امروزه با توجه به افزایش کاربرد الکترونیک قدرت، شبکه های توزیع به طور ناخواسته با شتابی روزافزون به سمت افزایش تولید اغتشاشات ولتاژ درحرکت اند. الکترونیک قدرت خود نیز هرروز پرمصرف تر از دیروز در صنعت می شود که خود عامل افزایش اغتشاشات ولتاژ است و متأسفانه مصرف کننده های دارای عناصر الکترونیک قدرت خود به ولتاژ شبکه بسیار حساس اند. الکترونیک قدرت خود برای حل این مشکل پاسخ می دهد. بازیاب دینامیکی ...

به منظور جلوگیری از ناپایداری ولتاژ بلند مدت و برای رسیدن به اهدافی همچون ایجاد نقطه تعادل دائمی قابل قبول برای سیستم و کاهش مجموع انحراف اندازه ولتاژ باس های ضعیف و جریان خطوط تغذیه کننده ناحیه ضعیف در دوره گذرای پس از اختلال در این پایان نامه یک روش کنترل اضطراری و تصحیحی هماهنگ مبتنی بر پیش بینی مسیرهای سیستم در پی وقوع اختلال های ممکن پیشنهاد می شود برای پیش بینی پاسخ سیستم به اختلالات محتم...

در این پایان نامه، کنترل کننده یادگیر با تکرار یا ilc مورد بررسی قرار گرفته است و قضایای مربوط به آن بیان شده اند. این کنترل کننده که کاربرد بسیار گسترده ای در صنعت مدرن پیدا کرده است، در فرآیندهایی که به تناوب تکرار می شوند، استفاده می شود و شاخصه عملکردی بسیار مناسبی دارد. با اینکه استفاده از این کنترل کننده در صنعت در بهبود کیفیت محصول و کاهش هزینه نهایی موثر است، اما در کشور ما چندان شناخته...

امروزه به علت ظهور منابع تولیدپراکنده، مسئله کنترل ولتاژ دچار تغییراتی شده و از پیچیدگی خاصی برخوردار می باشد. امروزه با ظهور شبکه های هوشمند، نحوه برخورد با شبکه و بار تغییر کرده و مسائل جدید را در مورد نحوه کنترل ولتاژ و توان راکتیو مطرح می کند که به نوبه خود می تواند مزایایی را برای شبکه به دنبال داشته باشد. در این پایان نامه، برای کنترل توان راکتیو در شبکه های هوشمند از منابع انتهایی موجود...

مقاله شامل مدلسازی و شبیه سازی یک واحد دور متغییر نیروگاه آبی می باشد، که ‌در این روش از مبدل های اینورتر منبع ولتاﮊ به جای روش قدیمی استفاده شده است. در این مقاله مدلسازی دینامیکی ماشین االقایی دو سو تغذیه در نیروگاه های آبی، با تجهیز مبدل منبع ولتاژ بر مبنای روش کنترل توان مستقیم بیان می شود. هدف این مقاله کنترل مبدل های منبع ولتاژ و کنترل توان راکتیو  از طریق روش کنترل توان مستقیم می باشد. د...

: در این مقاله طراحی کنترل کننده مود لغزشی برای سیستم های پرش مارکوف همراه با تأخیر زمانی با ماتریس نرخ احتمال انتقال نیمه معلوم در حضور اغتشاش صورت گرفته است. روش ارائه شده کاملاً کلی می باشد و سیستم های پرش مارکوف با احتمال های انتقال کاملاً نامعلوم یا کاملاً معلوم را در بر می گیرد. در ابتدا شرایط کافی برای وجود سطح لغزش خطی و پایداری تصادفی دینامیک مود لغزشی بر پایه ناتساوی های ماتریسی خطی ارائ...

با افزایش ظرفیت و تعداد منابع انرژی پراکنده، حفظ اتصال این منابع در حین وقوع اختلالات ضروری است. از جمله اقداماتی که برای این منظور باید انجام شوند، فراهم کردن ولتاژ با کیفیت مطلوب برای تغذیه بارهای مهم و محدوسازی جریان و ولتاژ منابع مبتنی بر مبدل‌های الکترونیک قدرت در حین خطا است. این مقاله به بررسی عملکرد ساختار متداول کنترل سلسله مراتبی ریزشبکه‌های جزیره‌ای در حین و پس از رفع خطا می‌پردازد. ...

ژنراتور القایی تغذیه دوبل مزایای متعددی نسبت به ژنراتورهای دیگر تولیدکننده‍ی برق بادی دارد. DFIG نسبت به کمبود ولتاژ پایانه‍ی ژنراتور بسیار حساس است. زیرا افت ولتاژهای عمیق باعث القای ولتاژهای ضد محرکه‍ی بزرگ در رتور می‌شود که این امر منجر به عبور جریانهای گذرای شدید از رتور و افزایش ولتاژ واسط dc در مبدل الکترونیک قدرت و در نتیجه آسیب دیدن مبدل الکترونیک قدرت می‌گردد. این مقاله در ابتدا به مدل...

بازوی های رباتیک که بدون چرخ دنده توسط موتورهای الکتریکی رانده می شوند ربات های با رانش مستقیم نامیده می شوند. این رباتها با حذف انعطاف، خلاصی و پس زنی چرخ دنده، کاهش اصطکاک، کاهش اینرسی و افزایش قابلیت اطمینان، عملکرد بهتری از خود نشان می دهند. بازوی ربات سیستمی چند ورودی- چند خروجی با دینامیک غیرخطی، تزویج و عدم قطعیت می باشد. این رفتار بی نظم و غیرقابل پیش بینی ربات در عمل نامطلوب بوده و اهم...