مسئله انتقال به سمت پایین میدان گرانی زمین از سطح زمین به سطح بیضوی مرجع مقایسه از این واقعیت ناشی می شود که در مسئله مقدار مرزی، تعیین ژئوئید بدون استفاده از فرمول استوکس به دنبال پتانسیل واقعی زمین روی سطح بیضوی مرجع هستیم این در حالی است که مشاهدات شتاب گرانی روی سطح زمین داده شده است. مسئله انتقال به سمت پایین میدان گرانش زمین از طریق انتگرال آبل- پواسون و مشتقات آن صورت پذیرفته و یک مسئله ...

در این مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات های موازی کابلی صفحه ای در فرم کلی بررسی شده و این معادلات برای یک ربات چهار کابلی صفحه ای در محیط شبیه سازی مکانیکی متلب صحه گذاری شده اند. به منظور دریافت مسیر بدون تداخل ربات در زمان و جلوگیری از برخورد مجری نهایی ربات و کابل ها با موانع متحرک، از روش میدان پتانسیل استفاده شده است. در این روش به منظور کاهش مصرف انرژی، قید کششی بودن کابل‎ها نیز در ...

در این مقاله، مسئله کنترل اتوماتیک تولید سیستم حرارتی سه و پنج ناحیه ­ای با نواحی غیر یکسان و توربین هایی با قید نرخ تولید  3%مورد بررسی قرار گرفته و کنترل­کننده بهینه فازی جدیدی جهت استفاده در  پیشنهاد داده شده است. این کنترل­کننده فازی با استفاده از تکنیک تکاملی محاسباتی الگوریتم ژنتیک بهینه شده است. مقایسه رفتار دینامیکی سیستم در حضور کنترل­ کننده پیشنهادی و کنترل­کننده­ های مرسوم، برتری کنت...

پخش بار بهینه با قید پایداری گذرا یک مسأله بهینه­سازی غیرخطی با معادله­های جبری و دیفرانسیلی است. در این مقاله با بهره­گیری از الگوریتم رقابت استعماری به عنوان یک الگوریتم بهینه­سازی تکاملی و شبکه عصبی مصنوعی به منظور توسعه قوی و موثر طرح ترکیبی برای حل مسأله پخش بار بهینه با قید پایداری گذرا  آمده است. در اولین مرحله یک شبکه عصبی مصنوعی به منظور پیش­بینی حاشیه پایداری گذرای زاویه روتور و سپس ب...

در این رساله به محاسبه ی پتانسیل تک ذره ، جرم موثر وانرژی تک ذره مایع نرمال هلیم 3 با استفاده از پتانسیل لنارد-جونز پرداخته شده است. روش استفاده شده، روش وردشی با پایین ترین مرتبه ی قید( locv) وهمچنین روش وردشی توسعه یافته با پایین ترین مرتبه ی قید( elocv) می باشد. نشان داده شده که انرژی تک ذره در تکانه های مختلف با افزایش تکانه افزایش می یابد ونتایج مربوط به آن با نتایج روش های دیگر مانند روش ...

چکیده پایان نامه در این پایان نامه ، انرژی حالت پایه مایع هلیوم3 نرمال و قطبیده اسپینی را با استفاده از روش وردشی با پایین ترین مرتبه قید (locv ) بدست آورده ایم. در بسط خوشه ای پتانسیل های لنارد- جونز و عزیز بکار گرفته شده است و توابع موج وردشی شامل همبستگی های دو جسمی میباشد. نشان داده می شود انرژی داخلی مایع هلیوم3 با افزایش درجه قطبیدگی افزایش می یابد. همچنین خواص ترمودینامیکی مایع هلیوم3 ن...

در این مقاله به مطالعه و بررسی مسئله پخش بار بهینه احتمالی مقید به پایداری گذرا در حضور انرژی باد، در شبکه‌های قدرت تجدید ساختاریافته پرداخته‌شده است. توزیع احتمالی بار شبکه، توان در دسترس نیروگاه‌های بادی و قیمت تبادل انرژی با شبکه خارجی مجاور ازجمله عدم قطعیت‌های در نظر گرفته‌شده در این مقاله است. برای مدل‌سازی عدم قطعیت‌های مزبور، از روش مبتنی بر سناریو در چارچوب برنامه‌ریزی تصادفی استفاده ش...