حرکت توده ای یک پدیده موثر در طبیعت است که توسط ارگانیسم های مختلفی قابل مشاهده می باشد. حرکت های هماهنگ سیستم های بیولوژیکی بدون وجود رهبر و با استفاده از اطلاعات محدود محیطی –که هر عضو قادر به دریافت آن است- سبب گردیده تا بشر نسبت به الهام گرفتن از سیستم های فوق جهت کنترل و هدایت دسته های ربات اقدام نماید. "عضو" یا "عامل"، یک سیستم متحرک مجهز به حسگر و پردازنده اطلا عات است. مجموعه عوامل فوق ...

پیاده سازی یک کنترل کننده pid فازی کسری بر روی یک موتور dc در این مقاله مورد مطالعه و تحقیق قرار گرفته است. یک کنترل کننده pid فازی مرتبه کسری یک کنترل کننده pid است که دارای ضرایب مشتقی و انتگرالی غیرصحیح است که برای مواجهه با عدم قطعیتها به صورت فازی هم عمل می کند. استراتژی طراحی این کنترل کننده شامل تعیین پنج ضریب می باشد. این مقاله از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی و بهینه سازی گر...

هدف این پژوهش، بررسی تأثیر آموزش کنترل تکانه بر خودکارآمدی و ابعاد آن دربود. این پژوهش به شیوه ی آزمایشی و با طرح پیش ADHD دانش آموزان دارای نشانههایآزمون- پس آزمون با گروه کنترل اجرا شد. جامعه آماری شامل کلی هی دانشآموزان پسر سال-91 بودند. نمونه ی پژوهش 40 - های دوم و سوم راهنمایی شهرستان دلیجان در سال تحصیلی 90بود که از میان دانشآموزان شناسایی و به دو گروه آزمایش و ADHD دانشآموز پسر دارایگواه...

هدف پژوهش حاضر تولید چندرسانهای آموزشی حساب آموز وتأثیر آن بر پیشرفت تحصیلی تفریق وتقسیم است. این مطالعهی نیمهآزمایشی با طرح پیشآزمون و پسآزمون با گروه کنترل انجام گرفت.نمونهی پژوهش شامل 30 دانش آموز دختر پایه ی سوم ابتدایی ناتوان در یادگیری ریاضی شهر اراک استبه صورت (n= و کنترل ( 15 (n= که از طریق نمونهگیری تمام شمار انتخاب و در دو گروه آزمایش( 15تصادفی نشانده شدند. به مدت 12 جلسه گروه آزمایش ...

این پژوهش تأثیر آموزش تحلیل رفتار متقابل بر هوش هیجانی دانشجویان دختر دانشگاه تهران را بررسـی کـرد . طرح پژوهش از جمله طرحهای نیمه آزمایشی به روش پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل با نمونۀ آماری مشتمل بر 40 آزمودنی (20 نفرگروه آزمایش و20 نفر گروه کنترل) بود. از پرسشنامۀ هوش هیجانی بار- ان استفاده بـه عمـل آمد. آموزش در طی 4 جلسه (هفتهای یکبار به مدت 4 ساعت در هر جلسه) انجام گرفتـه و سـپس ، هـوش...

زمینه و هدف : بارداری، از پرمخاطره ترین دوره های زندگی زنان است و تغذیه این دوران، سلامت مادر وجنین را تحت تأثیرقرارمی دهد. این مطالعه با هدف مقایسه ی اثربخشی آموزش تغذیه به روش بحث گروهی و به کارگیری بسته ی چندرسانه ای بر حیطه های یادگیری زنان باردار انجام شد. مواد وروش ها: این مطالعه نیمه تجربی قبل و بعد با گروه کنترل می باشد که درسال 1392، روی150 نفر از زنانِ باردار انتخاب شده از بین مراکز ب...

پژوهش حاضر با هدف بررسی و مقایسه اثربخشی درمان‌شناختی رفتاری فردی و گروهی بر افسردگی نوجوانان انجام شد. روش پژوهش آزمایشی از نوع پیش آزمون- پس آزمون و پیگیری با گروه کنترل بود. بدین منظور 26 نوجوان مبتلا به افسردگی به‌ طور تصادفی انتخاب و در سه گروه درمان‌شناختی رفتاری فردی، درمان‌شناختی رفتاری گروهی و کنترل جایگزین شدند. برای سنجش میزان افسردگی از پرسشنامه افسردگی کودکان و مصاحبه تشخیصی اختلال...

زمینه و هدف : بارداری، از پرمخاطره‌ترین دوره‌های زندگی زنان است و تغذیه این دوران، سلامت مادر وجنین را تحت تأثیرقرارمی‌دهد. این مطالعه با هدف مقایسه‌ی اثربخشی آموزش تغذیه به‌روش بحث گروهی و به‌کارگیری بسته‌ی چندرسانه‌ای بر حیطه‌های یادگیری زنان باردار انجام‌شد. مواد وروش‌ها: این مطالعه نیمه‌ تجربی قبل و بعد با گروه کنترل می‌باشد که درسال 1392، روی150 نفر از زنانِ باردار انتخاب‌شده از بین مراک...

در سالهای اخیر، رشد و گسترش تولید داده در حوزههای مختلف، ضمن ایجاد چالشهایی در مورد مدیریت آنها، فرصتهایی را برای دست یافتن شرکتها به پیشبینیهای دقیقتر در مورد تغییرات محیطی فراهم کرده است. در حقیقت ابزارهایی مانند هوشمندی کاری با شناسایی روندهای محیطی، زمینه تصمیمگیری و اقدام بهموقع را برای سازمان فراهم میکند. از سویی دیگر کنترل راهبردی به عنوان عاملی تعیین کننده و مهم در حوزه مدیریت راهبردی ن...