نتایج جستجو برای: کنترلگر غیر شکننده

تعداد نتایج: 70631  

ژورنال: :جامعه شناسی ایران 0
مصطفی عبدی هیأت علمی دانشگاه آزاد اسلامی، قشم

پس از معرفی شیوه تولید آسیایی توسط مارکس، مسئله تغییرات سیاسی ـ اجتماعی در این جوامع ذهن شرق شناسان مارکسیست را به خود جلب کرد. مارکس خود تنها راه تغییر در این کشورها را ورود عناصر سرمایه داری از بیرون می دانست. این مسئله تا کنون حل نشده و تغییر به واسطه نیروهای بیرونی به یکی از کانون های مهم توجه منتقدین نظریه هایی همچون شیوه تولیدآسیایی و استبداد شرقی تبدیل شده است. جنبش های اجتماعی یکی از اص...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی برق 1392

موشک های کروز، پرنده های بدون سرنشین هدایت شونده ای هستند که با توجه به عملکرد بسیار مناسب آن ها در ارتفاع کم، از جمله تجهیزات استراتژیک موثر در سرنوشت یک جنگ به شمار می روند. این موشک در حین پرواز قادر به تغییر ارتفاع و مسیر بوده و می تواند این عمل را، چندین دفعه تکرار نماید. سیستم کنترلی موجود در موشک کروز وظیفه ی دنباله روی صحیح مسیر، که توسط دستور هدایتی اتخاذ شده است را بر عهده دارد. از طر...

ژورنال: :مجله علمی دانشگاه علوم پزشکی رفسنجان 0
محبوبه افضلی m. afzali دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد، مشهد، ایرانسازمان اصلی تایید شده: دانشگاه آزاد اسلامی مشهد (islamic azad university of mashhad) جواد بهارارا j. baharara دانشگاه آزاد اسلامی مشهدسازمان اصلی تایید شده: دانشگاه آزاد اسلامی مشهد (islamic azad university of mashhad) خدیجه نژاد شاهرخ آبادی kh. shahrokhabadi دانشگاه آزاد اسلامی مشهدسازمان اصلی تایید شده: دانشگاه آزاد اسلامی مشهد (islamic azad university of mashhad) الهه امینی e. amini دانشکده علوم زیستی، دانشگاه خوارزمی، تهران، ایرانسازمان اصلی تایید شده: دانشگاه خوارزمی (kharazami university)

gte vml 1]> چکیده زمینه و هدف: فرآورده های طبیعی کاندید درمانی نوید دهنده در درمان سرطان به شمار می روند. ستاره شکننده از جمله خارپوستان دارای مواد فعال زیستی است. هدف از این مطالعه، بررسی اثر عصاره دی کلرومتانی ستاره شکننده گونه خلیج فارس (ophiocoma erinaceus) در القاء مرگ برنامه ریزی شده سلول (مرگ برنامه ریزی شده سلول) بر رده سلولی el4 بود. مواد و روش‏ها: در این مطالعه آزمایشگاهی سلول های لمف...

ژورنال: علوم زمین 2011

منطقۀ مورد مطالعه در 40 کیلومتری جنوب خاور شهرستان اقلید، در منطقه­ای دگرگون­شده، حد فاصل گسل اقلید و راندگی اصلی زاگرس واقع شده است و بخشی از پهنۀ سنندج-سیرجان جنوب­خاوری است. این منطقه شامل سنگ­های به شدت دگرشکل شده­ای است که آشکارا در یک پهنۀ برشی راست­گرد تکوین یافته­اند. مطالعات انجام­شده در این منطقه در مقیاس مزوسکوپی برای تعیین جهت تنش­های دیرینه و تعیین تاریخ دگر­شکلی انجام شده است. بر ...

ژورنال: سیاست 2017
الهه کولایی, زیبا اکبری

پس از جنگ سرد و حمله‌های تروریستی یازدهم سپتامبر 2001، اصطلاح «دولت‌های شکننده» اهمیت فزاینده‌ای در مباحث امنیتی پیدا کرد و توجه جامعۀ بین‌الملل به چگونگی رویارویی با چنین دولت‌هایی معطوف شد. این نگرانی از چندین عامل ناشی می‌شد: تأکید بر ساختن صلح و امنیت، گسترش این برداشت که توسعه و امنیت ارتباط متقابل دارند و این اصل که ثبات دولت تأثیر زیادی در توسعه دارد. مفهوم دولت شکننده به دولت‌های ضعیفی ...

