سرویسهای چند رسانه ای در شبکه های ‏‎atm‎‏ دارای نیازهای ترافیکی گوناگونی هستند. بنابراین استراتژیهای مناسبی برای تخصیص پهنای باند و کنترل انباشتگی مورد نیاز هستند تا کیفیت سرویس دهی مطلوب را برای تمامی کاربران شبکه تضمین نمایند. از طرف دیگر، روشهای هوشمند مانند منطق فازی، به دلیل قابلیت درک و فرمولبندی کردن مشخصات کاملا غیر خطی ترافیک شبکه، پاسخهای خوبی به بسیاری از مسائل کنترل انباشتگی در شبکه...

یک جمعیت f2 از بلدرچین ژاپنی به عنوان یک پرنده اقتصادی مهم و زود بازده برای یافتن جایگاه های ژنی مربوط به صفات لاشه در کروموزوم 4 و 5 با استفاده از نشانگر های ریز ماهواره، طی این پژوهش مورد بررسی قرار گرفت. جمعیت مورد مطالعه حاصل از تلاقی دو سویه سفید و وحشی بلدرچین ژاپنی و صفات مورد بررسی شامل وزن لاشه گرم و سرد، وزن اندام های داخلی و قطعات لاشه پرندگان نسل دوم بود. بعد از انجام واکنش زنجیره ا...

دراین طرح، ابتدا کارایی و ساختار سه نوع عملگر الکتروهیدرولیکی، الکترومکانیکی و الکتروهیدرواستاتیکی مورد بررسی قرار گرفته است، سپس با انتخاب عملگر الکتروهیدرواستاتیکی بعنوان عملگری با مزایای مضاعف نسبت به دیگر عملگرها، این عملگر با توجه به کاربرد مورد نظر، شبیه ساز بار دینامیکی، و قطعات موجود در بازار ایران طراحی شده است. کارکرد مدار طراحی شده با استفاده از شبیه سازی مدار در نرم افزار matlab، جع...

دراین تحقیق شبیه سازی درحالت پایاودینامیک واحد تقطیر پتروشیمی بوعلی سینا (واحد جداسازی ایزومرهای زایلن)توسط نرم افزار aspen plus و aspen dynamic انجام شده است. بعد از شبیه سازی حالت پایا نتایج حاصل از آن با نتایج پتروشیمی بوعلی سینا مقایسه و درصد خطای میانگین 25/2%را نشان داد. در شبیه سازی دینامیکی فشار بالای برج و سطح مخزن جریان برگشتی، در حالت اول به ترتیب توسط شدت جریان بخار خروجی و میزان ش...

در میان ادوات upfc ،facts دارای توانایی بالایی بوده که قابلیتهای کنترل توان انتقالی، بهبود پایداری گذرا و دینامیکی، بهبود پروفایل ولتاژ و میرایی نوسانات سیستم قدرت را دارد. استفاده از کنترل کننده های pi و pid یک روش مرسوم می باشد. انتخاب ضرایب pi و pid به کمک روش های گوناگون صورت می گیرد. همجنین طراحی کنترل کننده مقاوم که بتواند سیستم را در نقاط کار مختلف کنترل کند، پیوسته مد نظر محققان بوده اس...

توانبخشی حرکتی از مباحث مورد توجه محققان است. در اینتحقیق، یک راهکار کنترلی به منظور کنترل حرکت مدلی از بازوی دست با سه مفصل ارائه شده است. در مدل مورد استفاده، اثر فعالسازی همزمان عضلات آگونیست و آنتاگونیست مفصل مچ دست با استفاده از مکانیزم فریز سازی لحاظ شده است. با الهام از عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در کسب مهارتهای حرکتی، راهکار کنترلی ارئه شده مبتنی بر یکی از الگوریتم های یادگیری تقویتی توسع...

امروزه استفاده از منابع تولید پراکنده و به خصوص انرژیهای تجدیدپذیر از اهمیت ویژهای برخوردار است. اینورتر متصل به شبکه، با عملکردی مشابه با یک ژنراتور سنکرون، نقش به سزایی در تزریق توان تولید شده و کنترل پارامترهای کیفیت توان مطابق با استانداردهای مورد نیاز دارد. با توجه به وجود آلودگیهای هارمونیکی در ولتاژ شبکه و درنتیجه تاثیر مخرب آن در جریان خروجی، انتظار میرود که یک اینورتر، جریان کنترل ش...

کمبود منابع آب با افزایش جمعیت، صنعتی سازی و توسعه کشاورزی در بسیاری از مناطق جهان به ویژه خاورمیانه، موجب استفاده از تکنولوژی مدرن به منظور تامین افزایش تقاضا برای آب آشامیدنی شده است. کشور ایران همانند دیگر کشورهای حاشیه خلیج فارس به دلیل قرار گرفتن در اقلیم خشک و کم بارش، در لیست کشورهای در معرض بحران آب قرار دارد تا جایی که پیش بینی می شود در سال 1400 کشور ایران با کمبود شدید آب مواجه می شو...

خودروی هیبردی دارای دو مبدل انرژی است که معمولا شامل موتور احتراق داخلی و موتور الکتریکی است. جهت کارکرد بهینه خودرو باید بین واحد های تولید کننده توان کنترل مناسب صورت گیرد. این عملیات توسط کنترل کننده خودرو صورت می پذیرد که توان را بین موتور احتراق داخلی و موتور الکتریکی تقسیم می کند. در این پایان نامه از کنترل کننده ژنتیک-فازی برای کنترل سیستم انتقال قدرت خودرو استفاده شده است. کنترل کننده ژ...

ردگیری خط سیر ربات صنعتی با خطا و نوسان کمتر، از مسائل مهم در کنترل ربات است. به دلیل پیچیدگی زیاد و همچنین وجود نایقینی ها در دینامیک ربات، طراحی مدل گرای ربات، زمان بر بوده و پیاده سازی آن بسیار مشکل است. روش پیشنهادی، سعی در یادگیری آنلاین و سریع تر دینامیک ربات و تولید گشتاور مناسب بدون اطلاع از مقدار مطلوب آن دارد. روش پیشنهادی به منظور استفاده از توانایی های کنترل کننده های خطی، شبکه-های ...