در این مقاله به معرفی شبکه های عصبی پیمانه ای عمیق و قابل رشد به منظور بهبود بازشناسی گفتار پیوسته پرداخته می شود. ساختار این شبکه ها و روش‎های پیش‎تعلیم معرفی شده برای آنها بگونه ای است که درعین هماهنگی با ساختار گفتار، در حافظه و محاسبات لازم صرفه جویی میشود. بدلیل قابلیت رشد این ساختارها، می توان در تعلیم آنها اطلاعات فضایی-زمانی بردارهای بازنمایی در ورودی و اطلاعات فضایی-زمانی برچسب آوایی آ...

برای پیمانه ای کردن این مدل، از دو رهیافت bfft و fj بهره برده ایم. در ادامه ی محاسبات، ساختار قیدی سیستم ارائه می شود. نخست با اعمال رهیافت bfft و معرفی میدان های کمکی، ساختار پیمانه ای مدل su(2)را ایجاد می کنیم. لازم به ذکر است که در این روش ساختار رشته ای هامیلتونی، نامحدود است. بنابراین از استقرا کمک می گیریم و هامیلتونی بدست آمده را به بی نهایت جمله تعمیم می دهیم. سپس با هامیلتونی حاصل شده ...

چکیده پایان نامه هدف کلی پژوهش حاضر بررسی تأثیر حرکات موزون بر تحول ذهنی(ادراک فضا و شناسایی بدن) دختران و پسران (6- 5) ساله پیش دبستانی در شهرستان قزوین می باشد. آزمودنیهای این تحقیق را تعداد 100 نفر از کودکان دختر و پسر(6-5 ساله) پیش دبستانی شهرستان قزوین تشکیل می دادند که از این آمار تعداد 50 کودک را دختر و 50 کودک دیگر را پسر تشکیل می دادند. برای انتخاب این تعداد نمونه آماری، از روش نمونه ...

در این پروژه رفتار تئوری مدل علی پیمانه ای یانگ-میلز تعمیم یافته در دو بعد برای گروه پیمانه ایu(n) و مدل g (z)=z4+لانداz3، در حد n بزرگ . لاندای کوچک روی سطح یک کره مطالعه می شود و نشان داده می شود که تنها گذار فاز موجود در مدل g(z)=z4 در مساحت بحرانی، د راین مدل به دو گذار فاز شکسته می شود که هر دو از رتبه سه هستند. همچنین یک گذار فاز رتبه صفر برای مدل g (z)=z4+لانداz3 و لاندای محدود، به دست آ...

اخیراً نشان داده شده است که برخی از دامنه های پراکندگی تئوری ابرریسمان نوع$iib$ در اتحاد وارد مربوط به دوگانگی-s صدق می کنند. این امر نشان دهنده رابطه فیزیک اختلالی با فیزیک غیر اختلالی می باشد. ما در این پایان نامه برخی از دامنه های پراکندگی را در تئوری بورن اینفلد در چهار بعد بررسی کردیم و نشان دادیم مجموع دامنه "سه میدان پیمانه ای و یک میدان دو فرم $ ns-ns$`` و "سه میدان پیمانه ای و یک میدان ...

هدف اصلی در این پایان نامه مروری بر روش های مختلف فضای فازی و مطالعه ی سه سامانه ی فیزیکی است، که در شبیه سازی آن ها از نمایش های فضای فازی p مثبت و p پیمانه ای استفاده شده است. در این پایان نامه، جاذب غیر خطی، لیزر تک مد و مدل بوز-هابارد را مرور کرده ایم. همچنین، مدل بوز-هابارد را برای حالت های تک چاهه و دو چاهه شبیه سازی کرده ایم. روش p پیمانه ای برای شبیه سازی این سامانه ها نسبت به نمایش p م...

همکاری بین ربات ها از یک سو باعث افزایش قابلیت سیستم های رباتیکی و تنوع کاربرد های آن شده و از سوی دیگر به دلیل ایجاد زنجیره های بسته، پیچیدگی های سینماتیکی، دینامیکی و کنترلی بیشتری را به این سیستم ها تحمیل می کند. در این تحقیق ضمن مروری بر سینماتیک، دینامیک و کنترل مجموعه ای از بازوهای همکار صفحه ای، مسأله طراحی مسیر بهینه (با اندیس های مختلف بهینه سازی) در دو فاز مجزای حرکتی قبل و بعد از اتص...

جرثقیل بهبودیافته نوع پیشرفته جرثقیل های سنتی است که در آن علاوه بر حمل بار امکان کنترل دقیق آن نیز وجود دارد. جرثقیل بهبودیافته اولین بار توسط سازمان ملی استاندارد و تکنولوژی آمریکا معرفی شده است. از مزایای این نوع ربات می توان به پوشش فضای کاری وسیع، قابلیت حمل بار زیاد و اشغال فضای کم تجهیزات آن اشاره کرد. در این تحقیق، دو مدل ربات موازی کابلی و سه مدل ربات مرکب از ربات های موازی کابلی معرف...

ساختار حلقه بسته از یک ربات موازی سینماتیک تکینگی پیچیده ای در فضای کار صفحه کار متحرک ایجاد می کند. آنالیز تکینگی در طراحی ، برنامه ریزی حرکت و کنترل ربات های موازی نقش مهمی دارد. توجه به سرعت لحظه ای مفاصل غیر فعال، یک فرمول جدید برای سینماتیک لحظه ای و آنالیز تکینگی دسته ای از ربات های موازی سه پایه ای به ما می دهد. به استثنای مفاصل کروی غیر فعال روی هر پایه ، سه تا مفصل غیر فعال در این ربات...