شناخت عوامل موثر بر شکل گیری و گسترش روز افزون حجم اقتصاد سایه ای در کشور های در حال توسعه به منظور جلوگیری از پیش روی آن همواره یکی از اهداف اقتصاددانان این کشور ها بوده است. مطالعات نشان می دهد که ضعف کیفیت نهادی و ارکان آن که در مواردی چون فساد موجود در بخش رسمی ناشی از به کارگیری قدرت عمومی در جهت منافع شخصی و یا عدم رعایت قانون و مقررات در بخش رسمی پدیدار می گردد، همواره از مهمترین دلایل ش...

در این پایان نامه روشی جدید مبتنی بر ترکیب فیلتر کالمن و کنترل مد لغزشی جهت کنترل سیستم تعلیق مغناطیسی با در نظر گرفتن نامعینی های دینامیک سیستم و نویز سیستم اندازه گیری پیشنهاد شده است. ابتدا کنترل کننده مد لغزشی به سیستم تعلیق مغناطیسی اعمال شده و برای کاهش پدیده ی چترینگ از روش کنترل لایه مرزی کمک گرفته شده است. سپس نامعینی ها به صورت نویز گوسی با میانگین صفر مدل سازی شده و نشان داده می شود ...

یکی از مسائل مهم پیش بینی وضع آینده سیستم یا فرایندهایی است که با گذشت زمان در حال تغییرند. در چنین شرایطی علاوه بر متغیرها امکان دارد پارامترها نیز در حال تغییر باشند و از این رو فرض استقلال برای پارامترها و متغیرها از بین می رود. برای تحلیل چنین سیستمی معمولا از مدل های خطی پویای تعمیم یافته استفاده می شود. هدف این مقاله، به کارگیری مدل های خطی پویای تعمیم یافته بیزی در تحلیل ساختارهای گسس...

این پایان¬نامه یک کنترل¬کننده میرایی ناحیه گسترده تطبیقی مبتنی بر کنترل پیش¬بین تعمیم یافته (gpc) و شناسایی مدل، برای میرایی نوسانات بین¬ناحیه¬ای سیستم قدرت ارائه می¬دهد. کنترل کننده تطبیقی پیشنهادی نیازمند مدل ریاضی پیچیده از سیستم نیست و صرفاً مبتنی بر اندازه گیری های موجود می¬باشد. از یک الگوریتم حداقل مربعات بازگشتی با یک ضریب فراموشی متغیر برای شناسایی مدل سیستم قدرت استفاده شده است. کنترل¬...

کنترل کننده یکپارچه شارش توان (upfc) یکی از جامع ترین تجهیزات سیستم های انتقال acانعطاف پذیر (facts) می باشد، که قادر به کنترل همزمان تمامی پارامترهای یک خط انتقال است. در این پایان نامه کنترل شارش توان و میرایی نوسانات سیستم قدرت با استفاده از upfcبه روش مستقیم لیاپانوف با قابلیت کنترل در زمان محدود و معین و بدون پدیده چترینگ ارائهمی گردد. استراتژی کنترلی پیشنهادی قادر به ردیابی دقیق مقادیر مر...

در میان ادوات upfc ،facts دارای توانایی بالایی بوده که قابلیتهای کنترل توان انتقالی، بهبود پایداری گذرا و دینامیکی، بهبود پروفایل ولتاژ و میرایی نوسانات سیستم قدرت را دارد. استفاده از کنترل کننده های pi و pid یک روش مرسوم می باشد. انتخاب ضرایب pi و pid به کمک روش های گوناگون صورت می گیرد. همجنین طراحی کنترل کننده مقاوم که بتواند سیستم را در نقاط کار مختلف کنترل کند، پیوسته مد نظر محققان بوده اس...

در مطالعه حاضر قابلیت پیش بینی مدل‌های خطی و جمعی تعمیم یافته برای ارتفاع غالب گونه راش به عنوان شاخصی عالی از کیفیت رویشگاه مورد بررسی قرار گرفته است. ارتفاع غالب در مطالعه حاضر به صورت میانگین ارتفاع سه اصله از مرتفع ترین درخت در هر قطعه نمونه تعریف می‌شود. به این منظور، در تیپ‌هایی که در آنها گونة راش غالب بود، 127 قطعة نمونه دایره‌ای به مساحت 1000 مترمربع پیاده و در هر یک از آنها ارتفاع و ق...

امروزه بشر با دو بحران جدی روبرو است. از طرفی جوامع صنعتی با مشکل آلودگی محیط زیست مواجه هستند، و از طرف دیگر سوخت مصرفی آنها، با سرعت روز افزون در حال اتمام است. همچنین از آنجا که مشکل آلودگی و کمبود منابع اولیه برای سوخت های هسته ای نیز وجود خواهد داشت، نمی توان از آن به عنوان یک سوخت جایگزین مناسب نام برد. خورشید منبع انرژی است بدون هیچ گونه آلودگی، که می توان به عنوان یک منبع سوخت دائمی آنر...