رباتهای متحرک چرخ دار با قابلیت بازرسی محیطهای خاص نظیر لوله کاربرد گسترده ای در صنعت دارند. یکی از ویژگیهای مهم این رباتها قابلیت حرکت در مجاری محدود و ویژه می باشد. وجود محیط پیش بینی نشده و موانع موجود در مسیر حرکت یکی از معضلات جدی در موفقیت مأموریت رباتها محسوب می شود. در این مقاله یک مکانیزم نوین برای افزایش قابلیت حرکت ربات هنگام مواجهه با موانع کوچک، گودال و یا رسوب زیاد ارائه گردیده اس...

  بویژه در زمانی که احتمال نشتی ،(FRP) مدیریت طول عمر خطوط لوله گاز تعمیر شده با پلیمرهای تقویت شده با الیاف وجود دارد، یک پارامتر مهم فنی- اقتصادی در سامانه تعمیری است. در این پژوهش، آزمون انفجار انجام شده روی خطوط لوله مورد ارزیابی قرار گرفت. هدف، بررسی سامانه تعمیری خارجی بر یکپارچگی خطوط لوله با FRP انتقال گاز تعمیر شده با استفاده از شواهد آزمایشگاهی است. هیدروتست روی مقاطع یک متری از ل...

آبیاری زیرزمینی امکان توزیع رطوبت بطور غیر اشباع درمنطقه ریشه گیاه را فراهم می سازد. یکی از سیستمهای نوین این روش‘ استفاده از لوله های لاستیکی اسفنج مانند است. که تحت فشار بسیار کمی (2-1 اتمسفر) توانایی انتشار آب بطور یکنواخت وتحت کنترل را داشته و با نصب آن درناحیه ریشه گیاه‘ رطوبتی در حد ظرفیت زراعی خاک ایجاد می کند انتخاب عمق مناسب و فاصله بهینه این لوله ها نسبت به همدیگر ونسبت به گیاه ‘ منوط...

در این تحقیق به صورت تحلیلی و بر مبنای معادلات موازنه انرژی، به بررسی اثرات ابعاد خان بر سرعت­های خطی و زاویه­ای گلوله پرداخته شده است. در این روش، لوله سلاح به‌عنوان حجم کنترل در نظر گرفته شده است و بیشینه فشار ناشی از انفجار ماده منفجره، انرژی ورودی سیستم را تأمین می­کند. برای محاسبه سرعت گلوله، همچنین سرعت گلوله با استفاده از محاسبه انرژی­های ورودی به سیستم همچون انرژی ناشی از اصطکاک بین خان...

استفاده از ژئوتکستایل بعنوان لوله های زهکش زیرزمینی در سالهای اخیر رواج یافته است .با توجه به اهمیت موضوع،در این تحقیق سعی گردیده تا ویژگیهای هیدرولیکی ومکانیکی یکنوع مصالح ژئوتکستایل بعنوان لوله زهکش زیرزمینی بی نیاز از فیلتر در مدل آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گیرد.ژئوتکستایل مورد استفاده از نوع بافته بوده که از تارهای پلی استر وپودهایی از جنس نی های توخالی پلی پروپیلن تشکیل شده وسایر مشخصات آن...

هدف از پژوهش حاضر مقایسه عملکرد چرخش ذهنی در ورزش های تیمی و انفرادی دانش آموزان شهرستان شیراز بود. این پژوهش از نوع کاربردی و علّی- مقایسه ای بود. جامعه آماری شامل کلیه ورزشکاران (1500 نفر) دختر و پسر نواحی مختلف شهرستان شیراز بود که در باشگاه های تحت پوشش آموزش و پرورش فعالیت می کردند، نمونه های آزمودنی های این مطالعه شامل 240 نفر بود. از میان آنان، 120 دختر و 120 پسر از چهار گروه رشته های وال...

در این مقاله به بررسی تحلیلی پایداری حلهای منفرد معادلات غیرخطی شرودینگر مرتبه پنجم (cqnlse) که حاکم بر انتشار تپ الکترومغناطیسی در فیبرهای نوری غیرخطی می باشد, پرداخته می شود.با فرض اینکه به حلهای منفرد معادله مذکور اختلالی به شکل du(xt)=(a(t)+ib(t))egx وارد می شود, با استفاده از نظریه عملگرها نشان می دهیم که اختلال وارده رشد ندارد و حل منفرد cqnlse پایدار می ماند. همچنین نشان می دهیم که تحت ا...

هدف: ارزیابی نتایج ترمیم پارگی تروماتیک کانالیکول اشکی با کارگذاری لوله سیلیکونی ماسترکا. روش پژوهش: این مطالعه بر روی 25 بیمار انجام شد که با پارگی کانالیکول اشکی ناشی از تروما به اورژانس مراجعه کرده بودند و تحت ترمیم پارگی با کارگذاری لوله ماسترکا قرار گرفتند. بیماران به مدت 6 ماه پی‌گیری شدند. در معاینه ماه ششم، ارزیابی موفقیت ترمیم به کمک پروبینگ تشخیصی (موفقیت آناتومیک) و پرسش از بیمار...

  مقایسه توانایی فضایی (چرخش ذهنی، تجسم دیداری و کشیدن سطح خط آب) در زنان باردار سه ماهه سوم با زنان بعد از زایمان طبیعی     شعله وطن پرست * [1] ، دکتر احمد علی‌پور [2] ، دکتر حسین زارع [3] ، دکتر امیدعلی یادگاری [4]     تاریخ دریافت: 30/1/90 تاریخ پذیرش: 15/4/90     چکیده   پیش زمینه و هدف: مقاله حاضر به بررسی مقایسه‌ی توانایی فضایی (چرخش ذهنی، تجسم دیداری، کشیدن سطح خط آب) بین زنان باردار سه ...

در حفاری با فشار کنترل شده (mpd) از یک سیستم بسته گردش گل با فشار قابل تنظیم برای کنترل دقیق تغییرات فشاری در طول ستون چاه استفاده می شود. با این روش می توان دو سازند را که فشار منفذی یکی بسیار نزدیک به فشار شکست دیگری است، به صورت هم زمان حفاری کرد به طوری که حداقل هرزروی یا جریان سیال از سازند را داشته باشیم. چگالی معادل در حین گردش سیال حفاری (ecd)، یکی از عوامل مهم موفقیت در حفاری با فشار ...