در سال های اخیر توجه قابل ملاحظه ای جهت برآورد جوابهای معادلات دیفرانسیل جزئی صورت گرفته است. در بسیاری از این مطالعات اصول قضیه فراگمن -لیندلوف مورد استفاده قرار گرفته است. در این راستا معادلات دیفرانسیل جزئی غیر خطی از اهمیت خاص برخوردار بوده است. به عنوان نمونه روسمن ‏‎(j.i. roseman 1973)‎‏ از تعمیم قضیه فراگمن=لیندلوف در معادلات بیضوی غیر خطی مرتبه ی دو استفاده کرده است. هم چنین هورگان و هم...

امروزه با صنعتی شدن و رشد سریع جوامع، دستاوردهای جدیدی همواره درصنعت نمود پیدا می کند. درتمامی صنایع از قبیل کارخانجات تولید فولاد، ازجرثقیل های سقفی جهت جابجایی اجسام سنگین استفاده می شود. از جمله مشکلاتی که در کاربرد جرثقیل های سقفی وجود دارد، نوسان بار آویزان در هنگام حرکت و توقف جرثقیل و یا به واسطه وزش بادهای شدید می باشد که ممکن است پیشامدهای ناگواری را به همراه داشته باشد. این امر به شدت...

نوسانات الکترومکانیکی فرکانس پایین از مشخصه های اجتناب ناپذیر سیستم های قدرت هستند و به طور عمده ای روی ظرفیت توان انتقالی و پایداری دینامیکی سیستم تأثیر می گذارند. هدف از این پایان نامه بررسی بهبود پایداری سیستم های قدرت با کنترل کننده های pod ادوات facts است. ادوات facts به علت داشتن واکنش کنترلی سریع برای میرا سازی نوسانات فرکانس پایین در سیستم قدرت کاربرد بسیار زیادی دارند. مسئله طراحی کنتر...

جریان غیر ماندگار جریانی است که خصوصیات آن در هر نقطه با زمان تغییر می کند. زمانیکه جریان از یک حالت ماندگار به حالت ماندگار دیگری تغییر شکل می دهد جریان مابین را جریان میرا می نامند. ضربه قوچ نوعی جریان میرا است که در خطوط لوله ایجاد می گردد. در حین ایجاد پدیده ضربه قوچ، نیروهای دینامیکی قابل توجهی به سازه لوله وارد می شود.چنانچه این نیروها باعث حرکت شبکه لوله شوند پدیده تداخل سیال- سازه رخ می...

در سیستم های چند ماشینه استفاده صرف از pss معمولی میراسازی کافی را برای نوسانات بین ناحیه ای فراهم نمی کند. ادوات facts در سیستم های قدرت علاوه بر وظایف کنترلی اصلی مانند رگولاسیون ولتاژ و تزریق توان راکتیو می توانند نوسانات سیستم قدرت را میرا کنند. بنابراین کاربرد همزمان pss و ادوات facts نقش مهمی در افزایش پایداری سیستم های قدرت دارد. در سالهای اخیر با پیشرفت تکنولوژی، استفاده از سیستم های ...

امروزه با گسترش شبکه های قدرت، مسأله ی پایداری سیستم قدرت از اهمیت ویژه ای برخوردارشده است. توانایی سیستم قدرت در حفظ پایداری، تا حد زیادی بر میرا کردن نوسان های الکترومکانیکی به وسیله ی کنترل کننده های موجود بر روی ماشین سنکرون استوار است. یکی از روش های کنترلی در حال توسعه در این زمینه، کنترل دو سطحی است که از روش های مطرح در فناوری سیستم های اندازه گیری ناحیه ی گسترده می باشد. در این پایا...

یکی از مسائل مهم موجود در سازه ها ایجاد ترک و شکست خستگی آنها ناشی از بارهای دینامیکی می باشد. از این رو مطالعه رفتار دینامیکی سازه های ترک دار و مدل سازی ترک در آنها مورد توجه بسیاری از محققین واقع شده است. تحقیقاتی که تاکنون در زمینه مطالعه رفتار ارتعاشات عرضی سازه های ترک دار انجام گرفته است عمدتاً مبتنی بر مدل های خطی بوده است. برای نشان دادن اثر بسته شدن ترک، برخی از محققان از مدل های دوخطی...

  در این مقاله ما توانِ بازدارندۀ­ گازِ الکترونی دوبعدی برای خوشۀ­ دویونی را برپایۀ فرمو‌‌لبندی تابعِ دی­الکتریک، در حدِّ سرعت­ها و دما­­های بالا، محاسبه ­کرده­ایم. در به دست آوردن تابعِ دی­الکتریک از روشِ گشتاورها که اثراتِ همبستگی نیز در آن گنجانده شده، استفاده نموده­ایم و براساسِ آن توانِ بازدارنده را برحسبِ فاصلۀ ­ بین دو یون برای مقادیرِ مختلفِ ضریبِ جفت­شدگی، پارامترِ تبهگنی و سرعتِ پرتابه به دست آورده­ا...

در این مقاله کنترل مقاوم ربات‌های سیار با وجود اغتشاشات خارجی و نامعینی‌های پارامتری سیستم دینامیکی که قید سینماتیکی غیرهولونومیک[i] عدم لغزش را برآورده نمی‌کنند، مورد بررسی قرار گرفته است. برخلاف کارهای قبلی که بر روی طراحی کنترل سینماتیکی متمرکز شده‌اند، یک کنترلر مقاوم گشتاور بر اساس نوسانگر دینامیک میرا با فرکانس نوسان قابل تنظیم، به صورت یک روش یگانه[ii] برای هر دو مسأله ردیابی مسیر مرجع و...

در این مقاله انژکتور چرخشی هم‌محور دارای حفره (انژکتور حفره‌پشتی) به‌منظور جلوگیری از وقوع ناپایداری‌های فرکانس بالا در موتورهای راکتی سوخت مایع بررسی می‌شود. برای بررسی و تحلیل تأثیر انژکتور حفره‌پشتی به‌عنوان یک جاذب اکوستیکی، این انژکتور به‌صورت یک رزوناتور یک‌چهارم موجی ملاحظه شده است. همچنین حجم و شکل حفرة هوای انژکتور چرخشی بررسی شده است. از جمله نتایج رویکردهای تحلیلی و آزمایشی، تنظیم دق...