هم سلول¬های کامل جنینی و هم نوکلئیک اسیدهای آزاد سلول¬های جنینی(cell-free fetal nucleic acids(cffdna)) در طول دوران آبستنی از جفت عبور می¬کند و در جریان خون مادری در گردش می باشند. در مطالعه اخیر ما یک روش جدید، با استفاده از ژن آمیلوژنین (amelogenin) برای تعیین جنسیت جنین در گوسفند را مورد بررسی قرار دادیم. و با استفاده از تکنیک real time pcr (rt-qpcr) quantitative میزان dna جنینی در جریان خون...

امروزه با افزایش به کارگیری برنامه های کاربردی همچون ردیابی، مراقبت های بهداشتی پیشرفته و نظارت بر محیط زیست، علاقه مندی به ارتباطات چندرسانه ای در شبکه های حسگر بی سیم، رو به افزایش است. محدودیت پهنای باند در این شبکه ها و انتقال داده های ناهمگن با اندازه بسیار بزرگ، در تعارض با یکدیگر قرار دارند. معمولا برای رفع این تعارض از فشرده سازی استفاده می شود. داده های فشرده شده در کانال های بی سیم، ب...

ماشین بردار پشتیبان یکی از الگوریتمهای مورد اعتماد و با کارآیی فوق العاده بالا در تشخیص الگو است که در سالهای اخیر به طور وسیعی در مسائل کلاسه بندی و رگرسیون خطی و غیرخطی مورد استفاده قرار گرفته است. از آنجا که یکی از روشهای حل مسائل چند کلاس، استفاده از کلاسه بندهای دوتایی است، پیاده سازی همزمان کلاسه بندهای دوتایی ماشین بردار پشتیبان بر روی fpga به صورت موازی، می تواند کاربرد خوبی مخصوصاً در ک...

عملیات تولید یک منحنی حرکتی به صورت تابعی از زمان از نقطه شروع به نقطه هدف بدون برخورد با موانع که از نقاط مورد نظر عبور کند و قیود حرکتی مورد نظر را ارضا کند، طراحی مسیر نامیده می شود. طراحی مسیر ربات به دو صورت انجام می شود. طراحی مسیر غیرهمزمان و طراحی مسیر بلادرنگ. هر یک از این دو روش با توجه به شرایط محیطی ربات کاربرد پیدا می کنند. محیط و شرایط کاری رباتها به دو بخش کلی "استاتیکی" و "دینام...

روشهای متعددی برای زمانبندی تحملپذیر خطای گرافهای کار بلادرنگ در کلاسترها ارائه شده است که یا از روش اجرای دوباره کارها و یا از روش تکثیر کارها استفاده می-کنند. با این که در تحقیقات انجام شده قبلی، مورد قابلیت اطمینان گرافهای کار، در زمانبندی تحمل پذیر خطا در نظر گرفته شده است ولی برآورده کردن قابلیت اطمینان درخواستی در زمانبندی آنها مورد توجه قرار نگرفته است. در این تحقیق روشی برای زمانبندی تص...

با رشد سریع کاربران اینترنت و سرویس های بلادرنگ نظیر صدا و تصویر و نیاز به برآورده کردن کیفیت سرویس مورد نیاز کاربران از نسل بعدی شبکه های سلولی انتظار می رود که دسترسی در همه نقاط را برای کاربران موبایل فراهم کند. lte یک تکنولوژی دسترسی رادیویی جدید می باشد که به منظور یک حرکت به سمت نسل بعدی سیستم های بی سیم پیشنهاد شده است. lte از دسترسی چندگانه تقسیم فرکانسی عمود بر هم در جهت فروسو استفاده ...

رفع برخورد، یک رویه‏ ی مهم در بسیاری از سیستم‏ های هوشمند از جمله سیستم‏ های مبتنی بر قانون می‏ باشد. این رویه، ترتیب اجرای قوانین را در شرایطی که بیش از یک قانون برای اجرا وجود دارد، تعیین می نماید. هدف از این مقاله، ارائه ی یک سیستم تصمیم همیار هوشمند است، که در هنگام وقوع برخورد، با در نظر گرفتن خطوط استنتاج مجزا برای هر یک از قوانین موجود در مجموعه ی برخورد، امکان آگاهی از تمامی انتخاب های ...

انجام آزمون­های مدل اجسام پرنده در تونل باد با شرایط جریانی مناسب تأثیر به­سزایی در میزان کیفیت طراحی و بهینه­سازی آن­ها داشته و در نتیجه نقش عمده ای در ایجاد اعتماد بین صنایع و کارفرماها دارد. در فرآیند کالیبراسیون تونل باد، پارامترهای جریان عبوری از محفظه آزمون تونل باد، اعم از توزیع سرعت و فشار، میزان یکنواختی، اغتشاش و زاویه جریان و نیز دقت اطلاعات و ... به­دست آورده می­شود. این فرآیند به د...