The linear complementarity problem (LCP) is a useful framework for linear and convex programming and has also many direct applications, e.g. in control theory, nance, algorithms and game theory. In this thesis we consider the P-Matrix linear complementarity problem (P-LCP) for which it is known that there exist a unique solution for every problem instance. However it is not known how to nd the ...

Kurzfassung. In dieser Arbeit wird ein Verfahren vorgestellt, das Rissartefakte, die in histologischen Rattenhirnschnitten vorkommen können, durch nicht-lineare Registrierung reduziert. Um die Optimierung in der Rissregion zu leiten, wird der Curvature Registrierungsansatz um eine Metrik basierend auf der Segmentierung der Bilder erweitert. Dabei erzielten Registrierungen mit der ausschließlich...

[1] Michael Clausen, Beiträge zum Entwurf schneller Spektraltransformationen, Habilitationsschrift, Universität Karlsruhe, 1998. [2] Torsten Minkwitz, Algorithmensynthese für lineare Systeme mit Symmetrie, Dissertation, Technische Hochschule, Universität Karlsruhe, 1993. [3] Luciano Sbaiz, Patrick Vandewalle, and Martin Vetterli, Groebner basis methods for multichannel sampling with unknown off...

Daraus ergibt sich, daß im Bereich von 12 bis 19 mm linearer Zusammenhang besteht. Der größere Fehler von 15% ergibt sich aus der größeren Streuung auf Grund der vor allem bei höheren Enzymkonzentrationen auftretenden Randunschärfe sowie etwas schwierigen Ablesung der schwachgelben Verdauungszonen. Der Wert für die Konzentration bei 2000 y/ml wurde nicht mit berücksichtigt, da bei höheren Konze...

Beim Vorsteuerungs-Entwurf muss unterschieden werden, ob die Solltrajektorien wie bei einem Arbeitspunktwechsel vorab geplant oder beispielsweise mit einem Joystick in Realzeit vorgegeben werden. Im ersten Fall werden die Trajektorien für die Vorsteuerung offline entworfen und in einer Look-up-Tabelle gespeichert. Der zweite Fall ist typisch für die Trajektorienfolge in Servosystemen und erford...

We present the first and southernmost records of the fungi Hirsutella strigosa Petch, H. citriformis Speare (Ascomycota: Hypocreales), and Pandora nouryi (Remaudière & Hennebert) Humber (Zygomycota: Entomophthorales) infecting Doru lineare (Eschscholtz) (Dermaptera: Forficulidae), Ectopsocus californicus (Banks) (Psocodea: Ectopsocidae), and Heterocaecilius sp. (Psocodea: Pseudocaeciliidae), re...

Zusammenfassung Gegenstand dieses Beitrags ist die asymptotische Störkompensation für lineare Deskriptorsysteme mittels Ausgangsregler, wobei die Regelgrößen nicht als messbar vorausgesetzt werden. Durch Lösung dieser Problemstellung mittels des dualen Zugangs zur Zustandsregelung werden direkt Regler bestimmt, die eine klassische Zustandsdarstellung besitzen. Der Entwurf erfolgt ohne eine Tran...