تعیین وضعیت یکی از مسائل مهم و حیاتی در مأموریت های فضایی ماهواره هاست. در این تحقیق، روش جدیدی برای تعیین وضعیت ماهواره ها توضیح داده شده است که براساس آن، فضای جستجو خیلی محدودتر شده و بنابراین، دقت و سرعت روش پیشنهادی در تعیین وضعیت ماهواره افزایش یافته است. در این روش، ابتدا الگوریتم های یک ردیاب ستاره برای تعیین وضعیت ماهواره،  پیاده سازی و تست می شود و  سپس، الگوریتم هایی مانند الگوریتم م...

هدف از این رساله، طراحی سیستمی خودکار در اتومبیل به منظور تشخیص عابر پیاده میباشد به نحوی که بتواند در شرایط چالش برانگیز عملکرد خوبی از خود نشان دهد. به منظور دستیابی به این هدف، در ابتدا دو ویژگی جدید تحت عنوان ویژگیهای سطح بالا، برای الحاق به سیستمهای آشکارساز موجود معرفی میکنیم. دلیل این نامگذاری، قابلیت ویژگیهای مذکور در استخراج ویژگی در سطوح وسیعتری از تصویر میباشد. یکی از این دو ویژگی، و...

در این مطالعه از الگوریتم بهینه سازی ذرات تجمعی برای کالیبراسیون اتوماتیک پارامترهای مؤثر در شبیه‎سازی دما در مدل ce-qaul-w2 استفاده شد. الگوریتم pso به عنوان یک بهینه ساز تابع هدف فرایند اتوماتیک کالیبراسیون دما را بهینه می کند. تابع هدف در این مطالعه مجموع قدرمطلق خطا بین داده های شبیه سازی شده توسط مدل شبیه ساز و داده های اندازه‎گیری شده از مخزن سد کرخه در نقاط کنترل و در طی روزهای پایش بود....

هواپیما بدون سرنشین (پهپاد) به وسایل پرنده ای اطلاق می گردد که از راه دور و یا توسط خلبان خودکار داخلی هدایت و کنترل می گردد. آن ها می توانند انواع مختلف از لوازم جانبی از قبیل دوربین ها، سنسورها و تجهیزات ارتباطی را حمل کنند این پرنده-ها قادر به انجام عملیاتی از قبیل ره گیری هوایی، تصویربرداری از میدان نبرد، ردیابی اهداف زمینی، هدف هوایی، جنگ الکترونیک، عملیات انتحاری و غیره هستند. این پرنده ه...

کالیبراسیون شبیه ساز پرواز موضوعی اجتناب ناپذیر و پیچیده است. هدف مقاله حاضر پاسخ گویی به سؤال های زیر است: 1- آیا طرح آزمایش در کیفیت کالیبراسیون تأثیر دارد؟ چه طرحی برای کالیبراسیون مناسب است؟ 2- با چه روشی می توان تعداد نقاط آزمایش را تعیین کرد؟ 3- چگونه می توان از طراحی و تحلیل آزمایش های آماری برای کالیبراسیون استفاده کرد؟ در این تحقیق با استفاده از یک شبیه ساز پرواز در دسترس نشان داد...

بهترین کالیبراسیون برای حسگرهای اینرسی با گذر زمان اعتبار خود را از دست می­ دهد. در این مقاله یک روش عملیاتی برای جبران خطای مدل­ سازی حسگر­های بلوک ناوبری اینرسی متصل به بدنه پیشنهاد شده است تا احتیاج به کالیبراسیون مجدد را به میزان قابل قبولی جبران کند. با توجه به نیاز بلوک ­های متصل به بدنه به میز مخصوص برای کالیبراسیون، این روش باعث افزایش در دسترس بودن وسیله ­ای می­شود که بلوک ناوبری در آن...

کالیبراسیون پارامتر حساسیت هیدروفون‌، دارای الزامات فراوانی مشتمل بر وجود شرایط میدان آزاد و نوفه محیطی ناچیز بوده و از طرق گوناگونی نیز انجام می‌پذیرد. در این میان یکی از بهینه‌ترین روش‌های موجود، بهره‌گیری از پالس به جای امواج پیوسته است؛ زیرا که این کار، انجام کالیبراسیون در استخرهایی با ابعاد کوچک‌تر را امکان‌پذیر می‌سازد. روش مذکور یا همان کالیبراسیون به روش پالس، به‌طور مستقیم متأ...

یک روش اسپکتروسکوپی کمی برای تجزیه‌ی همزمان مخلوط دو جزئی اوراسیل(UR) و 5- فلورواوراسیل (5-FU)، با استفاده از کالیبراسیون چند متغیره پیشنهاد شده است. با استفاده از روش های کالیبراسیون چند متغیره از قبیل کمترین مربعات جزئی (PLS) امکان دستیابی به طراحی یک مدل برای مقادیر غلظتی، از مخلوط مورد استفاده در محدوده ی کالیبراسیون وجود دارد. در این مطالعه؛ مدل کالیبراسیون بر روی طیف جذبی در محدوده ی 314-...

برای تهیه یک مدل سه بعدی از تصاویر، مراحلی باید طی شود که هر مرحله به مرحله قبلی خود وابستگی داشته و از نتایج آن استفاده می کند. ابتدایی ترین کار این است که دوربین ما کالیبره شود و پارامترهای دوربین از قبیل فاصله کانونی و ضریب اعوجاج لنز بدست آید. مرحله بعدی استخراج نقاطی در تصاویر است که منحصر به فرد بوده و برای تطبیق دادن تصاویر با یکدیگر استفاده می شود. این نقاط توسط الگوریتم سیفت استخراج م...

در این پژوهش، با استفاده از معادله آنتوان، شرایط بهینه کالیبراسیون دستگاه ،سوانگاری گازی برای اندازه گیری مقدار متانول در مخلوط گازی در مقیاس درصد به دست آمد. بدین منظور، پارامتر های مؤثر بر کالیبراسیون نظیر سرعت جریان گاز حامل نیتروژن، استفاده از یک گازشور حاوی گلوله های شیشه ای به عنوان تله (trap) و جنس رابط های استفاده شده، مورد بررسی قرار گرفت. در اجرای فاز عملیاتی، غلظت درصدی متانول با است...