هدف از طراحی سیستم های کنترل دینامیکی خودرو بهبود پایداری خودرو در مانورهای بحرانی می باشد. سیستمesp از جمله سیستم های کنترل دینامیکی خودرو است که با ترمز گیری بر روی چرخ های مختلف خودرو را در مسیر مطلوب قرار می دهد و از ناپایدار شدن خودرو در مانور های بحرانی جلو گیری می کند. رویکرد پروژه ی حاضر برای طراحی کنترلرesp ، کنترل حرکت چرخشی خودرو می باشد. به طوری که کنترلر فیدبک خروجی در ابتدا میزان ...

پیشرفت روزافزون فناوری اطلاعات و تکنولوژی‌های قابل حمل در این زمینه، شرایطی را برای تغییر رویکرد و ابزارهای آموزشی مهیا کرده است. در این میان ابزارهای مبتنی بر تکنولوژی واقعیت افزوده، با ترکیب دنیای واقعی و دنیای مجازی، از ابزارهای مورد توجه محقّقین تکنولوژی آموزشی است. این تحقیق، که از نوع کاربردی بوده و از روش تحقیق کمّی بهره گرفته است، با هدف افزایش کارائی بازدیدهای متداول در آموزش دروس فنی رش...

در ادبیات نوین، که همزمان با آغاز دورهء واقع گرایی است، ناهنجاری و بلاهت به عنوان نمونه هایی از وضع بشر نشان داده می شود. ادبیات واقع گرا یا رنالیسم، ادبیات نوین عصر حاضر است، که سعی در نمایاندن واقعیت دارد. واقع گرایی تنها یک سبک میان سبکهای ادبی دیگر نیست، بلکه زیربنایی است برای سایر سبک های ادبی که به گرایش های گوناگون قابل تفکیک اند، برای نمونه: واقع گرایی به سبک کافکا، با مجازی کردن واق...

با گسترش نانو فناوری، روباتهای بر پایه میکروسکوپ نیروی اتمی بعنوان ابزاری کارآمد جهت انتقال و ساخت نانو ساختارها بصورت گسترده مورد توجه قرار گرفته است. عدم امکان  مشاهده همزمان عملیات هل دادن کنترل شده نانو ذرات یکی از مهمترین محدودیت های این روش می باشد. بمنظور رفع این محدودیت در این مقاله از یک محیط حقیقت مجازی جهت مشاهده روند عملیات استفاده شده است. در شبیه سازی صورت گرفته در این پژوهش ابتدا...

¯ چکیده زمینه : در سکته تحتانی قلب ممکن است درگیری شریان کرونر راست و شریان سیرکمفلکس وجود داشته باشد که تعیین کننده مرگ و ناتوانی این بیماران است. استفاده از ارزیابی های پیرابالینی غیرتهاجمی در پیش بینی درگیری شریان کرونری راست و سیرکمفلکس مورد توجه است. هدف : مطالعه به منظور تعیین ارزش تغییرات قطعه st لید avr در پیش گویی محل انسداد در سکته تحتانی انجام شد. مواد و روش ها : در این مطالعه تحلیلی...

استنلی گرامن واینبام، نویسندة علمی-تخیلی دهه‌های 1920 و 1930 در آمریکا، واقعیت مجازی را در ابتدای شکل‌گیری این گونة ادبی در داستان‌هایش پیش‌بینی کرد. در آثار واینبام، ماشین در تولید فضا و زمان‌های مجازی نقش بسزایی دارد. اختراعات داستانی واینبام زمینه را برای فرار ذهن فراهم می‌کند، اما این سفر نیازی به حضور فیزیکی مسافر ندارد. همچنین، فضا و زمان‌های مجازی در آثار واینبام آرمانی نیستند، هرچند به ...

¯چکیده زمینه : مطالعه های قبلی نشان داده اند که شیوع عوامل خطر بیماری های قلبی در ایران بالاست. هدف : مطالعه به منظور تعیین شیوع عوامل خطر بیماری های قلبی– عروقی در محله سالم و عرصه جامعه نگر در رشت و قزوین انجام شد. مواد و روش ها : این مطالعه مقطعی در سال 1382 در شهرستان های رشت و قزوین انجام شد و 1100 فرد بالای 30 سال به روش خوشهای تصادفی انتخاب و مورد مطالعه قرار گرفتند. چربی های سرم شامل تر...

¯ چکیده زمینه : بیمارستانها در اولویت توسعه بخش بهداشت و درمان کشور قرار دارند. یکی از مهمترین وظایف مدیران, هدایت و رهبری کارکنان است که در اثربخشی و کارایی بیمارستان دارد. هدف : مطالعه به منظور تعیین ارتباط سبکهای رهبری مدیران و رؤسای بیمارستانها با شاخصهای عملکرد بیمارستان انجام شد. مواد و روشها : این مطالعه تحلیلی در سال 1383 بر روی مدیران و رؤسای 8 بیمارستان استان قم (16 نفر) انجام شد. ابز...

در برابر قیاس و استقرا که رسیدن از جزء به کل یا از کل به جزء است، تمثیل قرار گرفته است که نوعی تشبیه کل به کل یا رسیدن از کلیت یک چیز به کلیت چیز دیگر است. واقعیت‌های تمثلی غالباً عاریتی، مجازی، مشابه یا مدلول واره­هایی از واقعیت‌های عینی هستند که در آن‌ها کلیت تصویری یک متن واقعیت مجازی است که جایگزین یک تصویر کلی از یک واقعیت عینی می‌شود. معمولاً کسانی که در حوزه سیاسی، اجتماعی یا اعتقادی حرف­ه...

زمینه : با توجه به افزایش شمار زنان مبتلا به یک یا چند عامل خطر بیماریهای مزمن پس از پایان دوره باروری، توجه به دریافت های غذایی و شیوه زندگی این گروه ضروری به نظر می رسد. هدف : مطالعه به منظور مقایسه دریافت های غذایی و کیفیت رژیم غذایی زنان یائسه با زنان غیریائسه انجام شد. مواد و روشها : در این مطالعه تحلیلی که در قالب مطالعه قند و لیپید تهران انجام شد، 96 خانم 45 ساله و بالاتر (47 نفر یائسه و...