این مقاله، به طراحی کنترلر مناسب برای فضاپیمایی با سازه الاستیک ، در انجام مأموریت های مجاورتی اختصاص دارد . هدف آن است که فضاپیمای تعقیب کننده ، خود را به فاصله نسبی مشخصی از هدف برساند و سپس در شرایطی که وضعیت آنها با یکدیگر هماهنگ باشد ، درگاه ارتباطی خود را بر درگاه ارتباطی هدف منطبق سازد . اجرای فرآیند ذکر شده اغلب مستلزم مانورهای بزرگ ، سریع و دقیق موقعیت و وضعیت است که ارتعاشات بخش های ا...

مأموریت سازمان پیمان آتلانتیک شمالی «ناتو» در افغانستان توسط بسیاری به عنوان یک آزمون سیاسی و نظامی برای این سازمان تلقی می گردد. در اجلاس سران در واشنگتن در سال 1999 اعضا به دنبال ایجاد یک ناتوی جدید برآمدند که قادر باشد فراتر از اروپا برای مقابله با تهدیدات جدیدی مانند تروریسم، گسترش سلاح های هسته ای و سلاح های کشتار جمعی مقابله نماید. افغانستان اولین مأموریت «خارج از خانه» ی ناتو تلقی می شود...

رانشگر گرمایش مایکروویو(microwave electro-thermal thruster) یکی از رانشگرهای الکتریکی نوپا در عرصۀ پیشرانش فضایی است که برای مأموریت‏‏های طولانی‏مدت با نیروی رانش پایین، نظیر مانور انتقال مداری و سفرهای بین سیاره‏ای کاربرد داشته و به دلیل برخی ویژگی‏های منحصر به فرد، نظیر راندمان الکتریکی بالا، عمر عملیاتی بیشتر نسبت به رانشگرهای گرمایشی دیگر و ساختار نسبتاً ساده‏تر در مقایسه با رانشگرهای یونی، ...

ما کاتالوگ isc از سال 1980 تا 1995 را تحلیل کرده ایم تا بررسی کنیم که تا چه مقدار اطلاعات حاصل از یک زمینلرزه برای درک بهتر زمینلرزه ها دو مخاطرات زمین لرزه مورد استفاده قرار گرفته است. ما بولتن isc که طیف وسیع تری از نشریات مربوط به زلزله شناسی و زبان های مختلف را نسبت به isc در بر می گیرد انتخاب کرده ایم، به گونه ای که در تحلیل ها ، خطای ناشی از زبان و مناطق مختلف به حداقل می رسد. زلزله های م...

هدف از مطالعه حاضر تعیین بهترین سطح تغذیه ای ال-آرژنین بر بهبود عملکرد رشد، صفات لاشه ای و فراسنجه های خون در جوجه مرغ های گوشتی سویه راس 308 در دوره­های آغازین و رشد بود. در این آزمایش تعداد 192 قطعه جنس ماده جوجه گوشتی در قالب طرح کاملا تصادفی با 4 جیره غذایی تغذیه شدند که هر جیره غذایی شامل 4 تکرار بود. جیره های غذایی حاوی 100%، 153%، 168% و 183% آرژنین قابل هضم بر اساس توصیه کاتالوگ راس بو...

هدف از انجام این پژوهش تحلیل و بررسی چشم‌انداز، مأموریت و عوامل مؤثر در موفقیت اجرایی برنامه راهبردی مؤسسات آموزش عالی غیردولتی ـ غیرانتفاعی در ایران است. جامعه آماری این پژوهش شامل اعضای هیئت علمی و مدیران 85 دانشگاه و مؤسسه آموزش عالی غیردولتی (غیرانتفاعی) فعال در کشور می‌باشد. نمونه‌های آماری پژوهش بر اساس جدول مورگان شامل 108 نفر از اعضای هیئت علمی و مدیران است. ابزار آزمون شامل 2 پرسشنامه...

چکیده ندارد.

متعاقب گسترش روزافزون تجارت در عرصه جهانی که لا جرم بروز اختلافات بین المللی را درپی داشته، جرح و خاتمه ی مأموریت داوران نیز به طور محسوس، افزایش پیدا کرده است. این پایان نامه در صدد بررسی موجبات جرح و خاتمه مأموریت داور است؛ از موجبات جرح، با توجه به قانون داوری تجاری بین المللی فقدان استقلال و بی طرفی و قابلیت های ویژه در داور، را می توان نام برد. هم چنین از فقدان قابلیت قانونی و فقدان قابلیت...

با توجه به افزایش روز افزون استفاده از قطعات تجاری (cots) در زیرسیستم ها و سامانه های فضایی، اطمینان از صحت عملکرد این قطعات در محیط فضا اجتناب ناپذیر است. میکرو کنترلر 8 بیتی at90can به دلیل کارایی بالا، ساختار ساده، مصرف توان پایین و قابلیت مدیریت باس canدر طراحی برخی از ماژول های ماهواره مورد استفاده قرار گرفته است و برای اطمینان از صحت عملکرد در مأموریت های leoبا طول عمر حداقل سه سال، لازم ...

در این تحقیق، حل تحلیلی هدایت حلقه بسته با قید بردار موقعیت و سرعت نهایی با اعمال ضریب وزنی متغیر با زمان در معیار عملکرد حداقل انتگرال مجذور دستور شتاب با استفاده از تئوری کنترل بهینه به دست آمده است. دینامیک سیستم، خطی و از مرتبه دلخواه منظور شده و مدل پسا خطی، اما با ضریب متغیر با زمان فرض شده است. همچنین فرض شده است که اندازه و جهت نیروی پیشران وسیله پروازی قابل تغییر و کنترل باشد. در ادامه...