با توجه به مسائل زیست محیطی، هزینه های سوخت فسیلی و ... کاربرد خودروهای برقی در حال افزایش است. در این پژوهش، پایداری درایو خودرو برقی هیبرید چهار چرخ مخصوصاً در پیچ ها مطالعه و مورد بررسی قرار گرفته و سعی بر بهبود آن می شود. با استفاده از کنترلر مد لغزشی - فازی و با تولید انحراف لحظه ای، خطاهای مربوط به زاویه سر خوردن و نرخ انحراف بین تخمین گر مقدار مطلوب و مدل خودرو واقعی جبران می شود.

بیماری‌های عفونی ناشی از میکروارگانیسم‌ها هم‌چنان به‌عنوان علل عمده مرگ در سراسر جهان مطرح بوده و افزایش تعداد سویه‌های مقاوم آن‌ها باعث نگرانی زیادی شده است. از زمان کشف خاموشی ژن توسط RNA (RNAi) انقلابی در زمینه کاربرد درمانی آن به‌راه افتاده است. استفاده از RNA مداخله‌گر پتانسیل درمانی بسیاری برای درمان یا پیش‌گیری از بیماری‌ها دارد. این RNA ها نقش‌های حیاتى در تنظیم رونویسى و پس از رونویسى،...

استخراج گرامر که در برخی از منابع تحت عنوان استنتاج گرامر هم به کار می رود، یکی از موضوعات تحقیقاتی بسیار مهم در زمینه پردازش زبان های طبیعی می باشد. می توان استخراج گرامر را بر اساس میزان استفاده از اطلاعات (این اطلاعات از یک پیکره که توسط انسان تهیه شده است، استخراج می شود) در مرحله ی آموزش، به سه نوع بامربی و بی‎مربی و نیمه‎مربی تقسیم بندی نمود.

Personalization needs to identify the learners’ preferences and their characteristics as an important part in any e-learning environment which without identify learners’ mental characteristics and their learning approaches, personalization cannot be possible. Whatever this identifying process has been done more completely and more accurately, the learner model that based on it will be more reli...

با توجه به انواع خسارت های وارد بر پل ها در زلزله های گذشته که عمدتاً به علت تخمین نادرست نیروهای زلزل? وارد بر آنها بوده، می توان از جداگرها ی لرز ه ای به نحو موثری در مقاوم سازی پل های موجود و یا طراحی پل های جدید واقع در نواحی لرزه خیز بهره گرفت. لذا، در رسال? حاضر اثر سیستم جداساز لرزه ای بر پاسخ پل ها مورد مطالعه قرار گرفته است. از طرفی محیط خاکی زیرین سازه ها و پدیده اندرکنش خاک و سازه، در...

شبکه جهانی وب منبع عظیمی از اطلاعات می باشد که به دلیل در دسترس بودن اطلاعات مفید و اطلاعاتی که به طور پویا در حال تغییر هستند، امروزه به طور گسترده مورد استفاه قرار می گیرد. کاربران اغلب به واسطه ی مقدار زیاد صفحات وب سردرگم می گردند و جستجوی اطلاعات مناسب مرتبط با علاقمندی های آنها دشوار می باشد. با توجه با این مشکل، نیاز به سیستمی که بتواند کاربران را به گزینه ها و سرویس های مورد نظرشان راهن...

با رشد بارهای غیر خطی در شبکه بخصوص در شبکه توزیع، میزان هارمونیک ها در سیستم قدرت افزایش پیدا کرده است به گونه ای اگر به افزایش آنها بی توجهی شود، ولتاژ سیستم توزیع و عملکرد بسیاری از تجهیزات صنعتی از جمله موتورهای القایی، خازن ها و ... را تحت تاثیر قرار خواهد داد. از جمله راه حل های کاهش هارمونیک ها در سیستم قدرت استفاده از فیلترهای پسیو و فعال است، بزرگترین اشکال فیلتر پسیو امکان بوجود آمدن ...

در این پژوهش به طراحی یک کنترل‏گر عصبی‏فازی به منظور بهبود کیفیت خوش‏فرمانی در خودرو پرداخته شده است. با توجه به اینکه در طراحی و اعمال کنترل گر عصبی‏فازی نیازی به دست آوردن تابع تبدیل سیستم وجود ندارد و همچنین رفتار مدل‏های موجود در نرم افزار کارسیم، به خودروی واقعی بسیار نزدیک است، در این پژوهش از مدل موجود در نرم افزار کارسیم استفاده شده‏ است. روال کار بدین صورت است که ابتدا سیستم کنترل فازی...

هدف از انجام این پروژه، بهبود عملکرد محرکه های موتور سنکرون مغناطیس دائم کنترل شده به وسیله روش های کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور می باشد. منظور از بهبود کارایی، بهبود در پاسخ محرکه های موتور سنکرون مغناطیس دائمی می باشد که با این روش کنترل، پیاده سازی شده باشند. در محرکه های پیشنهادی یک کنترل کننده منطق فازی که توسط الگوریتم ژنتیک بهینه شده است، جایگزین کنترل کننده سرعت در محرکه های مرسوم...