معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترل‌پذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی می‌باشد. از آنجائی که شبکه‌های فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریب‌زنی عمومی می‌باشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده می‌شود. سپس بر اساس روش خطی‌سازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکه‌های فازی عصبی تطبیقی، کنترل کننده مناسب برای سیستم پاندول معکوس طراحی گردیده است....

در این پایان نامه عملکرد کنترلی هماهنگ شده بر اساس منطق فازی برای تنظیم کننده خودکار ولتاژ و پایدارساز سیستم قدرت، به منظور حفظ پایداری وتنظیم ولتاژ پس از اغتشاشات شدید در سیستم قدرت چند ماشینه نشان داده شده است. بهره های تنظیم کننده خودکار ولتاژ و پایدارساز سیستم قدرت می توانند بعد از اغتشاشات به صورت سازگار برای تضمین پایداری تغییر کنند. برای تغییر بهره-ها، حداقل یک ژنراتور تاثیرگذار در هر نا...

در این پایان نامه یک سیستم فتوولتائیک با مبدل باک – بوست و با استفاده از کنترل کننده pi ، فازی و فازی + pi ارائه شده است . استفاده از مبدل باک - بوست در مدارات فوتوولتائیک به منظور افزایش ولتاژ مدار و کنترل آن مورد نیاز است . روش های کنترلی زیادی در این زمینه مانند کنترل کننده pi و pid طراحی شده اند اما میتوان به جای سیستمهای کنترل دیجیتال از مجموعه های فازی استفاده کرد . کنترل کننده فازی یکی ا...

در بسیاری از فرآیندهای صنعتی امکان مدلسازی مستقیم ریاضی بر اساس قوانین فیزیکی وجود ندارد . چرا که این فرایندها ممکن است گسسته ، تصادفی ، غیر خطی ، متغیر با زمان و یا نامعین باشند. یکی از روشهای مناسب برای مدلسای این قبیل سیستمها روش مدلسازی فازی می باشد. این روش حتی در مواقعی که مدل ریاضی سیستم در اختیار است می تواند مفید واقع شود.

در این مقاله، یک کنترل کننده مقاوم برای سیستم کنترل شبکه با استفاده از فیدبک خروجی طراحی شده است. تأخیر و از دست رفتن بسته­های اطلاعات در پایداری سیستم کنترل شبکه تاثیرگذار است، بنابراین در تحلیل پایداری، این پدیده­ها در نظر گرفته شده است. تأخیر شبکه متغیر با زمان در نظر گرفته شده است، که حد بالا و پایین آن مشخص فرض شده است، همچنین تعداد بسته­های اطلاعات از دست رفته نامشخص در نظر گرفته شده است....

هدف در این پایان نامه، رسیدن به یک کنترل نسبی برای کوره دوار سیمان است. با توجه به پیچیدگی این فرآیند، داشتن یک پایداری نسبی نتیجه ای قابل قبول خواهد بود. در کوره سیمان همانند ادوات هوایی و روبات ها نیازی به کنترل دقیق نیست. روش پیشنهادی برای این رساله طراحی یک کنترل کننده فازی pi برای کنترل کوره سیمان است و برای آزمایش این کنترل کننده از یک شبیه ساز کوره سیمان که قبلا طراحی شده است، استفاده کر...

کنترل کننده های کلاسیک با ساختار ثابت، نمی توانند در گستره ای از تغییرات نقاط کار سیستم به خوبی جوابگو باشند. به کارگیری همزمان دو کنترل کننده از دو خانواده مهم کلاسیک و هوشمند در استراتژی های کنترل کننده های ترکیبی بسیار مورد توجه است، زیرا باعث تقویت هدف کنترلی هم در زمان گذرا و هم در زمان ماندگار می گردد. همچنین به کارگیری این دو کنترل کننده به طور موازی و همزمان قابلیت انعطاف بیشتری را در س...

موتورهای ‏‎ac‎‏از نوع سنکرون رلوکتانسی بدلیل مزیتهای زیادی که نسبت به ماشینهای القایی ، مغناطیس دائم و رلوکتانس سوئیچ شونده دارند در طی سالیان اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته و کاربردهای فراوانی در صنعت پیدا نموده اند. کنترل این موتورها بسیار ساده تر از موتورهای القایی و مغناطیسی دائم است که علت آن فقدان سیم پیچی و مغناطیسی دائم بر روی روتور می باشد. همچنین ضربانهای گشتاور آن نسبت به موتورهای ر...

در سالهای اخیر تغییراتی بر روی ساختارموتور سنکرون رلوکتانسی صورت گرفته است. در این نوع موتورها ماده ی مغناطیس دائم و لغزش وجود ندارد.لذا این موتور به دلیل داشتن ضریب توان بالا و چگالی گشتاور زیاد، برای استفاده در سیستم راه انداز ac مورد توجه قرار گرفته است. در این پایان نامه، طراحی کنترل کننده تطبیقی برای سیستم راه انداز بدون سنسور، با کنترل مستقیم گشتاور برای موتور سنکرون رلوکتانسی پیشنهاد می ...