زلزله های مخرب اخیر نشان داده اند که سازه ها نمی توانند صرفاً با اتکا به سیستم های سنتی در زلزله های قوی عملکرد خوبی نشان دهند، بنابراین ایده کنترل سازه ها با استفاده از سیستم های کنترل مکانیکی جهت کاهش ارتعاشات و آسیب های وارده به سازه در چند دهه اخیر توجه زیادی را به خود جلب کرده است. در این رساله، عملکرد میراگر ویسکوز نیمه فعال به منظور کاهش پاسخ سازه های با بادبند همگرا تحت اثر نیروی افقی ه...

پل های بزرگراهی به عنوان یکی از مهم ترین شریان های ارتباطی، از اهمیت ویژه ای برخوردار هستند، به این مفهوم که پس از وقوع زلزله باید همچنان به کاربری خود ادامه دهند. از اینرو کنترل این پل ها در مقابل زلزله بسیار ضروری است. تحت زلزله های قوی، پل های بزرگراهی، تغییرات غیرخطی شدیدی که ناشی از تغییر شکل غیر ارتجاعی در مفاصل پلاستیک پایه ها و محل تلاقی عرشه های مجاورند را متحمل می شوند. کنترل نیمه فعا...

آسیب های سازه ای موجب تغییرات نامطلوب در کارایی و عملکرد سازه ها می شوند. این آسیبها به علت فرسایش سازه ناشی از عمر زیاد آن، عوامل محیطی شدید (زلزله و باد) ایجاد می شوند. وجود آسیب درسازه موجب تغییرات نامطلوب در عملکرد آن شده و ممکن است سبب بوجود آمدن انواع خسارات مالی وجانی گردد. از این رو روش های پایش سلامت سازه ای نقش مهمی در بهسازی و جلوگیری از ایجاد خسارات احتمالی در سازه ایفا می نمایند. ب...

از میراگرهای تنظیم‏پذیر مغناطیسی می‏توان به منظور کنترل پاسخ‏های سازه‏ای در برابر بارهای دینامیکی استفاده نمود. این تجهیزات که در دسته‏ی میراگر‏های نیمه ‏فعال دسته‏بندی می‏شوند، به طور همزمان سازگاری میراگر‏های فعال و قابلیت اطمینان و پایداری دستگاه‏های غیر ‏فعال را دارا هستند. یکی از چالش‏ها در بکارگیری میراگر‏های تنظیم‏پذیر مغناطیسی، ارائه یک روش کنترلی کاراست که بتواند از تمامی قابلیت‏های ای...

امروزه سیستم های کنترلی نیمه فعال به دلیل پایداری پاسخ سازه و قابلیت بالا در کنترل آن کاربرد گسترده یی یافته است. کنترل نیمه فعال با استفاده از میراگرهای اصطکاکی متغیر، به منظور بهبود مشخصه های اتلاف انرژی میراگرهای اصطکاکی غیرفعال در سال های اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته است. ارتعاشات لرزه یی ممکن است منجر به ایجاد شتاب ها و جابه جایی های بزرگ و در نهایت خرابی تجهیزات حساس شود. سیستم های کنت...

علم مخفی کردن اطلاعات دریک دسته¬بندی کلی به سه شاخه رمزنگاری ، واترمارکینگ و نهان نگاری تقسیم می شود. نهان نگاری برای پنهان کردن اطلاعات به کار می رود و در مقابل آن نهان کاوی قرار دارد که برای کشف اطلاعات کاربرد دارد. سیگنال میزبانی که برای نهان¬نگاری انتخاب می شود معمولا به یکی از سه صورت تصویر، صوت و یا ویدئو می باشد. یک بررسی ساده نشان می¬دهد بیشترین تحقیق صورت گرفته تا به حال در حوزه تصویر ...

در این پروژه یک کنترل¬کننده بهینه lqr به منظور کنترل رفتار دینامیکی یک سیستم تعلیق فعال طراحی می¬شود و هدف از این طراحی افزایش کیفیت رانندگی و راحتی سرنشینان خودرو در مقابل نوسانات جاده ایست و تأثیر تغییرات برخی از پارامترها بر پاسخ¬های سیستم حلقه بسته در نظر گرفته شده است. در مقابل به منظور مقایسه برای درک بهتر پاسخ¬های به دست آمده از این روش مدلی غیرخطی از سیستم تعریف شده و توسط روش کنترلی مع...

به منظور کنترل عدد ماخ در محفظه آزمایش یک تونل‌ باد فراصوت دمشی، کنترل فشار در محفظه آرامش توسط یک یا چند شیر کنترل جریان صورت می پذیرد. در پژوهش حاضر، ابتدا با بررسی روابط دقیق ریاضی حاکم بر اجزای مختلف یک تونل باد فراصوت دمشی خاص و بهره‌گیری از اطلاعات سازندگان معتبر تجهیزات و شیرآلات کنترلی، مدل ریاضی غیر خطی سیستم در محیط نرم افزار متلب/سیمولینک برپا شده است. در گام بعد با معرفی الگوریتم کن...