در این پایان نامه روش جدید کنترل تعامل دینامیکی غیرخطی برای بازوهای ماهر رباتیک ارائه می شود. مزیت این روش کنترلی در مقایسه با روش کنترل امپدانس مرسوم کاهش حجم محاسبات قانون کنترل است که می تواند پیاده سازی عملی، سرعت اجرا و وابستگی کمتر به مدل ربات را نتیجه دهد ضمن آنکه اهداف کنترلی در تعامل ربات با محیط نیز محقق می شود. در اهداف کنترلی همانند کنترل امپدانس مرسوم چنانچه ربات درگیر با محیط نباش...

شبکه های ویژه سیار بدون هیچ زیرساختار ثابتی در هر محیطی که احتیاج باشد، بر پا می شوند. در سال های اخیر با پیشرفت تکنولوژی بی سیم، این شبکه ها بطور گسترده ای به کار گرفته شده اند. در این شبکه ها گره ها به صورت موقت شکل می گیرند و می توانند آزادانه حرکت کنند و هر گره علاوه بر میزبان نقش مسیریاب را هم بازی می کند. شبکه های ویژه سیار ویژگی ها و مزایایی نظیر بی سیم بودن رسانه انتقال، مسیریابی چند گا...

یک شبکه موردی سیار از گره های متحرک و بدون هیچ گونه زیرساختی تشکیل شده است. حرکت گره های موجود در شبکه های موردی سیار، به هر سمتی آزاد می باشد. این شبکه ها با محدودیت های متعددی مواجه اند که بایستی در زمان طراحی و پیاده سازی هر پروتکل برای آن، به این محدودیت ها توجه شود. با توجه به پویایی این نوع شبکه ها، پشتیبانی از کیفیت خدمات از نیازمندی های اساسی این شبکه ها محسوب می شود. به منظور سرویس دهی...

در سیستم آموزشی متداول، مدرس موضوعات را تشرح می کند، در حالی که می توان از یک رایانه برای این منظور استفاده کرد. بدین منظور و برای آموزش قدم به قدم باید برای هر شخص ساخاری ویژه تهیه شود و بهترین راه حل تهیه نرم افزای بر پایه سیستم های چند رسانه ای است که می تواند موضوعات مورد نظر را به صورت صوتی و تصویری ارائه کند. طراحی چنین نرم افزاری برای مبحث رباتیک موضوع این مقاله است. در این مقاله ابتدا ب...

در این پایان نامه دریک شبکه اقتضائی سیار و با فرضیات مشخص برای شبکه ، دو مدل تحرک برای جابجایی گره ها در نظر گرفته شد و چهار معیار تاخیر انتها به انتها، تعداد گام، نرخ تحویل بسته ها و سربار مسیریابی به عنوان ملاک مقایسه عملکرد شبکه محاسبه و مقایسه شدند. از چهار منبع ترافیک cbr ، exponential ، pareto و poisson به عنوان تولید کننده بسته ها استفاده شد. با معیار تاخیر انتها به انتها، در سرعت های م...

به منظور بررسی اثر آرایش کاشت و وجین علف های هرز روی عملکرد و اجزاء عملکرد لوبیا قرمز اختر، آزمایشی در سال های زراعی 1377 و 1378 درایستگاه ملی تحقیقات لوبیای خمین، در قالب طرح کرت های خرد شده با طرح پایه بلوک های کامل تصادفی، در سه تکرار اجرا گردید. چهار سطح آرایش کاشت (5×50، 7/6×5/37، 10×25 و 3/13×75/18) در کرت های اصلی و دو سطح کنترل علف های هرز (وجین و عدم وجین علف های هرز) در کرت های فرعی ق...

چکیده ندارد.

رویکرد یادگیری در هر زمان و هر مکان، با پیشرفت فناوری های بی سیم و یادگیری سیار تا حد زیادی به واقعیت پیوسته است. یادگیری سیار به عنوان مدلی از یادگیری الکترونیکی اشاره به کسب دانش، نگرش و مهارت با بهره گیری از فناوری های سیار دارد. هدف این مقاله بررسی رویکردها و نظریه های یادگیری سیار می باشد. در ابتدای مقاله تعریف یادگیری سیار، جایگاه آن در نظام یادگیری از راه دور و فرصت ها و چالش های حاصل از...