1 Couplage visuo-haptique en environnement de conduite simulée 1 Abstract Notre système visuo-haptique est sollicité dès que nous voulons interagir avec notre environnement extérieur, à l'aide de nos bras. Il existe un couplage entre la modalité visuelle et la modalité haptique, de sorte que le système nerveux central se base sur la fiabilité et la précision de chacune des deux modalités, afin ...

Utilisés de façon croissante depuis une quinzaine d'années, les Systèmes d'Informations Géographiques (SIG) permettent le stockage, l'interrogation, la manipulation, le partage, la diffusion et la restitution d'informations à composante géographique, telles que les villes, les rues ou les fleuves. Un SIG comme son nom l’indique traite principalement des aspects cartographiques. Dans une situati...

houchang golchiri, écrivain iranien et auteur du prince ehtejab, l’une des œuvres capitales de la littérature moderne persane, a rédigé en 1971 un roman intitulé christine et kid, inspiré largement du nouveau roman français et imité même, sur le plan thématique et structural, de la jalousie d’alain robbe-grillet. l’histoire du roman de golchiri se tisse autour de l’hyperthème de la jalousie, ma...

Résumé L’objectif de notre étude est d’illustrer l’intérêt de l’imagerie en coupe (TDM, IRM) dans le diagnostic positif et le suivi post-thérapeutique du kyste hydatique cérébral chez l’enfant et de mettre en lumière les particularités et les difficultés rencontrées dans la prise en charge de la localisation cérébrale de cette affection, par notre expérience basée sur 15 cas de kyste hydatique ...

Nous considérons ici des problèmes d’apprentissage où les données sont présentées à l’aide de caractéristiques fortement hétérogènes, par exemple, une base de personnes où chaque individu est décrit par son nom (une chaı̂ne de caractères), sa photo (une image), un enregistrement de sa voix (du son) et ses mensurations (des réels). Il n’existe aucun algorithme capable d’apprendre en travaillant s...

a la fin du xixe siècle, avec la crise du roman naturaliste, le genre romanesque tombe en disgrâce et ne reprendra son essor que quinze ans plus tard pour dominer tout le xxe siècle. certains romanciers demeurent encore fidèles aux lois traditionnelles du roman et ont l’intention de présenter des êtres vivants affrontant des circonstances que le lecteur juge réelles. chez un romancier tel que r...

Dans cet article, nous proposons de détecter automatiquement les symétries de variables pour les instances CSP en calculant au préalable pour chaque contrainte une partition mettant en valeur les variables dites localement symétriques. A partir de cette information qui peut être obtenue en temps polynomial, nous pouvons alors construire un graphe (appelé lsvgraphe) dont les automorphismes corre...

Knowing the root distribution in soil is essential for estimating water uptake by plant roots. It is difficult, however, to characterize and model undisturbed root systems. Root development in a two-dimensional potential field is simulated with the dielectric breakdown model (DBM), which implies a similarity between electric discharge and root distribution. A weighted potential gradient with an...

Résumé. Dans la fouille de données multi-tables, les données sont représentées sous un format relationnel dans lequel les individus de la table cible sont potentiellement associés à plusieurs enregistrements dans des tables secondaires en relation un-à-plusieurs. La plupart des approches existantes opèrent en transformant la représentation multi-tables, notamment par mise à plat. Par conséquent...