مهمترین ویژگی ربات انسان نما، شباهت ساختار آن به انسان است. مشاهده استراتژی حرکتی انسان و استفاده از آن در کنترل ربات ها، حائز اهمیت است. در این پروژه از رهیافت حرکات ضبط شده انسان برای سنتز حرکت استفاده شده است. یک مدل 5 لینکی صفحه ای با مکانیزم خاص کف پا بدین منظور در نظر گرفته شده است. معادلات سینماتیک ربات در صفحه جانبی با توجه به مسیرهای تجربی هنگام عبور از یک مانع استخراج گردیده است. برای...

در این مقاله از سیستم هیبرید پیل سوختی با یک باتری مورد بررسی قرار گرفته است بطوریکه از یک باتری جهت پشتیبان از سیستم پیل سوختی در تامین توات مورد نیاز با و همچنین ذخیره سازی توان

عفونت بیمارستانی، به دنبال پذیرش بیمار به بیمارستان، ایجاد می شود که با میزان مرگ و ‏میر معنی داری، همراه است و به هزینه های درمانی می افزاید. عفونتها، اغلب مربوط به ‏ارگانیسمهایی می باشند، که یا نسبت به آنتی بیوتیکها مقاوم هستند یا مقاوم می شوند. ‏تقریباً هر 5 تا 10% بیماران پذیرفته شده به بیمارستان، دچار یک نوع عفونت می شوند این ‏عفونتها در بیماران بخش های ‏icu‏ با بروز عوارض بالینی و در نتیجه...

یکی از چالشهای اساسی در مدیریت استراتژیک مربوط به ضعف در اجرای استراتژیها می باشد. ترسیم نقشه استراتژی در کارت امتیازی متوازن برای مشخص نمودن ارتباط علت و معلولی میان اهداف استراتژیک از مهمترین موضوع در اجرای استراتژیها می باشد. در ترسیم نقشه استراتژی بصورت شهودی و قضاوتی در روش کارت ارزیابی متوازن، ارتباط بین اهداف استراتژیک واضح و روشن نیست و به صورت دقیق مشخص نیست کدامیک اهداف استراتژیک با ه...

عوام گرایی یکی از عوامل تأثیرگذار بر چگونگی شکل گیری سیاست کیفری کشورها در دهه های اخیر بوده است. برخلاف عوامگرایی در حوزه کنترل جرایم خشونت بار و جرایم اقتصادی که در دوره های زمانی خاصی فرصت ظهور می یابند، توسل به جنبه های نمادین مقابله و سرکوب در سیاستهای کنترل مواد مخدر پیشینه طولانی تری داشته و این گفتمان از ظرفیتهای زیادی برای جلب حمایت افکار عمومی برخوردار است. از جمله مشخصه های گفتمان عو...

  چکیده   شهر به عنوان پدیده­ای پیچیده و پویاست که در گذر زمان همواره دچار تحولاتی کالبدی، اجتماعی، اقتصادی و حتی سیاسی و فرهنگی می­شود. در نتیجه رشد سرسام آور شهرها مدیریت شهری به علّت فقدان منابع و زمان لازم برای پاسخگویی به نیازهای فزاینده شهروندان، دچار معضلی گردیده که رهایی از آن را تنها در چارچوب راه­حل­های نوین می­توان جستجو کرد. در این میان، فرآیند استراتژی توسعه شهری ( CDS ) به عنوان یک...

Successful implementation of strategies provides an important competitive advantage for the organization. Practical experience and research show that strategy implementation has great influence on the performance and effectiveness of organizations and is a critical factor for success of a business or an organization. Therefore, without a systematic and detailed approach to the implementation, s...

در چارچوب دیدگاه سازی راهبردی برای دولتمردان و مدیران کلان صنعت علی الخصوص صنعت الکترونیک و به منظور بالندگی و توسعه استراتژی و شناسایی و شناساندن راه رسیدن به اهداف صنعت الکترونیک و نمایندن رهیافت فراگیر اجرای آن از منظر خبرگان، اقدام به تحقیق پیرامون موضوع استراتژی صنعت الکترونیک از دیدگاه خبرگان گردید. این تحقیق یک تحقیق توصیفی – پیمایشی مبتنی بر نظرسنجی خبرگان فن به روش دلفی است که در انتها...

عصر حاضر، عصر تحولات و تغییرات پیوسته و برق آسا در حوزه های گوناگون بشری است. شرکت ها برای هماهنگی با این دگرگونی ها و مواجه با چالش های برآمده از آنها، نیازمند خلاقیت و نوآوری هستند. از سوی دیگر، با توجه به تغییر سریع تکنولوژی و رقابت روز افزون، تنها شرکت هایی که در جستجو ارتقاء بهره وری از خلاقیت کارکنان خود هستند، امکان بقاء خواهند داشت. هدف از این تحقیق شناسایی عوامل موثر بر تدوین استراتژی ...