در این مقاله، ترکیب جدیدی از محاسبات مرتبه کسری با کنترل مد لغزشی زمان‌محدود، برای طراحی خودخلبان یک جسم پرنده بکار گرفته می‌شود. این ترکیب با هدف کاهش اثرات نامطلوب پدیده زیگزاک و هموارتر شدن سیگنال کنترلی روش مد لغزشی صورت می‌گیرد. در روش کنترل مرتبه کسری از مشتق‌گیر و انتگرال‌گیر مرتبه کسری برای ایجاد بهبود در روش‌های کنترل مرتبه صحیح استفاده می‌شود. ساختار سطح لغزش و قانون کنترل مد لغزشی به...

هدف: از پژوهش حاضر بررسی اثر بخشی آموزش رویکرد شناختی – رفتاری در افزایش وزن در افراد چاق بوده است. روش: پژوهش از نوع تک آزمودنی بوده است برای انتخاب نمونه ی پژوهش، از روش نمونه گیری در دسترس استفاده شد.  لذا بر اساس تمایل به شرکت در پژوهش،  مصاحبه تشخیصی و ملاک های ورودی از قبل مشخص شده،  از میان افراد چاق مراجعه کننده به کلینیک روان شناسی،  چهار نفر انتخاب شدند.  هر چها ر نفر به صورت گروهی تح...

در این مقاله، مسأله ضربه عرضی با سرعت پایین بر روی پانل ساندویچی با هسته هدفمند مرتبه ای در نظر گرفته شده است. فعل و انفعال ضربه زننده و پانل به کمک سیستم دو درجه آزادی جرم و فنر مدل شده است. برای تخمین نیروی برخورد، روش عددی بر پایه تئوری بهبود یافته مرتبه بالای ورق ساندویچی به کار برده شده است. تئوری برشی مرتبه اول برای رویه­ها بکار رفته، در حالی که تئوری الاستیسیته سه بعدی برای هسته استفاده ...

زمینه و هدف: در این مطالعه اصلاح و افزایش ظرفیت جذب نانولوله های کربنی در حذف رنگزای آلی از محیطهای آبی در سیستم ناپیوسته مورد بررسی قرار گرفت. روش کار: در پژوهش حاضر، نانولوله ها کربنی با استفاده از پلیمرهای خطی آلیفاتیک با عاملیت گروه های آمینی، عاملدار و اصلاح گردید. خصوصیات شیمیایی آن توسط رامان اسپکتروسکوپی ارزیابی و قابلیت رنگبری جاذب بررسی و از رنگزای اسید بلاک1 (AB 1) به عنوان نمونه است...

آلیاژهای حافظه دار بعلت نمایش رفتارهای ویژه از جمله میرایی بالا، پاسخ های انطباقی، قابلیت حافظه داری و سوپرالاستیسیته برای کاربرد در سیستم های مختلف مهندسی مورد توجه قرار گرفته اند. لذا باتوجه به گستردگی استفاده از سازه های کامپوزیتی و بخصوص ساختارهای ساندویچی در صنایع مختلف از جمله هوافضا، در کار حاضر اثر پارامترهای مختلف آلیاژهای حافظه دار بر روی رفتار ارتعاشات آزاد پانل های ساندویچی با هسته...

به تازگی دسته جدیدی از مبدل های چندسطحی با عنوان مبدل های کاهش ساختار یافته با هدف دستیابی به یک واحد تبدیل انرژی فشرده و سازگاری با مفاهیمی از جمله تولید پراکنده و منابع انرژی تجدید پذیر، در مسیر تحقیق و توسعه قرار گرفته اند. در کنار معرفی ساختارها و آرایش های مختلف برای این گونه مبدل ها، کنترل و مدولاسیون آن ها نیز بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به توسعه روزافزون پردازنده های دی...

اتصال rbs به علت عملکرد لرزه ای مناسب و مزایای اقتصادی به عنوان یک اتصال تایید صلاحیت شده برای قابهای خمشی ویژه به خصوص در ساختمان های بلند شناخته شده و مطالعات گسترده ای بر روی این اتصال بعد از 1994 نورتریچ انجام گرقته است. همچنین در رابطه با اتصالات رایج در ایران که از نوع اتصالات صلب با ورق های روسری و زیرسری می باشد و برای ساختمان های با قاب خمشی ویژه پیشنهاد شده اند این نتیجه حاصل شده است ...

مقدمه: امروزه چاقی به عنوان یکی از مشکلات مهم عصر حاضر مطرح است و متخصصان در زمینه های مختلف می کوشند تا بتوانند به روش های جدیدی در درمان آن دست یابند. استفاده از مکمل ها در کنار رژیم های معمول کاهش وزن یکی از راه کارهای مورد توجه می باشد. مطالعه حاضر با هدف بررسی مکمل روغن ماهی در ترکیب با رژیم کم کالری بر میزان کاهش وزن زنان چاق، صورت گرفته است. روش کار: در یک کار آزمایی بالینی، 40 زن چاق سا...

در این مقاله، یک رؤیت‌گر حلقه بسته شار استاتور جدید بر مبنای مدل ولتاژ (مرتبه کاهش‌یافته) در کاربردهای روش کنترل مستقیم گشتاور (DTC) برای موتورهای القایی ارائه شده است. قاعده روش کنترل مستقیم گشتاور، بر پایه کنترل شار و اندازه آن بوده، لذا تخمین شار یکی از مباحث کلیدی در این روش است. استفاده از رؤیت‌گرهای مرسوم حلقه باز مدل ولتاژ می‌تواند سبب بروز مشکلاتی از قبیل ظاهر شدن آفست1 دی-سی در خروجی، ...

شناخت دقیق رفتار پلیمرهای تقویت شده در بارگذاری خستگی بمنظور طراحی سازه های قابل اعتماد حایز اهمیت است و با توجه به رفتار متفاوت این مواد نسبت به مواد سنتی، معرفی معیاری که نماینده ی واقعی عمر خستگی این مواد باشد، بسیار مهم است. در این تحقیق عمر خستگی برای ورق تقویت شده با الیاف شیشه و الیاف گرافیت که تحت بار خمشی قرار گرفته، برای دو حالت بارگذاری جانبی گسترده و متمرکز محاسبه و با یکدیگر مقایسه...