نتایج جستجو برای: کنترل پیش بین مبتنی بر مدلمقاوم

تعداد نتایج: 615545  

Journal: : 2022

هدف: این پژوهش با هدف آزمون مدل روابط بین سبک‌های مقابله و خودکارآمدی حرفه‌ای استرس ادراک شده ناشی از حرفه‌های سلامت در گروهی پرستاران انجام شد. روش: همبستگی، 151 نفر شاغل بخش‌های اونکولوژی دانشگاه علوم پزشکی تهران به پرسشنامه باورهای شغلی برای (پیسانتی، لامباردو، لوسیدی، لازاری برتینی، 2008)، نسخة کوتاه سیاهه موقعیت‌های استرس‌زا (کوهن، جانگ استین، 2006) (ولفگانگ، 1988) پاسخ دادند. مفروض روش آم...

Journal: : 2022

هدف پژوهش حاضر پیش‌بینی اعتیاد به اینترنت بر پایه‌ مهرورزی والدین و مهارت‌های اجتماعی با توجه نقش واسطه‌ای احساس تنهایی در دانش‌آموزان پایه نهم شهر یزد بود. جامعه‌ آماری شامل تمام سال تحصیلی 98-97 بود که از میان آن‌ها استفاده روش نمونه‌گیری خوشه‌ای صورت تصادفی تعداد 260 نفر انتخاب شدند. پرسش‌نامه‌های یانگ، بوری، ایندربیتزن دهشیری روی آزمودنی‌ها اجرا شد. سپس داده‌ها نرم افزار SPSS-16 Amos-21 آزم...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز 1389

مسیر حرکت تکنولوژی، دستیابی به محتوی وب و نرم افزارها در هرجا و هروقت و توسط همه دستگاهها است. بیشتر کابران سیار از دستگاهها و سرویس های متفاوتی استفاده می کنند اما متاسفانه بیشتر این نوع سرویس ها برای کامپیوترهایی با صفحه نمایش بزرگ و برای اینترنت با پهنای باند زیاد طراحی شده اند. اکثر کامپیوترهای شخصی دارای دقت نمایش حداقل 768*1024 پیکسل هستند در حالیکه صفحه نمایش در دستگاههای (کامپیوترهای) د...

ژورنال: کنترل 2014

یکی از نقاط عطف در سیر تکامل کنترل پیش بین استفاده از روش های برنامه ریزی چند پارامتری در حل مسائل بهینه سازی در کنترل پیش بین مقید و دستیابی به حل صریح بوده است. با این وجود تاکنون از کنترل کننده پیش بین مقید مبتنی بر برنامه ریزی چند پارامتری به صورت گسترده در صنعت استفاده نشده است. در این مقاله پس از توضیح مختصر شیوه کنترل مذکور به مدل سازی بویلر یک پالایشگاه گاز و خطی سازی مدل غیر خطی بدست ...

ژورنال: :فصل نامه علمی پژوهشی مهندسی پزشکی زیستی 2010
مهدی برج خانی فرزاد توحیدخواه

نوشتن از مهارت های حرکتی پیچیده در انسان به شمار می رود. مدل هایی که تاکنون در این زمینه ارائه شده­اند؛ مدل هایی پائین به بالا هستند و در آنها توجه کمتری به جنبه های بیولوژیکی حرکات صورت گرفته است. همچنین مدلی کیفی از فرایند نوشتن که عملکرد نواحی مختلف مغزی را حین انجام این فرایند توجیه کند، وجود ندارد. در این مقاله با استناد به یافته های نورولوژیکی و فیزیولوژیکی، عملکرد نواحی مختلف مغزی در فرا...

ژورنال: :محاسبات نرم 0
احمدرضا منتظرالقائم ahmadreza montazerolghaem ferdowsi university of mashhadدانشگاه فردوسی مشهد محمد حسین یغمایی مقدم mohammad hossien yaghmaee moghadam دانشگاه فردوسی مشهد

پروتکل sip، پروتکل سیگنالینگ لایه کاربرد برای آغاز، مدیریت و پایان جلسات صدا و تصویر از طریق بسته ها می باشد. این پروتکل به عنوان اصلی ترین پروتکل سیگنالینگ در ims در نظر گرفته شده است و بنابراین با توجه به استفاده وسیع از آن و وجود کاربران میلیونی در آینده نزدیک، لازم است که رفتار و کارایی سرورهای sip در حالت‏های اضافه بار مورد بررسی قرار گیرد. نشان داده شده است که بازدهی سرورهای sip حین بازه ...

Journal: : 2022

هدف از این پژوهش اعتبار سنجی پرسشنامه جدید ۴ عاملی سیستم خود انگیزشی زبان دوم بعنوان یکی عوامل تاثیرگذار بر یادگیری انگلیسی بوده است. در تحقیق طرح پیمایشی به شیوه ی الگوی معادلات ساختاری نوع تحلیل تأییدی استفاده شده تعداد ۵۹۹ نفر (۳۰۸ دانشجوی خانم و ۲۹۱ آقا) سطح پیش متوسطه رده سنی ۲۵-۱۸سال که دانشگاه آزاد اسلامی – واحد تهران شرق رشته های مختلف تحصیلی مشغول تحصیل می باشند، شرکت کردند. آنجائیکه ا...

Journal: : 2022

هدف: با توجه به رشد روزافزون آموزش شیوه مجازی و ویژه در شرایط گسترش پاندمی کرونایروس، نقش اساسی مدیریت کلاسی ارتقا کیفیت باید مورد قرار گیرد این پژوهش هدف تدوین مدل رابطه علّی هدفمند کلاس وضعیت روان‌شناختی پیامدهای تحصیلی دانشجویان انجام شد. روش: روش بر حسب هدف، کاربردی ماهیت از نوع توصیفی - همبستگی بود. جامعه آماری مشتمل انواع مقاطع دانشگاه­ های دولتی پیام نور شهر تهران نمونه اساس جدول مورگان ب...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی 1388

کنترل فرآیندهایی که دارای تغییرات ناگهانی و بزرگ دررفتار و پارامترها هستند است مشکل می باشد. با یک کنترل کننده کلاسیک با پارامترهای ثابت احتمال ناپایداری بالا می باشد. در عین حال، کنترل کننده تطبیقی به اندازه ی کافی برای ردیابی تغییرات پارامترها سریع نمی باشد و خطای حالت گذرا در بعضی مواقع غیرقابل قبول است. کنترل کننده مقاوم معمولا به سبب محافظه کاری بیش از حد در مقابله با نامعینی بزرگ عملکردی ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده برق و کامپیوتر 1393

در این پژوهش برای مسئله حرکت مشارکتی عامل ها با حفظ آرایش و دنبال کردن هدف و عدم برخورد با یکدیگر و موانع، یک کنترل کننده پیش بین ارائه شده است. هر یک از عامل ها برای نیل به اهداف فوق، ورودی کنترلی مختص خود را از حل مسئله بهینه سازی بدست می آورند. به منظور اجرای سریع و زمان واقعی، یک روش جدید برای بهینه سازی با مدارهای آنالوگ پیشنهاد شده است. به این ترتیب که یک مدار الکترونیکی به همراه ولتاژهای...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید