یکی از مهم‌ترین دغدغه‌ها در حوزه‌ی ارتقای سطح خودگردانی ربات‌های پرنده مسئله‌ی طراحی سیستم هدایت ربات‌های پرنده است به نحوی که قادر به انجام مأموریت از پیش تعیین‌شده باشند. از آنجا که مأموریت محوله در شرایط جوی مختلفی می‌تواند تعریف شود، وسیله‌ی پرنده باید بتواند مأموریت خود را با حضور نامعینی‌های جوی انجام دهد. در تحقیق حاضر یک روش هدایت مقاوم مبتنی بر نقاط مسیر ارائه شده است که قابلیت انجام م...

بیواکسیداسیون یک روش پیش فرآوری کنسانتره های مقاوم طلا است که با اکسید نموده کنسانتره میتواند سبب افزایش بازیابی طلا در مرحله سیانوراسیون شود. این روش از نظر هزینه و مسائل محیط زیستی نسبت به سایر روش های پیش فرآوری کانسنگ های مقاوم طلا برتری دارد . از آنجا که به علت ریزدانه بودن کنسانتره نمیتوان آن را به روش توده ای فرآوری نمود لذا در روش جدید ژئوکت،کنسانتره بر روی یک سنگ پایه قرار می گیرد. در ...

این پژوهش با هدف مطالعه برخی صفات فیزیولوژیک ارقام اسپرس زراعی در شرایط کم آبیاری و شناسایی ارقام متحمل به خشکی انجام شد. تعداد 10 رقم محلی اسپرس طی دو چین در قالب طرح کرت­های خرد شده در زمان و در دو محیط رطوبتی عدم تنش و تنش خشکی مورد ارزیابی قرار گرفتند. نتایج تجزیه واریانس تفاوت معنی­داری را بین ارقام اسپرس برای تمام صفات به‌ غیر از نسبت کلروفیل (a/b) و کاروتنوئید نشان داد. البته عملکرد علوف...

اسپرس گیاهی علوفه‌ای، نرم، آبدار، بسیار خوشخوراک، دارای پروتئین زیاد و مورد علاقه دام است. این گیاه دارای ویژگی‌هائی از قبیل مقاوم به شرایط نامساعد محیطی مانند فقیر بودن خاک، سرمای شدید زمستان، مقاوم به کم آبی، مقاوم به چرا و عدم نفخ‌زایی می‌باشد. به منظور بررسی تأثیر سطوح مختلف کودهای ازته و فسفره بر عملکرد علوفه‌ای گیاه اسپرس، آزمایشی در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی به صورت فاکتوریل با دو فا...

از جمله طر ح هایی که ب ه منظور توسعه روستایی در برنامه چهارم توسعه به صورت همه جانبه آغاز شده، طرح ملی مقاو م سازی مسکن های روستایی است . اعتبارات مقاو مسازی، ه مسو با اهدافی چون احداث مسکن مقاوم، تأمین مسکن متناسب با نیاز روستاییان، حفظ هویت و سیمای عمومی روستاها، و نظایر اینها به روستاییان پرداخت می شود. کیفیت نامطلوب و آسیب پذیری نسبتاً زیاد مسکن های روستایی از حوادث زیان بار و ناخواسته ط...

کنترل وسیله زیر آبی خودگردان و پایداری آن در شرایط متغیر محیط اقیانوس و تغییر در پارامترهای هیدرودینامیکی در سرعت های مختلف انگیزه تحقیق در این زمینه را ایجاد کرده است. در این پژوهش، هدف، کنترل یک وسیله زیر آبی خودگردان نمونه، با مدلی دارای نامعینی پارامتری، به روش کنترل مدل داخلی است. بدست آوردن محدوده ی پایداری مقاوم برای تغییرات پارامترهای وسیله به نحوی که سیستم مدار بسته پایدار شود، مد نظر...

چکیده ندارد.

امروزه یکی از مشکلات حوزه کنترل در سیستم های وسیع قدرت، تغییر دائمی شرایط کار و در نتیجه تغییر نقطه کار سیستم می باشد که حاصل از توسعه شبکه قدرت و افزایش روزافزون تقاضای انرژی است و علاوه بر این، حفظ پایداری مقاوم و دستیابی به عملکرد مقاوم توسط کنترلر مناسب برای مقابله با پدیده های ناخواسته دینامیکی، اهمیت فراوانی پیدا کرده است. در سال های اخیر روش های پیشرفته کنترل برای طراحی کنترل کننده های ...

مقدمه و هدف : کبالت به صورت اتم سه ظرفیتی در ساختمان ویتامین کوبال آمین نقش دارد. میزان کبالت مورد نیاز حدود3-1میکروگرم در روز برای انسان است. کمبود کبالت جذب روده ای آهن را دچار اختلال می نماید و در بیوسنتز هموگلوبین و گلبول قرمز به صورت شرکت در ساختمان اریتروپوییتین نقش دارد. کبالت میزان هموگلوبین را در کم خونیهای ناشی از نارسایی مزمن کلیوی افزایش می دهد. ویتامین کوبال آمین نقش مهمی را در بیو...

در این مقاله الگوریتمی برای تخمین مقاوم میدان اسکالر با استفاده از یک شبکه سنسوری بی سیم که در آن تعدادی از گره های شبکه دارای کیفیت مشاهدات بسیار پایین ناشی از نویز ضربه ای هستند پیشنهاد می گردد. بدین منظور، ابتدا تخمین مقاوم میدان اسکالر به صورت یک مسئله بهینه سازی با تابع هزینه مبتنی بر بیشینه correntropy بیان شده و در ادامه الگوریتمی برای حل مسئله مبتنی بر شبکه تطبیقی نفوذی ارائه می گردد. ب...