هدف اصلی در این تحقیق، ساخت دستگاهی جهت هدایت اتوماتیک تراکتور بر روی خطوط تراز، و نیز ایجاد شیار هایی در حین کاشت به منظور کاهش فرسایش خاک و آبیاری بهتر محصول می باشد. ساخت سیستم خودترازرو شامل سه واحد حس کننده، فرمان دهنده و عمل کننده می باشد. واحد حس کننده شامل سنسور زاویه سنج دو محوره، پتانسیومتر و ماژول فشارسنج بود، سنسور زاویه سنج زوایای ایجاد شده در راستای طولی و عرضی تراکتور نسبت به سطح...

فرض کنید d یک دامنه صحیح با میدان کسرهای k و بستار صحیح باشد. یک زبرحلقه ی d یک زیرحلقه از k و شامل d است، و o(d) نماد مجموعه زبرحلقه های d است. هدف در این پایان نامه بررسی شرایط متناهی رویo(d) و سپس تعمیم آن به توسیع های دلخواه است. ابتدا به بررسی متناهی بودن مجموعه o(d) و سپس به متناهی بودن زنجیرها در o(d) می پردازیم، در حالت اول d را یک fo- دامنه و در حالت دوم آن را یک fc – دامنه می نامیم. ه...

یکی از کاربردهای بازشناسی الگو استخراج اطلاعات از فرم های دستنویس و پردازش آنهاست. یک نمونه از این فرم ها، برگه رأی است که در آن اطلاعاتی مثل نام و نام خانوادگی و کد نامزد در آن نوشته می شود. در این رساله، کدی به هر نامزد انتخاباتی داده می شود و هر نامزد انتخاباتی از روی این کد شناسایی می شود. برای اینکه بیشترین نرخ بازشناسی را از برگه های رأی بدست آوریم، این کد را از ترکیب ارقامی که بیشترین نر...

چکیده زمینه و هدف : بیماران هموفیلی به دلیل خونریزی مفصلی دچار درد و متعاقب آن محدودیت دامنه حرکتی می شوند. طراحی پروتکل های تمرینی مختلف برای درمان این گروه از بیماران از اهمیت ویژه ای برخوردار است. هدف این مطالعه مقایسه تأثیر حرکت درمانی در خشکی و آب بر شدت درد و دامنه حرکتی زانو در بیماران هموفیلی بود. روش بررسی: در این مطالعه کار آزمایی بالینی40 بیمار مبتلا به هموفیلی نوع a به صورت تصادفی ب...

با رخ دادن حادثه در قسمتی از بزرگراه، پارامترهای ترافیکی نزدیک به محل حادثه دچار تغییرات می گردند که با استفاده از این تغییرات در داده های ترافیکی میتوان اقدام به کشف اتوماتیک حادثه توسط متدهای کشف اتوماتیک کرد. در این تحقیق کشف اتوماتیک حادثه با روش های هوشمند انجام شده است. با استفاده از داده های جمع آوری شده از نرم افزار pems و به کار گیری شبکه عصبی مصنوعی، کشف اتوماتیک حادثه مورد بررسی قرا...

این مقاله در خصوص سیستم MATCH-T به منظور تهیه مدل ارتفاعی رقومی به طور اتوماتیک با استفاده از پردازش تصاویر رقومی و چند موضوع کلی از قبیل تناظریابی مبتنی بر عوارض (Feature Matching) و افزودن اطلاعات جمع ­آوری شده را مرور می­ کند. سپس دقت حاصل در اجرای سیستم مطرح می­ گردد. و به بحث در مواردی که به مکان های مشکل ساز مواجه می­ شویم می­ پردازد که در نهایت نیازمند به تصحیح بخشی ازمدل ارتفاعی رقومی ا...

در این مقاله، ارتعاشات اجباری یک ورق چند لایه کامپوزیتی یکسرگیردار مسلح با عملگرهای سیم‌های آلیاژ حافظه‌دار، به روش کلاسیک و فازی و بصورت مدار بسته کنترل می‌شود. به این منظور، ابتدا معادلات حاکم بر ارتعاشات ورق کامپوزیتی چند لایه که شامل سیم‌های آلیاژ حافظه‌دار است، با استفاده از تئوری کلاسیک ورق‌ها و اصل همیلتون استخراج می‌شود. همچنین رفتار حرارتی - مکانیکی سیم‌های آلیاژ حافظه‌دار با استفاده ا...

بلورهای فوتونی ساختارهای منحصر به فردی هستند که قادرند نحوه¬ی انتشار نور را تنظیم کنند. گاف فوتونی تحت تاثیر عوامل مختلف از جمله زاویه تابشی قرار دارد. با توجه به پیشرفت¬های اخیر در عرصه مخابرات و ارتباطات نوری، انتشار پالس با سرعت¬های فرانوری موضوعی است که توجه بسیاری از اذهان را به خود جلب کرده است یکی از محیط¬هایی که بتوان به سرعت¬های فرانوری دست یافت، بلورهای فوتونی است. هارتمن در سال 1962 ...

منطقه ی مورد پژوهش با مساحت حدود 163 کیلومتر مربع و در مختصات جغرافیایی 18 و44 تا 30 و 44 عرض شمالی و 19 و 39 تا 30 و 39 طول شرقی واقع شده است . منطقه ی مورد مطالعه به لحاظ ساختار زمین شناسی ، ویژگی های سازند های سطحی ، مشخصات هیدرولوژی ، اقلیمی ، توپوگرافی و فعالیت های تکتونیکی ، از نظر وقوع پدیده های ژئومورفولوژیکی بسیار متنوع می باشد ، وقوع لغزش های متعدد ، جریانات واریزه ایی و ریزش سنگ و بس...