رباتهای مار مانند اولین بار توسط هیروس در اوایل سال 1970معرفی شده-اند. از آن زمان به بعد رباتهای مار مانند زیادی طراحی شد. رباتهای مار مانند برای انجام دادن ماموریتهایی همچون اکتشاف، عملیات نجات، عملیات بازرسی و اکتشاف پیشنهاد شده اند. تعدادی از انواع حرکت در این چند سال مورد بررسی قرار گرفته اند. دو مدل اصلی صفحه ای، حرکت سرپنتین(یا حرکت افقی) و حرکت موج شکل (یا حرکت عمودی) در ربات مار مورد اس...

جسم هایی که در درون و یا روی سطح آن ها محرک و حسگر قرار گیرد و توانایی حس کردن و کنترل به هنگام داشته باشند، سازه های هوشمند گویند. در آغاز این پایان نامه، به رابطه های تنش و کرنش در صفحه های خمشی چندلایه ها پرداخته می شود. سپس، ویژگی های مواد مرکب و پیزوالکتریک بررسی خواهد شد. همچنین، مروری کوتاه بر رابطه سازی های سازه های هوشمند انجام می پذیرد. به دنبال این ها، جزءها و رابطه سازی پیشنهادی ساز...

در این پایان نامه جذب سطحی بر روی سطوح جامد نا همگن از دیدگاه تئوری مورد مطالعه قرار گرفته است. با در نظر گرفتن نا همگنی سطح جامد معادلات ایزوترم جدیدی برای جذب سطحی چند لایه بر روی سطوح جامد در حالت تعادل ارائه شده است. سپس معادلات ایزوترم به دست آمده برای بررسی جذب سطحی چند لایه در مرز بین دو فاز گاز- جامد به وسیله ی چند سیستم تجربی مورد بررسی قرار گرفت و مقایسه ای بین معادلات ارائه شده با مع...

در سالهای اخیر، نانوذرات و نانوکامپوزیت ها، کاربرد فراوانی در سازه و تجهیزات و حتی تزیینات داخلی و خارجی و رنگ خودرو یافته اند. دلایل عمده استفاده از این نانو ذرات، افزایش استحکام، رسانایی، قابلیت ارتعاش با فرکانسهای بالا و امکان گسیل و دریافت بسیار سریع سیگنال ها می باشند. بررسی رفتار ارتعاشی نانولوله ها، با توجه به کاربردهای یاد شده مورد توجه پژوهشگران زیادی قرار گرفته است. با این حال عمده تح...

چکیده یکی از مهم ترین انواع پوسته ها، پوسته ی استوانه ای چندلایه است که کاربرد فراوانی در بسیاری از شاخه های مهندسی دارد. به علت کم بودن ضخامت پوسته در مقایسه با سایر ابعاد آن، کمانش به عنوان یک حالت حدی برای تحلیل پوسته محسوب می گردد. یک پوسته ی استوانه ای چندلایه ممکن است تحت بارگذاری های مختلف قرار گیرد. بار محوری و فشار جانبی همواره از بارهای مهم برای پوسته به شمار می روند. حالت دیگر اثر ه...

چکیده در سالهای اخیر، مواد کامپوزیتی تقویت شده توسط الیاف، بدلیل داشتن ویژگی های فیزیکی و مکانیکی مطلوب از جمله انعطاف پذیری همراه با وزن کم، از اهمیت زیادی در زمینه های طراحی و ساخت مهندسی، برخودار شده اند. هدف اصلی این پایان نامه، بررسی پدیده رشد ترک بین لایه ای در تیرهای کامپوزیتی چندلایه با الیاف متقارن متعامد تحت بارگذاری سیکلی می باشد. تیر کامپوزیتی مورد نظر توسط تئوری اویلر مدل شده است ...

مقاله حاضر با هدف شناخت شرایط بورس اوراق بهادار تهران از نظر متقارن و نامتقارن بودن و تبیین ارتباط آن  با متغیرهای مهم بازار سرمایه (شاخص قیمت –فعالیت بازار سرمایه و نرخ بازده بازار) تدوین شده است.روش پژوهش،توصیفی،مقایسه ای و همبستگی می باشد.اطلاعات از آرشیو سازمان بورس اوراق بهادار تهران گردآوری شده است. حجم جامعه آماری برابر است با تمامی شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران در بین س...

لایه لایه شدگی و از میان رفتن پیوند بین لایه های گوناگون که سبب به خطر افتادن کارایی و یک پارچگی می گردد، یکی از علت های مهم گسیختگی سازه های مرکب چندلایه می باشد. درآغاز این رساله، فن های مختلف آسیب یابی برای سازه های مرکب چندلایه دسته بندی می شوند. برای هر فرآیند، شرح کاستی ها و توانمندی های آن می آید. سپس ، به رابطه های تنش و کرنش در چندلایه های مرکب پرداخته خواهد شد. همچنین، مروری کوتاه بر ...

در این پایان نامه لایه های آلیاژی co/ru و چندلایه ای های co-ru/ru به روش الکتروانباشت از یک الکترولیت تک حمام حاوی سولفات کبالت، کلرید روتینیوم و کلرید آمونیوم تهیه شدند. اندازه گیری مغناطومقاومت نمونه های چندلایه ای حاکی از اثر amr بود و ویژگی gmr در آن ها مشاهده نشد. به همین منظور فیلم های آلیاژی ni/cu و چندلایه ای های ni-cu/cu به ترتیب با dc plating و two pulse plating (در مد g/p) از الکترول...

در این پایان نامه به بررسی دسته بندی فضاهای متقارن تعمیم یافته ‎4-‎‎‎بعدی پرداخته می شود. این دسته بندی شامل چهار نوع a، b، c و d می باشد. با بکار گیری کروشه لی و متر g‎ مربوط به هر چهار نوع به ترتیب ارتباط لویی سویتا‎‎، تانسور انحنای‎(1,3)‎ ‎‎‎‏، تانسور انحنای ‎ ‎(0,4)‎ ‎ و تانسور انحنای همدیس وایل را برای هر چهار نوع a، b، c و d با استفاده از روش هایی که‎ ارائه خواهد شد بدست خواهد‎‎ آمد. در ا...