¯ چکیده زمینه : تشخیص و درمان هیپوتیروئیدی نوزادی از اهمیت ویژه ای برخوردار است . هدف : مطالعه به منظورتعیین تأثیر تعویض خون بر نتایج آزمون های عملکرد تیروئید در نوزادان مبتلا به زردی انجام شد . مواد و روشها : این مطالعه تحلیلی بر روی 20 نوزاد ترم با سن حاملگی بیشتر از 37 هفته که به روش سرشماری پی در پی انتخاب شده و به علت هیپربیلیروبینمی غیرمستقیم در بیمارستان قدس قزوین بستری و تحت درمان تعو...

در این مقاله، اثر دینامیک چرخ عکس العملی به عنوان عملگر در کنترل سه محوره ماهواره انعطاف پذیر غیرخطی در نظر گرفته شده است. هدف طراحی کنترلر مقاوم غیرخطی برای کنترل موقعیت دورانی ماهواره الاستیک و حذف نوسانات پنلهای آن می باشد. کنترلر اعمالی حاصل از ترکیب روش غیر خطی دینامیک وارون و مقاوم سنتزµ می باشد. برای مقابله با اثرات غیر مینیمم فازی، کنترلر با روش باز تعریف خروجی بهینه سازی می شود. در طرا...

در این مقاله، یک کنترلر تطبیقی مدل مرجع با خطای مرکب چند ورودی-چند خروجی برای کنترل هواپیمای بدون دم ناپایدار در مانور گردش موزون طراحی شده است. به دلیل ناپایداری شدید و ویژگی های ظاهری خاص هواپیماهای بدون دم، نیاز به کنترلی است که بتواند این هواپیماها را در مانورها و شرایط پروازی مختلف پایدار نموده و نیز در برابر انواع عدم قطعیت ها مقاومت خوبی داشته باشد. گردش موزون، یک مانور عرضی-سمتی با ناپا...

در این مقاله طراحی و بهینه سازی تکاملی چند هدفه الگوریتم کنترل سوخت مین-ماکس موتور توربوفن ارائه شده است. بدین منظورابتدا، موتور توربوفن در نرم افزار جی اس پی مدل شده، سپس براساس داده های حاصل از شبیه سازی موتور در این نرم افزار، مدلی از پارامترهای مختلف موتور با استفاده از ساختار نارایکس شبکه عصبی برای انجام شبیه سازی های بعدی حاصل شده است. جهت اعتبارسنجیمدل های حاصل شده، یک سیگنال سوخت آزمون ...

این مقاله یک مدل کنترلی کاملا عملی و سخت افزاری برای پرنده چهار روتور ارائه می کند. مدلسازی کوادروتور با استفاده از روابط اویلر-نیوتون بیان می شود. برای پایدارسازی و کنترل کوادروتور یک کنترلر کلاسیک pid طراحی و پیاده سازی شده و از یک کنترلر فازی برای تنظیم ضرایب کنترلی استفاده می شود. با توجه به اینکه کوادروتور یک سیستم غیرخطی است استفاده از کنترلرهای کلاسیک برای پایدار سازی آن به اندازه کافی م...

چرخ?دنده قسمتی حساس در مکانیزم های مکانیکی است که انتقال قدرت را با نسبت معین انجام می دهد. در مقایسه با تسمه ها که راندمان پایینی دارند و زنجیرها که انتقال قدرت توسط آن ها با سر و صدای زیادی همراه است، چرخ?دنده ها از مزایای بالایی برخوردار هستند. چرخ?دنده های مارپیچ به طور گسترده در گیربکس ها و یا سایر قسمت های سیستم محرکه برای انتقال قدرت بین شفت های موازی و یا متنافر مورد استفاده قرار می گیر...

در این پژوهش ضمن تحلیل تنش در چرخ دنده آسیاب نیمه خودشکن، عوامل اصلی ایجاد تنش در این چرخ دنده مورد مطالعه قرار گرفت. مکان هایی که بیشینه تنش در آنجا اتفاق می افتد تعیین گردیده و علت ایجاد ترک در این چرخ دنده بررسی شد. در ادامه راهکارهای مناسب جهت پیشگیری از رشد مجدد ترک مورد مطالعه قرار گرفت. نتایج به دست آمده از تحلیل تنش نشان داد که وجود عوامل ناخالصی در ناحیه ترک خورده، در گذر زمان باعث خست...

در این پایان نامه نانوماشین هایی را طراحی می کنیم که بر استفاده از نیروی کازیمیر عرضی مبتنی هستند. نیروی کازیمیر در اثر افت و خیز خلا میدان الکترومغناطیس به وجود می آید. در سال ???? کازیمیر پیش بینی کرد که دو صفحه غوطه ور در خلا همدیگر را جذب می کنند. به تازگی نشان داده شده است که دو صفحه با ناهمواری سینوسی به همدیگر نیروی عرضی کازیمیر وارد می کنند. ما نانوماشینی را مطالعه می کنیم که شامل یک ا...

امروزه استفاده از سیستم­های دوار در صنایع هوایی، نیروگاهی و خودرو و جز این ها مرسوم و متداول شده است. از جمله مشکلات اساسی در سیستم­های هوایی، مسئلة شکست قطعات به ویژه شکست در سیستم­های انتقال قدرت است که عمدتاً ناشی از خستگی در اثر سایش بیش از حد مواد و تشکیل ترک های اولیه می باشد؛ ترک هایی که در نهایت منجر به آسیب و ازکار افتادگی کل سیستم می شوند. بالگرد از جمله سیستم های هوایی پیچیده است؛ سیس...

چکیده در این پایان نامه ابتدا مدلی برای فرآیند ترمزگیری ارائه شده است که در طراحی آن از سه عدد کنترلر فازی استفاده شده است و در مجموع این سه کنترلر انجام وظایف یک سیستم ترمز ضد قفل abs (antilock braking system) را بر عهده دارند. در ادامه برای تحقق مداری کنترلرهای فازی بکار رفته در مدل ارائه شده، مدارات مربوط به بخشهای مختلف یک کنترلر فازی ارائه گردیده است. قابلیت تغییر پیوسته شیب توابع عضو...