در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو‌ می‌باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...

تعیین مرز افقی توده های مغناطیسی یکی از اهداف مهم در اکتشافات مغناطیس سنجی می باشد در این راستا روش های گوناگونی پیشنهاد شده که بر پایه مشتقات میدان پتانسیل بنا شده اند. در سال های اخیر با اندازه گیری مستقیم داده های تانسور گرادیان میدان پتانسیل روش های جدیدی ارائه شده که به دلیل استفاده از نه مولفه میدان دارای دقت بسیار بالایی در تعیین مرز ساختارها و توده های مولد بی هنجاری نسبت به سایر روش ها...

چکیده عودلاجان محله ای زیبا و تاریخی (یکی از 5 محله ی تاریخی تهران شامل عودلاجان، ارگ، چالمیدان، سنگلج و دولت) در قلب تهران است که حدود 50 درصد ساختار و شکل آن مربوط به دوره ی قاجار و پهلوی اول و در کنار آن نیز تعدادی از ابنیه زمان صفویه به چشم می خورد. کل محله در سال 1385 به ثبت سازمان میراث فرهنگی رسیده و در سال جاری نیز به عنوان نخستین موزه شهر در ایران معرفی شده است. وجود 55 اثر ثبت شده و ...

نقطه های کوانتومی در اثر محدود شدن سه بعدی حامل های بار در نیم رساناها بوجود می آیند. در یک «نقطه کوانتومی نیم رسانای دو بعدی»، الکترون ها در یک پتانسیل دو بعدی محدود عرضی حرکت می کنند. در اغلب بررسی ها این پتانسیل دو بعدی به صورت پله ای در نظر گرفته می شود. اما از آنجا که برای نقطه ی کوانتومی مرز تیز و مشخصی وجود ندارد، در نظر گرفتن پتانسیل پله ای برای بررسی خواص کوانتومی آنها دقیق نمی باشد. ب...

زمین­لغزش ازجمله پدیده­های ژئوفیزیکی است که رخداد آن موجب جابجایی دامنه­ها در راستای شیب و به بار آمدن خسارات مالی و جانی هنگفتی می­شود. بارش، یخبندان و استفاده نامعقول بشر از طبیعت از عوامل ایجادکننده زمین­لغزش است. ارتفاع، شیب، نوع خاک و زمین­شناسی منطقه و پارامترهای هیدرولوژی ازجمله مهم­ترین عوامل مؤثر بر وقوع زمین­لغزش هستند. حوضه آبریز چالوس با مساحت 929.28 کیلومترمربع محدوده در امتداد جاد...

زمین­لغزش ازجمله پدیده­های ژئوفیزیکی است که رخداد آن موجب جابجایی دامنه­ها در راستای شیب و به بار آمدن خسارات مالی و جانی هنگفتی می­شود. بارش، یخبندان و استفاده نامعقول بشر از طبیعت از عوامل ایجادکننده زمین­لغزش است. ارتفاع، شیب، نوع خاک و زمین­شناسی منطقه و پارامترهای هیدرولوژی ازجمله مهم­ترین عوامل مؤثر بر وقوع زمین­لغزش هستند. حوضه آبریز چالوس با مساحت 929.28 کیلومترمربع محدوده در امتداد جاد...

در این مطالعه ما رسانش الکتریکی یک نانو لوله کربنی ایده ال و یک نانو لوله کربنی در حضور پتانسیل خارجی یکنواخت را به کمک رهیافت بستگی قوی در نظریه پاسخ خطی مطالعه کرده و به کمک این رهیافت در تقریب همسایه نزدیک، به کمک ساز وکار تابع گرین رسانش این دستگاه را به دست می آوریم، نتایج به دست آمده نشان می دهد که در حضور پتانسیل خارجی علاوه بر محدودتر شدن ناحیه رسانش تشدیدی، در ابتدای (انتهای) پنجره مجا...

  In this paper, we study particle aspects of the φ6 kinks in an external potential. The external potential is implemented by breaking the translational invariance of the system. The dynamics of the kink is calculated for the simple harmonic oscillator (SHO) and barrier potentials. The periodic motion of the kink in the SHO case is compared to the corresponding ordinary (classical) motion. It i...

رفع آلودگی آبهای زیرزمینی هزینه زیادی دارد، از اینرو لازم است از ابزار مناسبی برای پیشگیری از آلودگی استفاده شود. یکی از ابزارها، پهنه‏‏بندی پتانسیل آسیب‌پذیری آبخوان است که در این مقاله این ابزار برای دشت هشتگرد مورد بررسی قرار گرفت. آبخوان این دشت که همواره در معرض آلودگی ناشی از آبهای برگشتی آبیاری آغشته به کودهای شیمیایی، فاضلاب شهری و روستایی و پسابهای صنعتی است، با استفاده از شاخص دراستیک...

در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو‌ می‌باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...