در این پژوهش یک استراتژی کنترلی در خودروی هیبرید الکتریکی موازی با هدف کاهش مصرف سوخت طراحی شده است. خودروهای هیبرید الکتریکی از دو منبع (الکتریکی و احتراقی) برای تولید توان خود استفاده می کنند و استراتژی کنترلی روشی است که براساس آن انرژی بین اجزا اصلی خودرو (موتور الکتریکی، موتور احتراقی، باتری و ...) توزیع می شود. در مدل استفاده شده برای خودروی هیبریدی، از یک جعبه دنده cvt استفاده شده است. ...

در رباتیک، خطی سازی فیدبکی به عنوان دینامیک وارون شناخته شده است. وقتی مدل دقیق در اختیار نباشد، خطی سازی فیدبکی روی مدل نامی سیستم اجرا می شود. با توجه به تفاوت مدل های نامی و دقیق باید به جبران اثر عدم قطعیت مدل درسیستم کنترل بپردازیم. در نتیجه، روش های کنترل مقاوم از اهمیت ویژه ای برخوردار می شوند. در این پایان نامه، کنترل مود لغزشی پیشنهادی به بازوی ماهر ربات دو- رابط اعمال می گردد. کنترل م...

هدف: هدف تحقیق مقایسه تراکم مواد معدنی استخوانی بین مردان کاراته¬کار (سبک کاتا و کومیته) و غیر ورزشکار استان خراسان جنوبی است. مواد و روش ها: آزمودنی های این پژوهش تعداد 12 مرد کومیته¬کار نخبه (سن: 23/2 ± 6/22 سال، شاخص توده بدنی: 95/1 ± 43/22 کیلوگرم بر متر مربع)، 12 مرد کاتارو نخبه (سن: 15/1 ± 5/21 سال، شاخص توده بدنی: 14/3 ± 38/22 کیلوگرم بر متر مربع) و 12 مرد غیرورزشکار سالم (سن: 60/1 ± 9/2...

مقدمه: فعالیت شدید ورزشی موجب اختلال موقت عملکرد ایمنی می­ شود. با این­ حال، مطالعات اندکی اثر ورزش های رقابتی شدید را بر متغیرهای ایمنی-غددی بررسی کرده ­اند. بنا بر این، مطالعه حاضر با هدف بررسی اثر رقابت ورزشی بر میزان ایمونوگلوبولین a (siga)، کورتیزول بزاقی و رابطه تغییرات بین آن ها در کاراته­ کاران نوجوان اجرا شد. مواد و روش ­ها: 10 پسر کاراته­کار با میانگین سن 9/0±1/13 سال، وزن 7/9 ± 58، ک...

زمینه و هدف: هدف این مقاله بررسی و مقایسه متغیّرهای سینماتیکی حرکت مایی گری در دو گروه کاراته کاهای ماهر و نیمه­ماهر است. روش بررسی: افراد آزمودنی در دو گروه شامل 9 نفر ماهر (اعضای تیم ملی) و 7 کاراته کار با مهارت متوسط (غیرعضو تیم ملی) مورد آزمون قرار گرفتند. اندازه گیری با استفاده از روش استریو-ویدیوگرافی انجام شد و موقعیت سه بعدی مارکرهای بازتابنده­ی نور نصب شده بر روی نقاط راهنمای آناتومیکی...

هدف: هدف از پژوهش حاضر، تعیین رابطه کمال گرایی ورزشی و اضطراب رقابتی بازیکنان تیم ملی کاراته بانوان کشور بود. روش شناسی: این تحقیق توصیفی و از نوع همبستگی است که در آن 30 نفر از بازیکنان تیم ملی کاراته بانوان کشور در رده سنی امید و بزرگسال، که کل جامعه آماری را تشکیل می دادند پرسشنامه اضطراب حالتی رقابتی و صفتی رقابتی مارتنز و پرسشنامه کمال گرایی ورزشی دان و همکاران را تکمیل کردند. یافته های تح...

مقدمه: آنزیم مبدل آنژیوتانسین (angiotensin converting enzyme یا ace)، اگزوپپتیدازی است که باعث تبدیل آنژیوتانسین ι به آنژیوتانسین ιι، انقباض عروق و ترشح آلدسترون می گردد. ژنوتیپ dd در پلی مورفیسم rs4646994 ژن (i/d) ace باعث فعالیت بیشتر این آنزیم می گردد و با افزایش احتمال بیماری عروق کرونری (coronary artery disease یا cad) همراه است. از سوی دیگر و در طی سال های 2006-1980، تعداد 1866 ورزشکار مس...

هدف از انجام این تحقیق، بررسی شاخص قوس کف پا و ارتباط آن با پیچ‌خوردگی غیربرخوردی مچ پا در ورزشکاران است. به این منظور 120 ورزشکار مرد با بیش از یک سال سابقه در سطح قهرمانی از رشته‌های کشتی و کاراته با میانگین سن 63/2 ± 68/20 سال، قد 61/6 ±96/173 سانتی‌متر و وزن 30/10 ± 80/70 کیلوگرم بررسی شدند. اطلاعات مقدار و شدت آسیب از طریق پرسشنامه جمع‌آوری و از شاخص CSI برای ارزیابی قوس کف پا استفاده شد. ...

هدف: کاراته ورزشی است با ماهیت تحمل وزن همراه با پرشهای گوناگون که این پرش‌‌ها فشار مکانیکی زیادی را به اندام تحتانی ورزشکار وارد می‌ کند. از این رو هدف از تحقیق حاضر، مقایسه فشار کف پایی و نیروی عکس ‌العمل زمین در کاراته‌کاران نخبه مرد و زن بود. روش بررسی: 11 کاراته‌ کار نخبه مرد و 12 کاراته‌ کار نخبه زن به صورت غیر تصادفی و هدفمند انتخاب شدند. فشار کف‌پایی و پارامترهای مرتبط با آن با استفاده ...