اهداف: رشد و گسترش شهرها و تغییرات به وجود آمده در طرح ها و مناظر شهری همگام با افزایش جمعیت و سیر صعودی سن افراد هماهنگی لازم را نداشته و از ارایه و انجام بسیاری از طرح ها به خوبی می توان دریافت که توجه لازم به همه اقشار جامعه از جمله سالمندان و معلولین نمی شود. بدین ترتیب همواره قشرهایی از مردم هستند که با مشکلات عدیده اعم از مناسب سازی محیط و عدم وجود منظر مناسب شهری روبرو بوده و جایگاه مناس...

مقدمه: هدف از مطالعه حاضر، جداسازی انواع باسیلوس مولد پلی‏هیدروکسی‏بوتیرات از پساب پالایشگاه نفت اصفهان و تعیین شرایط مناسب تولید بوده است. پساب‏های نفتی از لحاظ منابع کربن غنی هستند و منابع نیتروژن و فسفر ضعیفی دارند. مهم‏ترین‏ عامل تولید دانه‏های درون سلولی، افزایش نسبت منبع کربن به نیتروژن است؛ بنابراین به نظر می‏رسید میکروارگانیسم‏های تولید کننده پلی‏هیدروکسی بوتیرات در آن‏ها ‏یافت شوند. ‏‏...

پدیده تجارت الکترونیک، از ضروریات تجارت در قرن 21 می باشد. لذا برای استفاده از این فن آوری نوین، لازم است عوامل محیطی مستقیم و غیرمستقیم بعنوان زیربنا در امر توسعه صادرات، مورد بررسی و مطالعه و بازنگری قرار گیرند. همچنین تجار و سایر دست اندرکاران در امر تجارت باید این امر حیاتی را شناخته و درک نمایند. برای رسیدن به این منظور لازم است ابتدا عوامل و در واقع موانع محیطی شناخته و اولویت بندی شوند، ...

هدف این تحقیق، تقویت عملکرد خمشی گلولام ساخته‌شده از صنوبر (Populus alba) و پیچ بود. برای ساخت گلولام سه‌لایه از چسب پلی‌اورتان برای اتصال لایه‌ها و پیچ برای اعمال فشار استفاده شد. متغیرهای بررسی‌شده شامل نوع تقویت‌کننده (ورق آلومینیوم، فولاد گالوانیزه و الیاف شیشه) و آرایش قرارگیری تقویت‌کننده (آرایش 1 (در قسمت پایین (کششی))، آرایش 2 (در قسمت پایین (کششی) و بالا (فشاری))، آرایش 3 (در ...

به منظور مطالعه تغییرات ایجاد شده در کانوپی ارقام ذرت از طریق روش های مدیریتی نظیر آرایش کاشت و تاثیر آن بر میزان جذب و کارآیی مصرف نور و در نهایت بررسی علل اکوفیزیولوژیک اختلاف در بیوماس تولیدی ارقام ذرت،آزمایشی در سال زراعی 1378 در ایستگاه تحقیقاتی طرق مشهد به اجرا در آمد.این آزمایش در قالب کرت های خرد شده بر پایه طرح بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار انجام شد.سه آرایش کاشت مستطیلی،مربع و لوزی...

این مقاله به مسئله کنترل آرایش رهبر-پیرو برای ربات های پایه متحرک غیرهولونومیک، مبتنی بر کنترل کننده پسگام، در حضور موانع می پردازد. مدل سینماتیکی ربات و قید غیرهولونومیک آن معرفی شده، سپس به کمک تکنیک پسگام، رویکرد کنترل آرایش رهبر-پیرو، پیاده می شود. برای حل مسئله ی پرش های ناگهانی سرعت، در کنترل-کننده پسگام، از تلفیق نرودینامیک ملهم از بیولوژیک استفاده شده است. در پژوهش های پیشین از مدل فاصل...

 ورود جریان­های غلیظ به مخازن سدها باعث کاهش عمر مفید سد و ﮐﻢ ﺷﺪن یا ﺣﺘﯽ از ﺑﯿﻦ رﻓﺘﻦ ﺣﺠﻢ ﺗﻨﻈﯿﻢ آب و از دﺳﺖ رﻓﺘﻦ ﺳﻮد ﻧﺎﺷﯽ از ﮐﻨﺘﺮل ﺳﯿﻼب و ﺗﻮﻟﯿﺪ برق می‌شود. یکی از روش­های کنترل جریان غلیظ ایجاد موانع قبل از مخزن اصلی سد است. در این پژوهش تأثیر سه شیب بستر و آرایش موانع نفوذپذیر با شش نوع چیدمان مختلف بر ارتفاع پیشانی، سرعت پیشروی و عدد فرود دنسیومتریک جریان غلیظ موردبررسی قرار گرفته است. آزمایش­...