتعاشات توسط دستگاه دیتا آنالایزر viber x5 انجام شده و تحلیل و تفسیر آن توسط نرم افزار spectrapro صورت گرفته است. به کمک نتایج تحلیل از مهمترین آسیب های جدی گیربکس و ت...

مقدمه: هدف این مطالعه، مقایسه عیوب انکساری در کارگران خدماتی و کارگران قالیباف است که در ضمن آن عوامل خطر احتمالی، نوع، ماهیت و درصد عیوب انکساری نیز در این دو گروه بررسی می شوند. روش کـار: مطالعه انجام شده از نوع کوهورت تاریخی گذشته نگر است بدین ترتیب که 188 کارگر قالیباف (با سابقه کارِ نزدیک طولانی مدت) و 131 کارگر خدماتی (بدون سابقه کارِ نزدیک) به صورت تصادفی انتخاب شدند و معاینه های تعیین عیب...