این پایان نامه که بر اساس مرجع ‎cite{d_30}‎ تنظیم شده است، الگوریتمی از نوع نقطه درونی، پیشگو-تصحیح کننده است که در آن روشی را برای برنامه ریزی خطی بررسی می کنیم که مستقل از مقیاس است. مرحله پیشگوی این نوع از الگوریتم ها، یا گامی در امتداد جهت مقیاس آفینی استاندارد ‎$ (as) $‎ بر می دارد، یا در جهت جدیدی گام برمی دارد که از نوع ناحیه-مطمئن است. ساختن این جهت جدید به یک افراز دو تکه ای مستقل از م...

این پژوهش به منظور مقایسه مدل های لجستیک، تکه ای و خطی در برآورد سرعت و طول دوره موثر پرشدن دانه 3 رقم بومی و 5 رقم اصلاح شده برنج در دو آرایش کاشت 15×15 و30×30 سانتی متر اجرا شد. آزمایش به صورت فاکتوریل 2 × 8 در قالب طرح بلوکهای کامل تصادفی در3 تکرار در موسسه تحقیقات برنج کشور و در سال زراعی 1380 پیاده گردید. نتایج حاصل از برازش معادله خطی نشان داد که ارقام کم محصول بومی دارای سرعت پرشدن دانه ...

روانگرایی ماسه اشباع یکی از مهمترین موضوعات در مهندسی ژئوتکنیک می باشد. مسلح سازی توده خاک ماسه اشباع یکی از راه حل های کاهش پتانسیل روانگرایی می باشد. در طول دو دهه اخیر روش های متعددی از مسلح سازی معرفی شده است. افزایش در قیمت، عملکرد تکنیکی و زیست محیطی ما را به سوی تحقیق بر روی مصالح مسلح کننده جایگزین سوق داده است. مشتقات حاصل از لاستیک فرسوده ( به مانند تکه های لاستیک) و فیبر های پلیمری ن...

اندازه­گیری دقیق بده جریان در مجاری روباز و شبکه­های انتقال آب و فاضلاب از اهمیت ویژه­ای برخوردار بوده، به طوری که تاکنون انواع مختلفی از سازه­ها از قبیل سرریزها، روزنه­ها، فلوم­ها و دریچه­های کشویی به منظور اندازه­گیری بده جریان ارائه شده­اند. سرریزهای تناسبی دسته­ای از سرریزهای لبه تیز هستند که به دلیل حساسیت کم نسبت به تغییر عمق بالادست از درستی بالایی برخوردار می­باشند. در سرریزهای تناسبی ن...

عملکرد مطلوب سیستم ترمز ضد قفل برای هر نوع جاده با کیفیت های خاص خود در مقدار مشخصی لغزش اتفاق می افتد. بنابراین ردیابی لغزش مطلوب چرخ ها منجر به عملکرد بهتر سیستم ترمز ضد قفل شده و خودرو بدون قفل شدن چرخ ها در زمان کوتاه تری پس از ترمز گیری متوقف می شود. سیستم ترمز ضدقفل، سیستمی غیرخطی همراه با عدم قطعیت های فراوان بر اساس کیفیت جاده می باشد که بحث کنترل لغزش چرخ را مشکل می سازد. در این پایان ...

امروزه استفاده از منابع تولید پراکنده و به خصوص انرژیهای تجدیدپذیر از اهمیت ویژهای برخوردار است. اینورتر متصل به شبکه، با عملکردی مشابه با یک ژنراتور سنکرون، نقش به سزایی در تزریق توان تولید شده و کنترل پارامترهای کیفیت توان مطابق با استانداردهای مورد نیاز دارد. با توجه به وجود آلودگیهای هارمونیکی در ولتاژ شبکه و درنتیجه تاثیر مخرب آن در جریان خروجی، انتظار میرود که یک اینورتر، جریان کنترل ش...

ردگیری خط سیر ربات صنعتی با خطا و نوسان کمتر، از مسائل مهم در کنترل ربات است. به دلیل پیچیدگی زیاد و همچنین وجود نایقینی ها در دینامیک ربات، طراحی مدل گرای ربات، زمان بر بوده و پیاده سازی آن بسیار مشکل است. روش پیشنهادی، سعی در یادگیری آنلاین و سریع تر دینامیک ربات و تولید گشتاور مناسب بدون اطلاع از مقدار مطلوب آن دارد. روش پیشنهادی به منظور استفاده از توانایی های کنترل کننده های خطی، شبکه-های ...

زمینه و هدف: آگاهی از انواع پوشش سطح زمین و فعالیت‏های انسانی در بخش­های مختلف و یا به عبارتی نوع کاربری زمین به عنوان داده­های پایه برنامه­ریزی از اهمیت ویژه­ای برخوردار است، به طوری که برای استفاده بهینه از منابع طبیعی در روند توسعه پایدار نیاز به شناسایی منابع اکولوژیک در کوتاه‏ترین زمان و کم‏ترین هزینه ممکن احساس می­شود. هدف این مطالعه بررسی ساختار پوشش/کاربری اراضی حوزه آبخیز سفیدرود با اس...

در این پژوهش ابتدا به تاریخچه و بررسی کارهای انجام شده در مورد سیستم های کنترل رانش و کنترل سرعت تطبیقی پرداخته می شود سپس به مزایای استفاده از کنترل-کننده های فازی اشاره شده و در نهایت یک سیستم کنترل رانش با استفاده از منطق فازی طوری طراحی شده که در عین اینکه همواره میزان لغزش را کنترل می کند بتواند سرعت لازمه را که از سوی سیستم کنترل سرعت تطبیقی محاسبه شده را با استفاده از فرامینی که به دریچه...