ژورنال: :مجله علمی دانشگاه علوم پزشکی بیرجند 0
آیدا سهیلی aida soheili department of biology, mashhad branch, islamic azad university, mashhad, iranزیست شناسی سلولی تکوین جانوری، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد، مشهد، ایران جواد بهارآرا javad baharara department of biology& research center for animal developmental applied biology, mashhad branch, islamic azad university, mashhad, iran.مشهد- خیابان راهنمایی 24- مرکز تحقیقات بیولوژی کاربردی تکوین جانوری دانشگاه آزاد اسلامی مشهد تلفن: 09151145434 نمابر: 8437092 0513 ناصر مهدوی شهری naser mahdavi shahri department of biology, ferdowsi university, mashhad, iranگروه زیست شناسی، دانشکده علوم، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایران سعیده ظفر بالانژاد saeede zafar balanejad department of biology, mashhad branch, islamic azad university, mashhad, iranگروه زیست شناسی، دانشکده علوم، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد، مشهد، ایران الهه امینی elaheh amini department of animal biology, faculty of biological sciences, kharazmi university, tehran, iranزیست شناسی تکوین جانوری، دانشکده علوم زیستی، دانشگاه خوارزمی، تهران، ایران

زمینه و هدف: ستاره شکننده، دارای ترکیبات فعال زیستی بوده که به آنها توانایی ترمیم زخم و بازسازی بازوها و اندام های آسیب دیده را می بخشد. هدف از مطالعه حاضر، ارزیابی اثر حفاظتی عصاره تام ستاره شکننده خلیج فارس بر آسیب کبدی القا شده توسط تتراکلرید کربن در موش صحرایی بود. روش تحقیق: در این مطالعه تجربی، 32 سر موش صحرایی نر بالغ نژاد ویستار به صورت تصادفی به 4 گروه مساوی شامل: گروه کنترل، آسیب کبدی...

هدف اصلی این مقاله، مطالعه نوع نظم اجتماعی حاکم بر ایران بین دو انقلاب (1357-1285) است. نظم اجتماعی به دو نوع دسترسی باز و دسترسی محدود تقسیم می‌شود و خود دسترسی محدود (یا وضعیت طبیعی) به سه نوع شکننده، پایه و بالغ تقسیم می‌شود. ایران از انقلاب مشروطه تا کودتای 1299، گرفتار وضعیت طبیعی شکننده بوده و از این کودتا تا تغییر رژیم سیاسی (1305) از قاجاریه به پهلوی در حال گذار از وضعیت طبیعی شکنند...

بومی ­سازی و پیاده­ سازی فناوری­ های نوین مدیریت بهره ­برداری شبکه ­های آبیاری، به­ منظور بهبود بهره ­وری آب کشاورزی، بیشتر از همیشه احساس می­ شود. این مطالعه با هدف بررسی توانایی سامانۀ غیرمتمرکز کنترل خودکار رقوم سطح آب در کانال اصلی آبیاری در بهره­ برداری کانال اصلی آبیاری تحت نوسان­ های جریان ورودی به اجرا درآمد. سامانۀ کنترل خودکار تناسبی- انتگرالی طراحی شده در این تحقیق روی مدل ریاضی کانا...

ماهی گوازیم دم رشته ای (Nemipterus japonicus) یکی ازگونه های مهم تجاری ماهیان در آب های خلیج فارس می باشد. از صید شناور های تجاری از مهر1384 تا مرداد 1385 اقدام به نمونه برداری گردید. نتایج نشان داد که ستاره دریایی شکننده با 31 درصد بیشترین میزان را در رژیم غذایی این ماهی داشته، در حالی که خرچنگ ریز (19درصد)، ماهی هضم شده(19درصد) و بادام شکلان (15درصد) رتبه های بعدی را بخود اختصاص داده...

ژورنال: :کنترل 0
مهدی پورقلی mahdi pourgholi دانشگاه تربیت مدرس وحید جوهری مجد vahid johari majd دانشگاه تربیت مدرس

در این مقاله مساله تخمین همزمان پارامتر و حالت در سامانه های دارای عدم قطعیت تاخیردار با حضور اغتشاش در بهره ی رویتگر مورد بررسی قرار گرفته است. فرض برآن است که سامانه نسبت به پارامترهای نامعلوم خطی و نسبت به متغیرهای حالت غیر خطی باشد. یک رویتگر غیرخطی تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شده ی تناسبی- انتگرالی (pi) برای تخمین همزمان بردارهای پارامتر و حالات سامانه ی طراحی شده و پایداری آن ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید