در این تحقیق نانولوله های کربنی به سبب خواص ویژه ای که دارند به عنوان یک بستر مناسب بکار گرفته شدند. مهمترین این خواص مقاومت در محیط های اسیدی و بازی، تخلخل و امکان بازیافت فلزات با سوزاندن بستر می باشد. در این تحقیق، ابتدا نانولوله کربنی عامل دار شده دارای گروه کربوکسیلیک اسید با تیونیل کلراید، کلر دار گردید. سپس لیگاند اتیلن دی آمین جایگزین کلر گردید و در ادامه کمپلکس مولیبدن به نانو لوله کرب...

هدف: در این تحقیق، قدرت گرفتن کروی و سه انگشتی در 200 کودک راست دست و چپ دست از گروه سنی 6-4 سال با استفاده از الگوهای استاندارد تست قدرت که مورد تأیید انجمن امریکایی درمانگران دست و انجمن جراحان ارتوپدی است، مورد ارزیابی قرار گرفته است. این کودکان سالم و از مهد کودک های مناطق مختلف تهران انتخاب شده اند. سپس فرضیه های تحقیق ارزیابی شده است. روش بررسی: وسایل مورد استفاده مورد استفاده دراین تحقیق...

خشک کردن مصنوعی محصولات کشاورزی یکی از رایجترین روشهای نگهداری می باشد. روشهای مناسب خشک کردن، ضایعات و خسارات را در طول انبار داری کاهش داده و به اصلاح کیفیت محصول کمک می کند. مشخص و تحت کنترل بودن فرآیند خشک کردن در اصلاح طراحی خشک کن مهم است. لذا شبیه سازی روند خشک کردن محصولات از اهمیت ویژه ای برخوردار است. از روش اجزا محدود برای حل عددی معادله انتقال جرم در طی خشک شدن که فرآیند خشک شدن دان...

3و4-دی هیدروپیریمیدین-2-(1h)-اون ها داروهایی با خواص بیولوژیکی متنوع می باشند. در این تحقیق سنتز مشتقات جدیدی از این ترکیبات با استفاده از کاتالیزگر نانو بوهمیت (?- اکسید هیدروکسید آلومینیوم) به عنوان یک کاتالیزگر سبز و سازگار با محیط زیست گزارش می-گردد. از تراکم ?-دی کربونیل با اوره یا تیواوره و آلدهید های آروماتیک در حضور کاتالیزگر نانو بوهمیت در دمای °c 120 در شرایط بدون حلال، مشتقات جد...

در قسمت اول این پایان نامه، تهیه تتراهیدروبنزوپیران-ها بدون استفاده از کاتالیزگر در آب مورد مطالعه قرار گرفته است. یک روش موثر و سبز برای سنتز مشتقات تتراهیدروبنزوپیران در آب تحت شرایط بدون کاتالیزگر به وسیله سه ترکیب دای مدون، مالونیتریل و انواع آلدهیدها به کار گرفته شده است. در قسمت دیگر این پایان نامه، تری برمو ملامین به عنوان یک کاتالیزگر n- هالو کارآمد برای استیل دار کردن و فرمیل دار کردن...

چکیده دراین تحقیق با استفاده از کاتالیزگر آلومیناسولفوریک اسید، واکنش تراکم پچمن مشتقات کومارین در محیط بدون حلال را گزارش کرده ایم. آلومیناسولفوریک اسید یک کاتالیزگر ارزان قابل بازیافت و نا همگن است. این روش جدید دارای چندین مزیت است که از جمله ی آن می توان به بازده بالا، جداسازی آسان و سبز بودن اشاره نمود. در بخش دوم این تحقیق از تراکم آلدولی متقاطع میان آلدهید های آروماتیک و سیکلوآلکانون...

در این تحقیق، ما روشی آسان و موثر برای تهیه ی مشتقات پیریمیدینی با استفاده از 8،1- دی آمینونفتالن و آلدهید های آروماتیک در شرایط بدون حلال در مجاورت نانو سیلیکا به عنوان یک کاتالیزگر گزارش کردیم. همچنین مشتقات تتراکتون با راندمان بالا از طریق واکنش تراکمی 3،1- دی کتون ها و آلدهید های آروماتیک در شرایط بدون حلال در مجاورت سیلیکا به عنوان نانو کاتالیزگر سنتز شدند. از مزایای این روش زمان کوتا...

طراحی و ساخت آنتن مناسب باعث افزایش کارائی سیستمهای مخابرات رادیوئی می باشد. امکان استفاده از آنتنهای منعکس کننده در اندازه های مناسب باند میکرویو را باندی مناسب برای مخابرات رادیوئی (مخابرات نظامی یا تجاری) کرده است . مهمترین آنتنی که در این باند مورد استفاده قرار می گیرد منعکس کننده سهموی با فیدرهن در کانون سهموی می بتشد. این نوع منعکس انتخاب اول طراحان سیستم های مخابراتی می باشد با وجود این ...

صنعت خودرو در طول سالیان متوالی به دنبال بهبود کیفیت خودرو و راحتی سواری و افزایش قابلیت مانور پذیری خودروها بوده است. از آنجا که خودروی مورد نظر خودروی شبه ربات است، در بخش ربات های متحرک نیز وجود سیستم تعلیق می تواند در کنترل بهتر آن و نیز تاثیرپذیری کم اجزای ربات از ناهمواری های جاده کمک نماید. چرخ های کروی، با حرکت هولونومیک امکان تغییر جهت آسان و مانور بهتر خودرو را فراهم می کند. تاثیرات م...

ربات های چرخ دار ربات هایی هستند که با استفاده از حرکت چرخ هایشان، که توسط موتور تحریک می-شود، بر روی زمین حرکت می کنند. این ربات ها دارای طراحی ساده تری نسبت به ربات های انسان نما می-باشند و استفاده از چرخ امکان حرکت ساده تری را روی سطوح مسطح و نه خیلی ناهموار برای آن ها فراهم می کند. ربات تک چرخ کروی از جمله ربات های چرخ دار می باشد که بدلیل قاعده ی کوچک و دارا بودن چرخ کروی، دارای قابلیت حرک...