بیش از 20 سال از جمع آوری داده هایgps می گذرد و درحال حاضر می توان ادعا کرد که سری های زمانی مناسبی از داده های gps در اختیار است. در اغلب استفاده هایی که از این سری های زمانی می شود نویز سفید را به عنوان ماتریس کوریانس مناسب برای کاربردهای مختلف از سری های زمانی انتخاب می کنند و این در حالیست که با گذشت 20سال از جمع آوری این داده ها مدلسازی بهتری از این سیگنال ها ممکن است و دیگر تنها نویز سفید...

خرج گودها، موادمنفجره با قابلیت نفوذ بالا هستند وبرای اهداف نظامی وغیر نظامی استفاده می شود. در کاربردهای غیر نظامی خرج گود در کارهای تخریب، حفاری نفت و معدن استفاده می شود. در کاربردهای نظامی، خرج گودها در برابر انواع مختلف زره و همچنین سازه¬های امن استفاده می شود. تحلیل مسائل شکل گیری و نفوذ پرتابه¬های حاصل از خرج گود دارای پیچیدگی¬های زیادی است که انفجار خرج، انتشار موج شوک درون خرج و اصابت ...

با کاهش منابع و افزایش قیمت سوخت های فسیلی، افزایش آلودگی های زیست محیطی و قوانین سختگیرانه سازمان های حفاظت از محیط زیست از جمله مالیات بر تولید co_2 و گازهای no_x بکارگیری روش هایی جهت بهبود کارایی سیکل های تولید قدرت به ازای مصرف سوخت کمتر، بیش از پیش مورد توجه محققین قرار گرفته است.از طرف دیگر بحث کاهش هزینه های نصب و نگهداری تجهیزات نیز که طی دو دهه ی اخیر مطرح شده جایگاه ویژه و مستحکمی بر...

خلیج گرگان در جنوب شرقی دریای خزر واقع شده است و آب دریای خزر وارد خلیج می شود. خلیج گرگان دارای مساحتی حدود 450 کیلومتر مربع می باشد که تنها مرز باز این خلیج، مرز آشوراده در قسمت شمال شرقی خلیج است که خلیج را به دریای خزر متصل میکند. اختلاف تراز آب در خلیج گرگان ناچیز است و جزر و مدی نمی باشد. در این مطالعه، خلیج گرگان از لحاظ کمی و کیفی مدلسازی شده و رفتار آن تحت سناریوهای کیفی مختلف ارزیابی ...

مقدمه: برای بسیاری از سازمان ها توانایی داشتن شمار کافی کارکنان در زمان مناسب عامل بسیار مهمی در برآوردن نیازمندی های مشتریان است. هدف پژوهش حاضر مدلسازی بیمارستان برای تنظیم نوبت کاری و تعداد بهینه ی کارکنان به منظور افزایش کارایی بیمارستان و حداقل نمودن هزینه ها بود. روش بررسی: این پژوهش گاربردی و از دسته مطالعات اجرایی مداخله ای بود که که با کمک مدل برنامه ریزی آرمانی صفر و یک و حل آن اقدام ...

با کاهش قیمت محصولات سخت افزاری و نرم افزاری در سال های اخیر، سیستم های رباتیکی همکار یا چند بازویی کاربردهای زیادی در صنعت پیدا کرده اند. استفاده از چند بازو به جای یک بازو، امکان انجام کارهای بسیار پیچیده تری را برای ربات فراهم می سازد، همانطور که وجود دو دست امکان انجام کارهای زیادی را به آدمی می دهد. این گونه سیستم های رباتیکی دارای کاربردهای فراوان در صنایع نظامی و پزشکی هستند. ولی به دلیل...

یکی از مهمترین مراحل طراحی پروژه راه که در فاز اول به آن پرداخته می‌شود، یافتن مسیر اولیه آن است. اولین سؤال هر طراح برای طرح یک مسیر، اطلاعات و موقعیت نقاط مختلفی است که باید به این مسیر دسترسی داشته باشند. هدف از این تحقیق ارائه مدلی برای یافتن یک مسیر بهینه برای راه است که تمام نقاط اصلی مورد نظر به آن دسترسی داشته باشند و کمترین هزینه کل را داشته باشد. مهمترین قابلیت این مدل در نظر گرفتن من...

در این پروژه، سنتیک تشکیل کمپلکس نیترو بنزوئیل دی فنیل متیلن فسفوران( nbdmp) با 2 و3– دی کلرو– 5 و 6 – دی سیانو – پارا بنزوکینون (ddq) بصورت اسپکتروفوتومتری، در دماهای مختلف و در حلال های کلروفرم، دی کلرومتان، نیترومتان و استونیتریل مورد بررسی قرار گرفته شده است. نتایج بدست آمده تشکیل کمپلکس انتقال بار و درپی آن تشکیل یون ddq- که متناسب است با تبدیل سریع یون ddq- تشکیل شده ی ابتدایی و مصرف یون ...

در سال‏های اخیر استفاده از میکروارگانیسم‏ها به‏عنوان زیست‏ واکنشگرهای مبتنی بر شیمی سبز جهت حذف کافئین سمی از پساب‏های صنعتی و محصولات غذایی بسیار مورد توجه قرار گرفته‏ است. در بخش اول این پژوهش سویه‏های مخمری با قابلیت تحمل‏پذیری بالا نسبت به کافئین غربالگری شد و حذف زیستی کافئین تحت سلول‏های رویشی مورد بررسی قرار داده شد. در این راستا، 75 سویه‏ی‏ مخمری از مناطق مختلف ایران جداسازی شد و تحمل‏پ...

کیفیت آب کاربردی از جمله مهم¬ترین عوامل موثر بر میزان نفوذپذیری خاک می¬باشد. نظر به استفاده گسترده از پساب¬های شهری در کشاورزی آبی در سال¬های اخیر، تخمین میزان نفوذپذیری در مزارع آبیاری شده با این قبیل منابع آبی، امری ضروری در راستای اعمال صحیح مدیریت آبیاری می¬باشد. لذا در این پژوهش، معادله¬های فیلیپ، کاستیاکف، کاستیاکف-لوئیس، گرین امپت، هورتن، سازمان حفاظت خاک آمریکا (scs) و مدل¬های رگرسیون خ...