در این پایان نامه، ما ماتریس های دوار و بعضی از خواص آن را مورد بررسی قرار نشان circn(a) را با a روی مجموعه n n می دهیم. فضای ماتریس های دوار می دهیم و نرمال ساز و مرکز ساز آن را مشخص می کنیم. سپس حالت هایی را که ماتریس های دوار معکوس پذیر بوده بررسی نموده و خودریختی ها و خودریختی های کوچکترین حلقه شامل rϵ که در آن circn(rϵ) و circn(c) داخلی خطی روی است معرفی می کنیم. همچنین ضمن معرفی مفاه...

جواب های پایدار همگام، در مدل کوراموتو روی شبکه منظم مورد بررسی قرار گرفته است. نشان داده شد که دو حالت پایدار وجود دارد، ناهمگام کامل با پارامتر نظم صفر و همگام کامل با پارامتر نظم یک. همچنین شرایطی که در آن فقط پارامتر نظم برابر یک صادق است به دست آمده است. علاوه بر این نشان داده شد اختلاف فاز بیشتر از 2/π  بین رئوس همسایه در شرایط نهایی عامل ناپایداری شبکه است. در نهایت نشان دادیم که اگر تعد...

فرآیند ماشین کاری تخلیه الکتریکی، یکی از پرکاربردترین روش های ماشین کاری مخصوص، برای شکل دهی قطعات هادی جریان الکتریسیته است. در این روش ابزار با قطعه کار تماس نداشته و سختی قطعه کار نیز بر سرعت ماشین کاری تأثیری ندارد. در انجام فرآیند ماشین کاری تخلیه الکتریکی، انتخاب صحیح مقادیر پارامترهای ماشین کاری در قیمت تمام شده و کیفیت قطعات تولیدی مؤثر است. ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﮐﺎرﺑﺮد روزاﻓﺰون این آﻟﯿﺎژ، از آن د...

بهره برداری تلفیقی منابع آبهای سطحی و زیرزمینی در مقایسه با بهره برداری جداگانه این منابع، منجر به افزایش اعتمادپذیری و کاهش کمبودها و هزینه های بهره برداری می گردد. در این تحقیق دو گزینه بهره برداری از آب زیرزمینی و بهره برداری تلفیقی منابع آب حوضه ابهر مورد توجه قرار گرفت. به این منظور دو مدل بهینه سازی پارامتر گسترده به نامهای gwopt و conj به ترتیب برای بهره برداری آب زیرزمینی و بهره برداری ...

در این مقاله، با به کارگیری روش اجزای مرزی سه‌بعدی که توانایی مدل سازی هر نوع هندسه دلخواه دره سد قوسی را داراست، ماتریس امپدانس سنگ پی که شامل اثرات جرم، سختی و میرایی آن می‌باشد به دست می‌آید. در ادامه با بهره گیری از شیوه زیرسازه، ماتریس مزبور در معادله حاکم بر رفتار دینامیکی سد قوسی وارد می‌گردد. بدین ترتیب، نارسایی مهم موجود در روشهای مشابه پیشین که همانا فرض منشوری بودن دره سد می باشد، از...

برنامه‎ریزی کاربری اراضی شهری، هسته‎ی اصلی برنامه‎ریزی شهری را تشکیل می‎دهد و می‎تواند برای انتظام فضایی مناسب و استفاده‎ی بهینه از فضای شهری و افزایش کارایی کاربری‎ها عمل کند. نحوه‎ی توزیع کاربری‎ها در گستره‎ی شهر مریوان و ارزیابی کمّی و کیفی کاربری‎ها از نظر همجواری و پیش‎بینی وضعِ مطلوب گستره‎ی فضایی ـ کالبدی شهر تا افق چشم‎انداز بیست‎ساله، هدف اصلی این پژوهش است که به‎صورت توصیفی ـ تحلیلی با ...

شاخصهای¬ عملکرد ¬سینماتیکی به طور قابل ملاحظه¬ای در تشخیص کارآمدی ربات در اهداف خاص به¬کار می¬روند. از جمله زمینه¬های قابل استفاده می¬توان به طراحی بهینه، برنامه¬ریزی مسیر، برنامه¬نویسی، تحلیل¬رفتار و بررسی چالاکی و تفکیک¬پذیری ربات اشاره نمود. در بیشتر موارد، این شاخص¬ها زمانی قابل استفاده خواهند بود که ربات تنها دارای یک نوع درجه¬آزادی از نوع انتقالی یا دورانی باشد. در شرایطی که ربات هر دو در...

خطای سیستم ناوبری اینرسی با گذشت زمان افزایش می یابد در نتیجه برای دستیابی به دقت بالاتر مخصوصا در ناوبری طولانی مدت نیاز به سیستم های کمکی است. سیستم تعیین موقعیت جهانی با توجه به خواص مکمل خود با سیستم ناوبری اینرسی مناسب ترین سیستم کمکی محسوب می شود. در این پروژه پس از شبیه سازی gps و ins خاص، تلفیق متوالی و کامل آنها مورد بررسی و شبیه سازی قرار می گیرد و سپس این دو روش تلفیق با هم مقایسه می...