نتایج جستجو برای: کنترل فازی مدل مرجع
تعداد نتایج: 202940 فیلتر نتایج به سال:
ربات متحرک چرخ دار به همراه یک دنبال رو یک سیستم رباتیکی چند بخشی است که از یک کشنده به همراه یک دنبال رو تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانی یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار است که در این مقاله به آن می پردازیم. در ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک کنترل غیر مبتنی بر مدل بر اساس روش ترانهاده ی ژاکوب...
کنترل سیستمهای غیرخطی، به علت عدم وجود روشهای قاعدهمند برای چنین سیستمهایی ، یک موضوع چالش برانگیز در مباحث کنترل به شمار میرود. این مساله از نظر عملی اهمیت فراوانی دارد، زیرا رفتار بسیاری از سیستمهای واقعی، رفتاری غیرخطی است و دینامیک مدلهای خطی برای توصیف آنها کفایت نمیکند. از طرفی در بسیاری موارد مدل دینامیکی دقیق سیستم مورد بررسی در دسترس نمی باشد و برخی توابع سیستم نامعلوم هستند. یکی از را...
هدف از ارایه این پایان نامه بررسی کنترل هوشمند ربات سیار فرمانش لغزشی برای دنبال کردن مسیر بر مبنای دوربین است. بدین جهت رهیافت های مختلف منطق فازی نظری کنترل منطق فازی کنترل فازی –تطبیقی کنترل فازی با تقسیم بندی فضای ورودی کنترل ترکیبی فازی pid و کنترل فازی مود لغزشی سرعت و گشتاور ربات به منظور دنبال کردن یک مسیر از پیش معلوم به کار گرفته شده است مسیر حرکت ربات توسط نشان هایی روی زمن دنبال کرد...
در این تحقیق یک راهکار کنترلی تطبیقی مقاوم فازی مبتنی بر کنترل لغزشی به منظور کنترل حرکت مفصل زانو با استفاده از تحریک الکتریکی کارکردی ارائه شده و به طور عملی بر روی 3 فرد مورد ارزیابی و مطالعه قرار گرفته است. راهکار کنترلی ارائه شده در این مقاله مبتنی بر کنترل نوع لغزشی است. از مهمترین ویژگی های کنترل نوع لغزشی، مقاوم بودن در مقابل عدم قطعیت های مدل و سیستم است. در عمل حدود عدم قطعیت ها مشخص ...
موتور bldc1 از دسته موتورهای الکتریکی سنکرون است که شباهت زیادی با موتورهای dc دارد. به دلیل پاسخ بهتر سرعت و گشتاور، پاسخ دینامیکی بالا، بازده بالا، طول عمر بالا، عملکرد بدون نویز و محدود عملکرد متفاوت سرعت، این موتور نسبت به موتورهای dc و القایی برتری دارد. کنترل مستقیم گشتاور به منظور درایو موتور bldc به کار گرفته شده است. سرعت بالای پاسخ گشتاور، طراحی ساده و مقاوم از مزایای این روش کنترلی ...
چکیده: در این مقاله، یک کنترلکننده مقاوم فازی pid که به کنترلکننده فازی pid بلادرنگ (ofpid) معروف است، برای کنترل فرکانس یک ریزشبکه در حالت جزیرهای ارائه شده است. استراتژی کنترلکننده پیشنهادی بهگونهای است که ضرایب کنترلکننده فازی pid در هر لحظه توسط منطق فازی تنظیم میشوند. جهت بهبود عملکرد کنترلکننده پیشنهادی، الگوریتم بهبودیافته تکامل تفاضلی (ide) پیشنهادی که دارای سرعت همگرایی مناسبی...
کنترل کیفیت آماری رویکرد مهمی است که از ابزارهای آماری برای بهتصویرکشیدن فرآیند کمک میگیرد. نمودارهای کنترل شوهارت یکی از مهمترین روشهای کنترل کیفیت است که برای نشان دادن انحرافات با دلیل استفاده میشود. یکی از انواع نمودارهای کنترل، نمودار کنترل نسبت نقص است که برای کنترل مشخصه های وصفی با حجم نمونه های متغیر استفاده می شود. مشخصههای وصفی بهدلیل ابهام در میزان عیب در کالا و تصمیمگیری تو...
در این گزارش طراحی کنترل کننده مقاوم فازی جهت اعمال بر روی سیستم توربین بادی که با مدل سازی فازی t-s مدل شده است مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. در حالت کلی سه مکان برای توربین باد بر حسب سرعت باد تعریف می شود که در هر کدام یک استراتژی کنترل خاص مطرح است. اما با توجه به ماهیت غیرخطی در جذب گشتاور آیرودینامیکی از طریق پره ها، مدل توربین در هر سه مکان غیرخطی می باشد از این رو هر مکان را تقسیم...
نمودارهای کنترل کلاسیک با استفاده از داده های دقیق و معین، فرآیند های تولیدی را در دو گروه «تحت کنترل» یا «خارج از کنترل» قرار می دهند. در حالیکه مجموعه های فازی با تعریف توابع عضویت پیوسته و استفاده از داده های مبهم و نا معین با بهره گیری از اعداد فازی مثلثی و ذوزنقه ای، سطوح مختلف تصمیم را برای تصمیم گیرندگان معرفی می کند. در این مقاله با استفاده از مد فازی برای ترسیم نمودار های کنترل فازی عل...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید