در این پایان نامه به بررسی اجزای مختلف سیستم هدایت و ناوبری اتوماتیک کشتی پرداخته شده است . هدف از این پایان نامه طراحی و شبیه سازی نرم افزاری سیستم هدایتی است که با استفاده از داده های سنسورهای مختلف نصب شده روی کشتی، به شناسایی محیط دریا پرداخته و ضمن تعیین موقعیت موانع و خود کشتی، با اعمال کنترل های مناسب به کشتی، آنرا به سوی هدف هدایت نمایند. براساس این پایان نامه دارای دو بخش اساسی 1) تخمی...

در کلیه مطالعات آب زیرزمینی چه در محیطهای کارستی و چه غیر کارستی، برآورد بیلان آبی ضرورتی بی-بدیل و پایه¬ی انجام تحقیقات مختلف است. بنابراین تعیین دقیق میزان نفوذ در آبخوان¬ها لازمه¬ی برآورد بیلان است. به این منظور تاکنون روشهای زیادی استفاده شده اند که بیشتر آنها برای آبخوانهای آبرفتی طراحی گشته اند اما از آنجا که منابع آب کارستی امروزه به عنوان مهمترین منابع آب شیرین در جهان شناخته شده اند، ب...

آبخوانهای کربناته در مقیاس جهانی از مهمترین منابع تامین کننده­ی آب می­باشند. ارزیابی آسیب پذیری و تهیه­ی نقشه­ی پهنه بندی خطر، راهکاری مهم در مدیریت منابع آب کارست به شمار می­روند. گاهی  به دلیل نازک بودن ضخامت خاک، جریان متمرکز در اپی کارست، و تغذیه­ی نقطه ای از طریق حفره­های بلعنده نسبت به آلودگیها آسیب پذیرترند. هدف از این پژوهش، تهیه­ی نقشه­ی آسیب پذیری آبخوانِ حوضه­ی بقیع نیشابور در برابر ا...

پهنه­های کارستی در برخورد با عوامل مؤثر متنوع و پیچیدگی مکانیسم آن‌ها در ارتباط باهم و با توجه به نقش آن‌ها در تحول و حساسیت کارست­زایی واکنش متفاوتی بروز می‌دهند؛ بنابراین امروزه در برنامه­ریزی­های محیطی به مطالعات اولیه و تهیه نقشه‌های ممیزی استعداد شکل‌گیری اشکال کارستی، اهمیت خاصی داده می­شود. ناهمواری­های بیستون-پرآو به‌عنوان منطقه مورد پژوهش با سازندهای آهکی بخشی از زون چین‌خورده و تکتونی...

یکی از راهکارهای مهم در مدیریت منابع آب کارست، تهیۀ نقشۀ آسیب­پذیری آبخوان­های کارستی است. هدف از تهیۀ نقشۀ آسیب‌پذیری، فراهم شدن امکان شناسایی منابع آب زیرزمینی در معرض خطر آلوده شدن است. آبخوان کارستی گیلانغرب به عنوان بخشی از زون زاگرس چین­خوردۀ تغذیه کنندۀ سراب گیلانغرب می­باشد. در این پژوهش به منظور ارزیابی آسیب­پذیری آبخوان کارستی گیلانغرب از روش EPIK متشکل از چهار لایۀ E (اپی­کارست)، P (...

چکیده در ایران آب بسیاری از شهرها خصوصاً مناطق غربی از طریق منابع کارست تأمین می‌شود. بر این اساس در تحقیق حاضر به ارزیابی توسعه فرایندها و آبخوان­های کارستیک در حوضه­ ی قره ­سو پرداخته شده است. این تحقیق مبتنی بر روش­های میدانی، ابزاری و کتابخانه­ای است که به‌ منظور تعیین مناطق کارستیک توسعه­یافته در حوضه­ ی قره­ سو از 8 عامل: سنگ­ شناسی، گسل، شیب توپوگرافی، جهت­شیب، ارتفاع، رودخانه، بارش و اق...

فرآیند کارستی شدن باعث ایجاد اشکال زمین ریخت شناسی خاصی می­شود که معمولاً با تشکیل شکاف­ها، کانال­ها و حفرات بزرگ انحلالی همراه است. در این تحقیق منطقۀ آهنگران واقع در شمال شرق بیرجند (استان خراسان جنوبی) که دارای درجه حرارت کم و بارش بیش از 200 میلیمتر در سال می­باشد، به منظور شناسایی این عوارض مورد مطالعه قرار گرفته است. طبقات آهکی متعلق به کرتاسه پایینی عمده­ترین سنگ­های کربناته این منطقه را ...

این مطالعه در چند تاقدیس در محدوده زاگرس وایران مرکزی به منظور شناسایی عوامل اصلی موثر بر ویژگی های کارستی انجام شده است. مطالعات در تاقدیس کینو، به عنوان معرف زاگرس، بسیاری از سیماهای کارستی مانند پولیه، آبفروچاله، کارن، و غیره  را نشان می دهد. به نظر می رسد فرورفتگی دریاچه شط تمی از نوع  فرسایشی  بوده و به عنوان یک پولیه هیدرولوژیکی در دوران مدرن عمل کند . چشم انداز کارست در ارتفاع بالا در تا...

آبخوان های کارستی در مناطق نیمه خشک غرب ایران با توجه به شرایط طبیعی منطقه و فعالیت های انسانی مستعد آلودگی می باشند. آبخوان کارستی گُلین نقش حیاتی در تأمین آب شرب و کشاورزی جوامع محلی اطراف خود دارد. هدف از این پژوهش، تهیه نقشه آسیب پذیری آبخوان کارستی گُلین در جنوب غرب استان کرمانشاه در برابر آلودگی های سطحی با استفاده از مدل cop می باشد. این مدل با استفاده از سه پارامتر، لایه پوشاننده(o)، غلظت...