با روال کنونی مصرف سوختهای فسیلی، این منابع مدت زمان زیادی دوام نخواهند داشت بنابراین بشر مجبور است الکتریسیته مورد نیاز خود را از طرق دیگر تامین کند. این منابع جدید انرژی تحت عنوان انرژی های نو شناخته می شوند. در این میان انرژی باد اهمیت ویژه ای دارد و افزایش توربین های بادی نصب شده در کشورهای توسعه یافته جهان هم موید این مطلب است اما هنوز تا تجاری شدن این صنعت موانعی وجود دارد که باعث می شود ...

چکیده- یک سامانه خاص مکانی سمپاشی موضعی بین ردیفی و بلادرنگ بر مبانی ماشین بینایی ساخته و ارزیابی گردید. وضوح هر تصویر 480×640 پیکسل بود و سطحی از کشتزار به ابعاد 240×350 میلی متر متشکل از چهار بخش 60×350 میلی متری را پوشش می داد. تصاویر گرفته شده توسط دو نرم افزار labview و matlab پردازش گردید. از الگوریتم 2g-r-b  برای محاسبه نسبت پوشش علف هرز و جدا سازی گیاه از زمینه خاک استفاده شد. دقت سمپاش...

در این مقاله یک کنترل کننده جدول بندی بهره با اثبات پایداری و هزینه تضمین شده، برای سیستم توربوشفت با زاویه ملخ متغیر مطرح شده است. به منظور غلبه بر پیچیدگی های مدل غیر خطی، برای اولین بار یک مدل خطی متغیر با پارامتر (lpv) به شکل آفین مطرح شده است. مدل پیشنهادی بر اساس یک خانواده از مدل های خطی تشکیل شده است و برای روش های جدول بندی بهره lpv مناسب است. لذا یک روش طراحی کنترل کننده جدول بندی بهر...

جنگل های هیرکانی نیمرخ شمالی البرز دارای فون پرندگانی با تشابه بالا با نواحی مرکزی اروپا هستند و از غنا و تنوع گونه ای قابل توجهی از پرندگان برخوردار هستند. در این مطالعه کارایی چهار روش ترانسکت با عرض ثابت، ترانسکت با عرض متغیر، شمارش نقطه ای با شعاع ثابت و شمارش نقطه ای با شعاع متغیر به منظور شناسایی کاراترین روش جهت پایش و نمونه برداری از پرندگان روز فعال در جنگل آموزشی و پژوهشی خیرود واقع د...

در مقاله حاضر، جریان داخلی مخلوط حاوی گاز­های آرگون و هلیوم درون یک استوانه دوار با سرعت زاویه­ای و دمای دیواره  ثابت به روش شبیه­سازی مستقیم مونت کارلو مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور بررسی وابستگی حل به تعداد مولکول مدل، از دو تعداد مولکول مختلف استفاده شده است. نتایج نشان می­دهد که افزایش تعداد مولکول­های مدل، منجر به نتایج با دقت بیشتری می‎شود، اما منجر به افزایش زمان شبیه‎سازی می­گردد....

در سال های اخیر توابع و چند جمله ای های متعامد گسسته در حل مسائلی مانند کنترل بهینه، تحلیل سیستمها، شناسایی سیستم ها و... مورد توجه زیادی قرار گرفته اند.در این پایان نامه از چند جمله ای های متعامد گسسته لژاندر و لاگر، جهت تحلیل و بهینه سازی سیستم های مقیاس دار گسسته خطی و غیر خطی متغیر با زمان استفاده شده است. با استفاده از ماتریس انتقال شیفت، ماتریس مقیاس و ماتریس حاصل ضرب، معادلات تفاضلی ...