این کنترلر در مقایسه با کنترلر های مشابه قبلی دارای سرعت بالاتر و توان مصرفی پایین تر تعداد بیت ورودی کنترلی بیشتر و سطح اشغالی کمتر می باشد. مدارات این کنترلر در تکنولوژی 0.35µm cmos از شرکت csmc طراحی شده است و آماده ساخت می باشد. همچنین مدار defuzzifier این کنترلر بسیار کم حجم است و بدون نیاز به تقسیم کننده های پیچیده در مد ولتاژ رابطه ریاضی coa در روش mamdani را پیاده سازی می کند و با این...

سیستم تعلیق خودرو به منظور بهبود راحتی سفر و افزایش ایمنی خودرو استفاده می شود. با گسترش تحقیقات در زمینه ی سیستم های تعلیق خودرو امروزه از سیستم های تعلیق متنوع و پیشرفته ای استفاده می شود، از جمله ی این سیستم ها سیستم تعلیق فعال خودرو می باشد. سیستم های تعلیق فعال با استفاده از یک عملگر هیدرولیکی و کنترل آن باعث بهبود پارامترهای سفر، بخصوص راحتی سفر و ایمنی خودرو می شوند. در این پژوهش از قانو...

سیستم کنترل پایداری الکترونیکی یکی از مهم ترین سیستم های ایمنی فعال در خودروها است به همین خاطر تحقیقات زیادی در این زمینه صورت گرفته است. بیشتر مدل های رایج سیستم کنترل پایداری از طریق تخمین وضعیت های دینامیکی خودرو و بر پایه مدل دینامیکی ساده شده ای نظیر مدل دوچرخه عمل می کنند. در این گونه موارد ارتباط بین ورودی و خروجی مدل بستگی شدیدی به دقت پارامترهای استفاده شده به منظور تصحیح خطاهای مدل د...

بکارگیری سیستم های کمک راننده در خودروها به منظور کاهش حجم کارهای راننده و به تبع آن کاهش خستگی راننده در حال گسترش روز افزون است. از جمله ابن سیستم ها، سیستم کنترل کروز تطبیقی، acc، با قابلیت کنترل خودکار دینامیک طولی از جایگاه ویژه ای برخوردار است. با این خودکارسازی نقش راننده از اپراتوری به ناظر تغییر می کند. از اینرو فراهم نمودن شرایط ایمنی و آسایش سفر در این سیستم ها از اهمیت ویژه ای برخور...

آنچه که به صورت روزمره شاهد آن هستیم افزایش تعداد خودروها و حجم ترافیک شهری است. در چنین شرایطی ترافیک سنگین و ازدحام و به تبع آن اتلاف وقت و انرژی در مراکز پر رفت و آمد بر کیفیت زندگی شهری تأثیر نامطلوب دارد. از این رو نیاز به روی آوردن به تکنولوژی ها و ابزار نوین مدیریت و کنترل در حوزه مهندسی حمل و نقل و ترافیک امری انکار ناپذیر می باشد. تحقیقات و مطالعات اخیر در زمینه vanet نوید از این دارد ...

هدف پژوهش حاضر بررسی رابطه بین بیان خشم و کنترل خشم با بهرهوری کارکنان تولیدی موسسات تولیدی-صنعتی تهران است. که برروی کارکنان بخش تولید انجام شد. حجم نمونه 200 شرکت کننده بود که بهطور تصادفی انتخاب شدند. شرکتکنندگان می بایست پرسشنامههای خشم و بهرهوری را پر می کردند. پرسشنامه خشم اسپیلبرگر، ضریب پایایی آن 76/0 محاسبه شد. ضریب آلفای کرونباخ برای پرسشنامه بهرهوری رضاییان 86/0 بود. یافته ها نشان دا...

هدف تحقیق حاضر تعیین مسیر موفقیت شرکت پارس خودرو با استفاده از نقشه استراتژی شناختی فازی و تحلیل نظرات 6 نفر از خبرگان دفتر استراتژی پارس خودرو می باشد. تحقیق حاضر بر اساس هدف در زمره پژوهش های کاربردی و توسعه ای و بر اساس چگونگی به  دست آوردن داده ها در دو گروه تحقیقات آزمایشی قرار می گیرد. روش تحقیق به کارگرفته شده مبتنی بر بهره مندی از مفاهیم نوین تحقیق در عملیات (متدولوژی سیستم های نرم) می ...

عملکرد مطلوب سیستم ترمز ضد قفل برای هر نوع جاده با کیفیت های خاص خود  در مقدار مشخصی لغزش اتفاق می افتد، بنابراین تنظیم لغزش مطلوب چرخ ها منجر به عملکرد بهتر سیستم ترمز ضد قفل شده و خودرو بدون قفل شدن چرخ ها در زمان کوتاه تری پس از ترمز گیری متوقف می شود. سیستم ترمز ضدقفل، سیستمی غیرخطی همراه با عدم قطعیت های فراوان بر اساس کیفیت جاده می باشد که بحث کنترل لغزش چرخ را مشکل می سازد. در این مقاله ...

در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته می­شود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستم­های چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازه­گیری در طراحی کنترلر لحاظ می­شود. همچنین وقفه موتور نیز در مدل­سازی دینامیکی هر خودرو لحاظ می­گردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خطی بر اساس فاصله نسبی و سرعت نسبی بین خودرویی، طراحی می­شود. نشان داده می­شود که دینامیک حلقه بسته گروه خودرو، ...

دو مسأله مهم در ارتباط با خودروهای سواری مانورپذیری و راحتی سفر آن ها می باشد. مانورپذیری در شرایط حساس ایمنی خودرو را تأمین نموده و راحتی، به ویژه در سفرهای طولانی از خستگی سرنشینان می کاهد. هر دو مورد مذکور نقش به سزایی در کسب استانداردهای لازم دارند، لیکن در بعضی از مواقع بهبود یکی افت دیگری را منجر می شود. در کار پیش رو هدف کنترل فعال هر دو معیار مذکور با تکیه بر مانورپذیری در شرایط بحرانی ...