طول عمر، در شبکه های حسگر سه بعدی یک مسئله بحرانی است، زیرا طول شعاعی که این شبکه نسبت به مدل دوبعدی باید نظارت کند رشد یافته است و بطور جدی طول عمر شبکه را کاهش می دهد. ما ایستگاه مبنا متحرکی برای حل مسئله بکار برده ایم. در این پایان نامه یک الگوریتم توزیع شده متعادل با مصرف انرژی بهینه ارائه شده است. در شبکه های حسگر بی‏سیم ، مکان هایی که از ایستگاه مبنا دورتر هستند بدلیل فاصله زیاد، انرژی ...

در دنیای امروز که فن اوری در تمامی مراحل تولید، طراحی و پیاده سازی علوم کاربردی نقش به سزایی دارد، تهیه ی آدرس استاندارد از تمامی مکان ها، کاربردهای زیادی در زمینه های مختلف دارد. اکثر شهروندان، تعریفی شخصی از نشانی محل سکونت خود دارند که این نحوه ی آدرس دهی غیر استاندارد، موجب بروز مشکل در ارائه ی خدمات از جانب سازمان های مختلف می شود. از این رو برای تجمیع بانک های اطلاعاتی، نیاز به تهیه ی یک ...

مالکیت و آزادی، دو ارزش و فضیلت مهم برای انسان هاست. برخلاف نظر نخست، این دو ارزش پیوندی بسیار محکم و رابطه ای متقابل دارند. آن ها نه تنها می توانند مبنای یکدیگر قرار گیرند، بلکه در صورت خروج از تعادل، هرکدام می توانند بر دیگری تأثیر منفی بگذارند. رابطۀ مالکیت و آزادی، موضوع مطالعۀ این مقاله است. به عنوان نتیجه باید دانست آزادی و مالکیت دو حق بنیادین هستند که حقوق وظیفه دارد میان آنها تعادل ایج...

چکیده در حقوق ایران، ماده ی 264 قانون مدنی که به بیان اسباب سقوط تعهدات پرداخته، اشاره ای به نهاد شرط انفساخ نکرده است. این در حالی است که در بند 8 ماده ی 1234 قانون مدنی فرانسه، این نهاد به عنوان یکی از اسباب سقوط تعهد عنوان شده و ظاهراً ماده ی مذکور، منبع نویسندگان قانون مدنی ایران در تدوین ماده ی 264 بوده است. با تحلیل مسأله در حقوق ایران، به نظر می رسد اگر چنین شرطی به صورتی در عقد درج شود ک...

در این پایان نامه مقایسه ای بین شاخصهای مختلف پایداری ولتاژ انجام شده است. این شاخصها را می توان بر اساس ساختار و کاربردشان به چند دسته تقسیم نمود: دسته اول شاخص هایی هستند که بر اساس عناصر ماتریس ژاکوبین پخش بار پایه گذاری شده اند، دسته دوم شاخص هایی می باشند که بر اساس عناصر ماتریس و تعدادی از متغیرهای سیستم مانند اندازه و زاویه ولتاژ ها هستند. محاسبات این دو دسته بر روی شین های سیستم قدرت ا...

در این تحقیق مقایسه و مطالعه سه شبکه عصبی مختلف جهت ارزیابی درجه امنیت ولتاژ سیستم های قدرت در نظر گرفته شده است. این سه شبکه عصبی شامل، شبکه پس انتشار خطا، شبکه با تابع پایه شعاعی، و شبکه خودمختار کوهونن که خصوصیات هر کدام بیان شده است. شبکه های عصبی فوق با 1500 و 2400 داده شبیه سازی شده در شرایط عملکرد مختلف سیستم به ترتیب بر روی شبکه 6 شینه ‏‎ward-hale‎‏ و 14 شینه ‏‎ieee‎‏ آزمایش شده و مقایس...

در این پایان نامه، به بررسی طراحی و تحلیل فضای کاری ربات کابلی شش درجه آزادی پرداخته می شود. با استفاده از ماتریس ژاکوبین و شاخص عدد شرط ماتریس ژاکوبین، حجم فضای کاری ربات در حالیکه تمام کابل ها در یک جهت ثابت در حالت کشش باشند تعیین می شود. در ادامه، بعضی از جنبه های طراحی بهینه ربات با پرداختن به تغییرات حجم فضای کاری و دقت ربات با استفاده از پیکربندی های هندسی مختلف، اندازه ها و جهت های مختل...

دراین پایان نامه ابتدا به بررسی آنالیز سینماتیک ربات های سریالی با استفاده از روش حاصلضرب تابع نمایی پرداختیم ودر ادامه با ارائه راهکارهایی ربات های تاندونی را به ربات سریالی تبدیل کردیم وسپس با استفاده از روش حاصلضرب تابع نمایی سنماتیک مستقیم, معکوس,ژاکوبین و شتاب ربات تاندونی را بدست آورده ایم.

در این مقاله ابتدا مدل خطی سیستم تعلیق خودرو انتخاب و شبیه­سازی و داده­های لازم جهت آموزش از آن استخراج می­گردد. در راستای تحقق هدف سیستم تعلیق، با استفاده از روش­های مرسوم یک کنترل­کننده PID برای سیستم تعلیق طراحی و از آن جهت آموزش کنترل­کننده تطبیقی عصبی - فازی (ANFIS)  استفاده شود. این سیستم ANFIS با استفاده از خطای خروجی کنترل­کننده PID به صورت بر خط آموزش می­بیند و پس از آموزش، کنترل­کننده...

در این تحقیق، حرکت رسوب ناشی از شکست سد، در بستر متحرک به صورت دو بعدی، شبیه‌سازی عددی شده است. معادلات، در چارچوب روش حجم محدود منقطع شده و از شمای دو مرحله ای پیش‌بینی - اصلاح مک کورمک، برای حفظ دقت مرتبه دوم در مکان و زمان استفاده شده است. همچنین برای مهار نوسانات غیر واقعی و غیر فیزیکی از روش component-wise TVD به علت ساده تر بودن آن نسبت به دیگر روش‌های TVD به خاطر عدم نیاز به ماتریس ژاکوب...