در این  مقاله برای راه‌اندازی و کنترل بدون سنسور موتور - ژنراتور رلوکتانس سوییچی با میدان کمکی در حالت موتوری روش جدیدی ارائه شده‌است. موتور و ژنراتور جدید ارائه‌شده از نوع 4 به 2 است که روتورهای آن ازنظر شکل هندسی متفاوت و دارای دولایه جداگانه است و در هر لایه از یک استاتور و روتور استفاده شده‌است. ایدۀ اصلی این‌گونه است که یک پالس سینوسی دامنه کم با فرکانس بالا به فاز تزریق می‌گردد و سپس از ج...

به منظور تشخیص هدف ، سیستم رادار امواج الکترومغناظیس و در جهات مختلف ارسال می کند و امواج الکترومغناطیس بازگشتی را به منظور دستیابی به اطلاعات موجود در آنها مورد تجزیه و تحلیل قرار می دهد. در مراحل ابتدائی با تغییر فرکانس سیگنال بازگشتی به فرکانسهای پائین تر عملیات تقویت و استخراج سیگنال در فرکانس باندمیانی صورت می گیرد. در نهایت سیگنالی در باند پایه به پردازنده رادار تحویل می گردد. پردازنده را...

امروزه زمانبندی به منظور استفاده کارآمد از منابعی نظیر ماشین ها، کار و مواد، یک امر لازم در محیط تولید رقابتی است. یک خانواده از مسائل زمانبندی که اخیرا مورد توجه محققین قرار گرفته اند، مسائل زمانبندی ماشین های پردازنده انباشته هستند. برخلاف مسائل زمانبندی کلاسیک که در آن ماشین هر لحظه قادر به پردازش یک کار است، ماشین های پردازنده انباشته قابلیت پردازش دسته ای از کارها را در قالب یک انباشته به ...

تقریبا ناشناخته بودن محیط بیکران دریا‌ها و نبود نقشه دقیق قبلی از فضای کاری یکی از چالش‌های فعلی ربات‌های خودمختار زیرسطحی در انجام ماموریت‌های محوله می‌باشد. هدف این پژوهش، طراحی مسیر بصورت روی خط برای یک ربات خودمختار زیرسطحی از موقعیت و سرعت ابتدایی به موقعیت و سرعت هدف در یک فضای کاری تقریبا ناشناخته با حضور موانع از پیش نامعلوم می‌باشد. برای این منظور، الگوریتم طراحی مسیر درخت جستجو سریع ت...

هدف از مطرح کردن روش تطبیقی برای مدیریت منابع در محیط محاسبات ابری ایجاد تعادل بین منبع پردازنده و پردازه ها می باشد بطوریکه درنبود یا کمبود پردازه، پردازنده بیهوده اتلاف انرژی ننماید و یا در زمان هجوم پردازه ها با کمبود منبع پردازشی مواجه نگردیم.

رشد روز افزون تکنولوژی چندرسانه ای و اینترنت در دهه های اخیر، باعث نیاز گسترده به سیستم های بازیابی اطلاعات شده است. در این میان، تصاویر به عنوان یکی از مهمترین منابع اطلاعاتی نقش بزرگی در زندگی بشر ایفا می کنند. به دلیل ظهور ابزارهای عکاسی و تصویربرداری دیجیتال، تعداد تصاویر روی وب به صورت نمایی در حال افزایش است. لذا مسئله اصلی، پیدا کردن تصاویر نیست، بلکه چگونه پیداکردن آنها به صورت بهینه و ...

با گذر زمان مسائلی که نیاز به پردازش دارند با روندی در حال رشد، بزرگ تر و پیچیده تر (از لحاظ محاسباتی) می شوند و در نتیجه با استفاده از توان پردازشی در دسترس، زمان مورد نیاز جهت پردازش آن ها بسیار طولانی خواهد شد. شبیه سازها و یا مسائلی که نیاز به شبیه سازی دارند از این دست مسائل هستند. با توجه به این رشد پیچیده گی مسائل، تقاضا برای افزایش توان پردازشی، بیشتر و بیشتر می شود. براورد قابلیت اطمین...

ضرب برداری ماتریس تنک یکی از مهمترین عملیات در محاسبات ماتریس های تنک می باشد که در بسیاری از زمینه های علمی همچون پردازش تصویر، پردازش سیگنال دیجیتال، و معادلات مشتقات جزئی استفاده می شود. فرمت های مختلفی برای ذخیره سازی عناصر غیر صفر در ماتریس های تنک وجود دارد و پیاده سازی های موجود، برای پردازش ماتریس های مختلف تنها از یک فرمت ثابت استفاده می کنند که این عمل منجر به ناکارآمدی عملیات ضرب برد...