آلودگی صوتی یکی از معضلات جدی جوامع صنعتی می باشد. هر چند روش های متکی بر جذب صوت کاربردهای فراوانی داشته اما در فرکانس های پایین کارایی لازم را ندارند. برای غلبه بر این مشکل رویه های فعال برای حذف نویز ارائه گردیده اند. در این تحقیق نیز به منظور کاهش نویز صوتی به صورت فعال، ایده هایی مبتنی بر یادگیری تقویتی ارائه گردید. در این مسیر ابتدا برای سیگنال های تناوبی یک روش پیشنهاد شد که در آن نیازی ...

مشکل تنگنای ابعاد، یکی از چالش هایی است که کاربرد الگوریتم های یادگیری تقویتی گسسته را در مورد مسائل کنترلی واقعی که دارای فضای حالت و عمل بزرگ و یا پیوسته می باشند محدود نموده است. ترکیب روش های آموزشی گسسته با تقریب زننده های تابعی برای حل این مشکل چندی است مورد توجه محققان قرارگرفته است. در همین راستا در این مقاله یک الگوریتم جدید یادگیری تقویتی عصبی (NRL) بر مبنای معماری نقاد- تنها معرف...

در این پایان نامه با توجه به مفاهیم تعلق به یک مجموعه فازی و شبه تصادفی با یک مجموعه فازی، رده زیرگروه های فازی معرفی شده که زیرگروه های فازی -(?,? ?qk) وسیعی از زیرگروه های فازی با نام زیرگروه های فازی را در بر دارند. همچنین خواص پایه ای این رده از زیرگروه ها -(?,? ?q) رزنفلد و بیان می شود و به خصوص این زیرگروه ها با زیرگروه های ترازشان کاملاً مشخص می شوند. در ادامه ایدال های فازی -(?, ? ?q...

با توجه به محدودیت های کاربردهای تجارت الکترونیکی سنتی، نیاز به نسل جدیدی از این کاربردها احساس می شود که با عنوان تجارت الکترونیکی با عامل واسط مطرح می شود. تغییرات عمده ای که تجارت الکترونیکی با عامل واسط ایجاد می کند این است که قیمت گذاری پویا و شخصی سازی پیشنهادها برای بسیاری از کالاها و مشتریان و فروشندگان معمول می گردد. عامل ها در این گونه از تجارت الکترونیکی در پنج مرحله می توانند نقش ...

انتخاب ویژگی تمرکز بسیاری از حوزه¬های تحقیقاتی در سال¬های اخیر را به خود جلب کرده است. با پیشرفت سریع فنّاوری کامپیوتری، پایگاه¬ داده¬هایی با صدها و هزاران ویژگی در شناسایی الگو، داده کاوی، یادگیری ماشین و… به وجود آمده است. به¬طوری¬که پردازش مجموعه داده¬های بزرگ، یک کار چالش برانگیز شده است. انتخاب ویژگی این مشکل را با از بین بردن داده¬های بی¬ربط، زائد یا نویزی حل می¬کند. این عمل کارایی الگوریت...

امروزه اجتماعات برخط، در گردش اطلاعات نظیر اخبار، محتوای آموزشی، مطالب سرگرم‌کننده و غیره نقش مهمی دارند. میلیون‌ها کاربر به صورت روزانه پست‌های مختلف را در این محیط، ایجاد می‌نمایند. کاربران در صورت تمایل، برخی از پست را بازنشر می‌کنند. بازنشر یک پست در انتقال اطلاعات بین کاربران تاثیر اساسی دارد. با توجه به تعداد زیاد پست‌ها، کاربران در این گونه اجتماعات با مشکل گرانباری اطلاعات مواجه هستند. ...

چالش اصلی در غالب موتورهای جستجو، رتبه بندی اسناد بازیابی شده برای ارائه بهترین پاسخ به پرس و جوی کاربران است. در این پایان نامه با فرموله کردن این مسئله با استفاده از مفاهیم یادگیری تقویتی، دو الگوریتم جدید رتبه بندی مبتنی بر اتصال با عناوین rl_rank و rurl ارائه شده است. یادگیری تقویتی یک تکنیک قویِ هوش مصنوعی است که حول جایزه گذر بین حالت ها و تابع ارزش، عمل می کند. در الگوریتم rl_rank، هر صفح...

در دهه های اخیر موضوع شکل گیری اقدامات ریسک آمیز تجاری در بین بنگاه های کوچک و متوسط، با توجه به ویژگی های این دسته از سازمان ها همواره مورد توجه محققین بوده است. با این وجود، همچنان تعداد زیادی از اقدامات ریسک آمیز شکل گرفته با شکست مواجه می شوند. در این میان انتخاب شرکای استراتژیک همواره به عنوان یکی از تصمیمات تاثیرگذار سازمان ها بر نتایج عملکردی اتحاد های استراتژیک مطرح بوده است. به طوری که...

در بسیاری از کاربردها، نگهداری و پر کردن دوباره ی باتری گره های حسگر پس از استقرار ممکن نیست. لذا عمر باتری عملاً عمر گره و به دنبال آن عمر شبکه را تعیین می نماید؛ بنابراین از یک قرارداد مسیریابی انتظار می رود که علاوه بر انرژی آگاه بودن، تعداد مجموع پیوندهای مربوط در بارگذاری مسیریابی، اکتشاف مسیر و تحویل داده را کمینه کند. بدین منظور، رویکردهای هوشمند متفاوتی ارائه شده است؛ اما نقطه ی مشترک آن...

یکی از علاقه مندی های مهم در علم رباتیک، پیاده سازی رباتی دوپا و شبیه به انسان است که قادر باشد همانند انسان رفتار نماید. از میان همه رفتارهای مکانیکی بدن انسان، شاخص ترین آنها راه رفتن است. راه رفتن یک ربات انسان نما، موضوعی است که دامنه های مختلفی از علوم پایه و مهندسی را در بر می گیرد که از آن جمله می توان به زیست شناسی، فیزیولوژی، مهندسی مکانیک، مهندسی کنترل ، هوش مصنوعی و رباتیک اشاره نمود...