کوره های قوس الکتریکی از جمله بارهای بزرگی هستند که مشخصه ی ولتاژ- جریان آنها غیرخطی، تغییرپذیر با زمان و تا حدودی تصادفی می باشد. طیف هارمونیکی گسترده، دامنه ی بالای هارمونیک های تولیدی، ضریب توان پایین و تغییرات زیاد در توان اکتیو و راکتیو مصرفی، از جمله مشخصات این نوع بارها می باشد. جهت جبران توان راکتیو و رفع فلیکر ولتاژ در این بارها معمولاً از svc استفاده می شود. با توجه به تزریق زیاد هارمو...

در کنترل دور موتور pmsm با استفاده از کنترل کننده ی pi با مشکلاتی روبه رو هستیم، از جمله اینکه: اولاً این کنترلر در سرعت های پائین قادر به کنترل دور موتور نمی باشد. ثانیاً اینکه پاسخ کنترل کننده ی pi دارای زمان گذرای زیادی بوده و خیلی دیر به حالت ماندگار خود می رسد، به عبارتی دیگر سیستم با نوسانات و ریپل زیادی همراه می باشد(زمان نشست (settling time) بزرگ). اما مشکل سوم در این کنترل کننده وجود ove...

هدف از این تحقیق بررسی توزیع نمک تحت دو منبع نقطه ای (قطره چکان) و حوضچه ای (بابلر) بوده که با سه تکرار در مزرعه ای واقع در اراضی دانشگاه شهید چمران اهواز، در محیط خاک و آب (بدون حضور گیاه) و بر مبنای تبخیراز سطح خاک، از فروردین تا تیرماه سال 1387 انجام شد. نمونه ها از سه فاصله 0، 20 و 40 سانتیمتری از خروجی ها و از اعماق 20-0، 40-20، 60-40و 80-60 سانتیمتری از سطح خاک پس از هر دو مرحله آبیاری، ی...

راکتور کتنرل شونده با تریستور (tcr) یک جبران کننده توان راکتیو استاتیک است که قادر توان راکتیو را با توجه به نیاز شبکه بطور سریع جذب و یا به شبکه ترزیق کند. این جبران کننده از یک سلف سری شده با یک زوج تریستور معکوس موازی بهمراه یک بانک خازنی ثابت تشکیل شده است . در این پروژه طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی tcr در سطح ولتاژ 380 ولت و توان راکتیو +-1kvar انجام شده است . به دلیل ایجاد هارمونیک تو...

رشد روزافزون مصرف انرژی الکتریکی از یک طرف و محدودیت های اقتصادی و زیست محیطی برای ساخت نیروگاه ها و خطوط انتقال جدید از طرف دیگر، سبب شده است که سیستم های قدرت بسیار نزدیک به حدود خود عمل کنند و احتمال وقوع مشکل ناپایداری گذرا بیشتر شود. به منظور افزایش پایداری گذرای سیستم قدرت، ادوات مبتنی بر الکترونیک قدرت سری یا موازی مانند جبران کننده سری سنکرون استاتیکی (sssc)، می توانند با هدف کنترل سیلا...

تداخل میان جبران کننده ی توان راکتیو استاتیکی (svc) و سیستم توربین-ژنراتور نیروگاه ها (بخصوص نیروگاه های حرارتی)، تحریک مُدهای پیچشی را به دنبال داشته و سبب وارد شدن آسیب جدی به اجزای محور می گردد؛ که نتیجه ی آن کاهش قابل توجه طول عمر محور توربین-ژنراتور می باشد. برای سیستم قدرت که یک سیستم غیرخطی از مرتبه ی بالا می باشد، در تحلیل پدیده ی تداخل svc با سیستم مکانیکی توربین-ژنراتور، اطلاعات بدست آ...

طراحی مدارهای مجتمع آنالوگ با کارایی بالا با توجه به کاهش ولتاژ تغذیه بسیار قابل توجه است. در این میان طراحی تقویت کننده های عملیاتی از اهمیت زیادی برخوردار است. تقویت کننده های عملیاتی یا به اصطلاح آپ امپ ها در بسیاری از مدارهای آنالوگ و نیز آنالوگ-دیجیتال نظیر رگولاتورهای ولتاژ، فیلترها و در مبدل آنالوگ به دیجیتال برای بافر کردن، فیلتر کردن و همچنین در مدارهای زمان گسسته کاربرد دارند. در این...

کوره های قوس الکتریکی، بارهایی غیرخطی و متغیر با زمان هستند که باعث افت کیفیت توان در سیستمهای قدرت شده و پدیده های مرتبط با کیفیت توان را در این سیستمها باعث می ‏شوند. در صنایع فولادسازی اغلب دو کوره قوس الکتریکی با یکدیگر موازی شده و روی یک شین شبکه قرار می ‏گیرند. در این شرایط کیفیت توان به مراتب بیشتر دچار اختلال می شود. در این مقاله به منظور بررسی و تحلیل آثار زیان بار عملکرد موازی کوره ها...

سابقه و هدف: یکی از روش های پرتودرمانی با شدت تعدیلی بر اساس استفاده از جبران کننده ها می باشد. مهم ترین عامل در ساخت جبران کننده ها محاسبه ی دقیق ضخامت جبران کننده ها به منظور دست یابی به شدت تعدیلی می باشد. به این منظور باید ضریب تضعیف دقیق ماده ی جبران کننده محاسبه شود. چندین عامل در محاسبه ی ضریب تضعیف ماده ی جبران کننده تاثیر دارند. در این تحقیق، تاثیر نوع دزیمتر و فانتوم و هم چنین مقدار د...

از آنجا که دینامیک حاکم بر ربات، دارای معادلات غیرخطی است، برای دستیابی به ردیابی مناسب و همگرایی مجانبی، استفاده از روش های کنترل غیرخطی بسیار سودمند است. در این مقاله برای کنترل یک ربات اسکارا در حضور نامعینی از روش گام به عقب استفاده شده است. روش گام به عقب یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف جهت طراحی یک سیستم کنترل پایدار برای سیستم های دینامیکی غیرخطی است. از آنجایی که در عمل اغتشاشات و ع...