زعفران یک گیاه تریپلوئید و عقیم است که در همه کشورها به عنوان یک ادویه و گیاه دارویی مورد استفاده قرار می گیرد. کلاله مهم ترین قسمت گیاه زعفران می باشد. تاکنون هیچ روش مطمئن مولکولی برای شناسایی و پیش بینی گونه های دارای کلاله سه و چند شاخه ارائه نشده است. در این بررسی بر اساس نشانگر های مولکولی چندشکلی توالی مربوط تکثیر یافته و با استفاده از الگوریتم های بیوانفورماتیکی مختلف،روش های جدیدی برای...

در این پژوهش، تلاش شده است تا با ارائه مدل نوینی برای ساختار بازوی مهره ای، کاستیمدلهای موجود رباتهای پیوسته در تولید و انتقال حرکت بر طرف گردد. بازو های مهره ای، مانند ساختارهای طبیعی، از مهره های به هم پیوسته ای تشکیل شده اند که دارای ویژگی های ممتازی نظیر قابلیت انطباق با محیط هستند. قوای محرکهروی طول بازو توزیع شده و با تغییر شکل آن، حرکت پیوسته را رقم می زند.در این مقاله، اضافه نمودن یک می...

چاه هوشمند چاهی است که در صورت استفاده مناسب، باعث افزایش ضریب برداشت و افزایش بهره دهی از مخازن در راستای تولید صیانتی از مخازن می شود. در این راستا و در جهت ارزیابی ارزش افزوده ناشی از این تکنولوژی و بررسی زنجیره ارزش، پایلوت چاه هوشمند طراحی و ساخته شد. این سیستم همانند هر سیستم دیگری، نیازمند یک طراحی مطابق با هدف می باشد که بتواند تا حد امکان شرایطی مشابه با شرایط یک چاه واقعی را ایجاد نما...

هدف از نمودارگیری به روش تشدید مغناطیس هسته ای اندازه گیری مشخصات پتروفیزیکی مخازن مانند تخلخل، تراوایی و تشخیص نوع هیدروکربن ها می باشد. نمودارگیری به روش تشدید مغناطیس هسته ای در مقایسه با روشهای مرسوم مانند نوترون، مقاومت الکتریکی و گاما تنها روش نمودارگیری است که علاوه بر نداشتن خطرات مواد رادیواکتیو، قادر است کلیه پارامترهای پتروفیزیکی فوق را به طور مستقیم، حتی در حین حفاری اندازه گیری نما...

در این مقاله سیستم های چندشبکه ای به منظور کاهش خطا و افزایش دقت نتایج حاصل از روش شبکه عصبی مصنوعی پیشنهاد شده است. در این سیستم ها نتایج چندین شبکه که به طور منفرد و مجزا آموزش دیده اند، به روشی مناسب با هم ترکیب می شود. در این مطالعه تخلخل مؤثر یکی از مخازن هیدروکربوری میدان عظیم پارس جنوبی با استفاده از سیستم های چندشبکه ای برآورد شده است. از شبکه های عصبی مصنوعی پس انتشار خطا که به روش اعت...

واژگونی فشار در دامنه غیراسترولیک ممکن است باعث افت چشمگیر در مدول مماس برای شاخه های فولادی خفیف شود. سایر خصوصیات ماده نیز بر مدول مماس اثر می گذارند. در نتیجه ، تأثیر بسیاری از این خصوصیات برای یک لوله فولادی جوش داده شده با مقاومت الکتریکی بررسی شده است. متغیرهای انتخاب شده عبارتند از: (1) سخت شدن فشار ناشی از تغییر مقدار پیش کششی. (2) پیری کرنش. (3) و اثر Bauschinger ، برای یک نوع فولاد خا...

هدف از انجام این پژوه طراحی و ساخت چندرسانه ای آموزش ترافیک و ایمنی تاثیر آن بر میزان یادگیری و یادداری دانش آموزان دختر پایه سوم ابتدائی شهر گرگان می باشد. به منظور بررسی فرضیه های فوق از میان مناطق شهر گرگان دو منطقه و از هر منطقه یک مدرسه برای پیاده کردن پژوهش انتخاب گردید. حجم نمونه مورد نظر 42 نفر بود. این نمونه شامل دو کلاس سوم ابتدائی بود که هر کلاس به صورت تصادفی در معرض یک روش آموزش قر...

پلی پروپیلن پلیمری است دارای خواص فیزیکی، مکانیکی و گرمایی خوب که به جهت قیمت مناسب در صنایع مختلف استفاده روز افزونی دارد. یکی از مهمترین ضعف های پلی پروپیلن استحکام مذاب پایین آن است که آن را برای بسیاری از کاربردها محدود می کند. یکی از بهترین روش ها برای افزایش استحکام مذاب این ماده شاخه دار کردن آن با استفاده از پرتو الکترونی در حضور مونومرهای چند عاملی است. در این پروژه هموپلیمر پلی پروپیل...