مقدمه: آسیب‌های اسکلتی- عضلانی مرتبط با کار، از جمله بزرگترین مشکلات بهداشت شغلی در کشورهای صنعتی و در حال توسعه است که در اثر وضعیت‌های بدنی نامناسب کاری رخ می‌دهند. یکی از شیوه‌های مهم ارزیابی پوس چ ر، روش ارزیابی سریع اندام فوقانی (رولا) است. مطالعه حاضر به‌منظور بررسی ارگونومیکی خطر بروز اختلالات اسکلتی- ع ضلانی اندام‌های فوقانی کارگران سالن مونتاژ یک کارخانه خودروسازی مهم کشور در شهر تهران...

گیربکس ها، اجزای ضروری و جدایی ناپذیر سیستم های انتقال قدرت می باشند. این ماشین ها گشتاور را به سرعت و در بعضی مواقع سرعت را به گشتاور تبدیل می کنند. استفاده از گیربکس های مکانیکی در این سیستم ها از دیرباز تاکنون به عنوان رابطی میان بخش تولید نیروی محرکه و بخش مصرف این توان متداول بوده است. با گسترش استفاده از این گیربکس ها مشکلات و معایب این ماشین ها همچون سایش و استهلاک طی زمان ، بازده پایین ...

خردایش از نظر آزادسازی کانی های با ارزش، کاهش هزینه های فرآوری، کاهش مصرف مواد شیمیایی و تجهیزات و کاهش زمان فرآوری جایگاه ویژه ای در صنعت فرآوری مواد معدنی دارد. برای خردایش بسته به نوع بار خردکننده از انواع مختلف آسیا های گلوله ای و میله ای استفاده می شود. با توجه به اینکه در این آسیا ها، گلوله ها یا میله ها در ضمن کار، شکل اصلی خود را بر اثر سایش از دست می دهند. این امر باعث افت شدید کارایی ...

در تحقیق حاضر فرایند آلیاژسازی مکانیکی جهت تولید پودر نانوکامپوزیت پایه آلومینیم تقویت شده توسط ذرات نانومتری sic به روش های آماری مدل سازی شد ه است. در ابتدا، از میان عوامل متعدد، عوامل موثرتر جهت تحلیل فرایند برگزیده شد ه اند. سپس آزمایش های عملی جهت تهیه پودر نانوکامپوزیت برنامه ریزی و انجام شد ه است. با توجه به این که آلیاژسازی مکانیکی متأثر از پارامترهای متعدد و پیچیده ای است، مدل سازی کام...

چکیده: در این مقاله، کنترل‌کننده تطبیقی غیرخطی پیش‌بین مدل برای کنترل موقعیت‌ - سرعت ربات‌های بازو پیشنهاد می‌شود. به‌طور کلی، دینامیک ربات‌ها دارای عدم قطعیت هستند که شامل تغییر پارامترها، غیرخطی‌های ناشناخته ربات، تغییر بار، و گشتاور اغتشاش از طرف محیط است. تابع هزینه کنترل‌کننده طوری تعریف شده است که با تغییر پارامترهای آن، مجری نهایی ربات بتواند مسیر از قبل ‌تعیین‌‌شده‌ای را در فضای دکارتی ...

قابلیت ماشینکاری یکی از مهمترین خصوصیات مواد در تولید قطعات فلزی با روش های براده برداری می باشد. عوامل موثر بر قابلیت ماشینکاری شامل ترکیب شیمیایی، خواص مکانیکی و ریزساختار به ویژه آخال ها می باشد. صنایع مرتبط با ماشینکاری از تغییر قابلیت ماشینکاری فولادهای خریداری شده گله مند بوده و علت تغییر مصرف ابزار یا تغییر کیفیت سطح برایشان مجهول است. در این مطالعه 9 فولاد aisi 1045 از منابع مختلف مورد ...

آلیاژ ti-6al-4v در یک کوره اتمسفر کنترل توسط آلیاژ پرکننده آمورف 1228 stemet با ترکیب شیمیـایی (ti-27zr-14cu-13ni, wt%) لحیم شد. ابتدا کیفیت اتصالات لحیم توسط آزمون اولتراسونیک و با استفاده از روش اندازه گیری ضخامت کراتکرامر برانسون[i] ارزیابی شد. سپس تأثیر زمان و دماهای مختلف بر ریزساختار و خواص مکانیکی بررسی شد. بررسی ریزساختار توسط میکروسکوپ نوری، میکروسکوپ الکترونی روبشی[ii] و بررسی خواص مک...

در این پژوهش، به بررسی توانایی روش آنالیز سیگنال بارک هاوزن در تعیین ریز ساختار فولاد با سمانتیت کروی پرداخته شد. به این منظور نمونه هایی از جنس فولادck60 ابتدا تحت عملیات حرارتی نرماله و سپس کروی سازی قرار گرفتند. بررسی های ریز ساختاری توسط میکروسکپ نوری و الکترونی روبشی (sem)انجام گرفت و سپس به کمک نرم افزار پردازش تصویر clemex پارامتر درصد کروی شدن و اندازه ذرات سمانتیت محاسبه شد. در مرحله ب...

رفتار کشسان و گرانروکشسان آمیزه¬های بسیار پرشده لاستیکی به شدت تابع ویژگی های پرکننده تقویتی مورد استفاده از جمله کسرحجمی، اندازه، توزیع اندازه، خواص سطحی، شکل و ساختار آن است. تاثیر بسیاری از این ویژگی¬ها بر خواص لاستیک مورد توجه و بررسی محققین بوده است، اما تاثیر توزیع اندازه ذرات به خصوص بر خواص گرانروکشسان به ندرت مورد مطالعه قرار گرفته است. این پژوهش به منظور بررسی تاثیر توزیع دوگانه اند...

در این پژوهش خواص ساختاری، اپتیکی و مغناطیسی نانوپودرهای اکسید روی آلاییده شده با اکسید کبالت با فرمول شیمیایی zn1-xcoxo(x=0/00,0/02,0/04,0/08) بررسی شد. همه نمونه ها به روش آلیاژسازی مکانیکی در دستگاه آسیای گلوله ای پر انرژی spex8000 تهیه شدند. اکسیدهای znoوco3o4 به عنوان مواد اولیه با نسبت گلوله فولادی به پودر 10:1آسیا شدند. قطر گلوله های فولادی 11میلی متر بود. ساختار نانو پودرها با استفاده ا...